SCARA ROBOTIC ARMS - Z-Arm-2142E Arma Robotîk a Hevkar
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkar ên 4-texne sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatî çêkirin, û êdî ne hewceyî kêmkeran in, mîna kulîlkên kevneşopî yên din, lêçûn% 40 kêm dike. Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonan pêk bînin, lê ne tenê bi çapkirina 3D, hilgirtina materyalê, welding, û gravurkirina lazerê. Ew dikare karbidestî û nermbûna kar û hilberîna we pir zêde bike.
Features
High Precision
Repeatability
± 0.03mm
Barkirina Mezin
3 kg
Destê mezin
JI eksê 220mm
J2 eksê 200mm
Price Competitive
Qalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê hevrikî
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
SCIC Z-Arm 2142 ji hêla SCIC Tech ve hatî sêwirandin, ew robotek hevpar a sivik e, bername û karanîna hêsan e, SDK piştgirî dike. Digel vê yekê, ew tespîtkirina pevçûnê tê piştgirî kirin, ango, ew ê bixweber be dema ku mirov dest pê dike, ku hevkariya mirov-makîneyê jîr e, ewlekarî bilind e.
| Z-Arm 2142E destê Robotê Hevkar | Parametreyên |
| 1 eksê dirêjahiya milê | 220mm |
| 1 goşeya zivirîna eksê | ±90° |
| 2 eksê dirêjahiya milê | 200mm |
| 2 axis rotation goşeyê | ±164° |
| lêdana eksê Z | 210 Bilindahî dikare were xweş kirin |
| Rêzeya zivirîna R eksê | ±1080° |
| Leza linear | 1220mm/s (barkirina 2kg) |
| Repeatability | ± 0.03mm |
| Barkirina standard | 2 kg |
| Barkirina herî zêde | 3 kg |
| Dereceya azadiyê | 4 |
| Navê min | 220V / 110V50-60HZ bi hêza pezê ya 24VDC 500W ve girêdayî ye |
| Agahhesînî | Ethernet |
| Expandability | Kontrolkera tevgerê ya yekbûyî ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike |
| Axe Z dikare di bilindiyê de were xweş kirin | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
| Hînkirina kaşkirina Z-axes | / |
| Navbera elektrîkê parastî ye | Veavakirina standard: Têlên 24*23awg (bêmertal) ji panela soketê di nav qapaxa milê jêrîn de Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 di nav panela soket û flange de |
| Girêdanên elektrîkê yên HITBOT-ê yên hevgirtî | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Eksê pêncemîn, çapkirina 3D |
| Ronahiya nefesê | / |
| Rêzeya tevgera milê duyemîn | Standard: ±164° Bijarî: 15-345deg |
| accessories Bijarî | / |
| Jîngehê bikar bînin | Germahiya hawîrdorê: 0-45°C Nembûn: 20-80%RH (bê cemed) |
| Têketina dîjîtal a porta I/O (veqetandî) | 9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî) |
| Porta I/O derana dîjîtal (veqetandî) | 9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî) |
| Ketina analog ya porta I/O (4-20mA) | / |
| Derketina analoga porta I/O (4-20mA) | / |
| Bilindahiya milê robot | 566mm |
| Giraniya milê robot | 210mm stroke giraniya net 18kg |
| Mezinahiya bingehîn | 200mm*200mm*10mm |
| Dûrahiya di navbera kunên rastkirina bingehê de | 160mm * 160mm bi çar M8 * 20 screws |
| Vedîtina pevçûnê | √ |
| Hînkirina dravê | √ |
Guhertoya Rêzeya Tevgerê M1 (Zivirîne ber bi derve)
Navbera Destpêk
Têkiliya milê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan, li aliyê bingeha milê robotê (wekî A tê destnîşan kirin) û pişta milê paşîn tê saz kirin. Panela navberê ya li A-yê xwedan navberek guheztina hêzê (JI), pêwendiya dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derketina porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), ketina bikarhêner porta I/O DB15 (J4) û bişkokên veavakirina navnîşana IP-yê heye. (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketinê ya pergalê (J7), û du pêlên têlên 4-core J8A û J9A yên rasterast.
Tewdîr
1. Payload bêhêziya
Navenda giraniya bargiraniyê û rêza bargiraniya pêşniyarkirî ya bi bêhêziya tevgera teşeya Z di Figure 1 de têne xuyang kirin.
Danasîna bargiraniya rêza Figure1 XX32
2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina pevrahevkirina hevbeş a horizontal: hêza rêza XX42 40N e.
3. Z-axis hêza derve
Hêza derve ya eksê Z ji 120N derbas nabe.
jimar 2
4. Nîşen ji bo sazkirina eksê Z-ya xwerû, ji bo hûrgulî li Xiflteya 3-ê binêre.
jimar 3
Nîşe Hişyarî:
(1) Ji bo texla Z-ya xwerû ya bi lêkdanek mezin, hişkiya tehna Z her ku lêdan zêde dibe kêm dibe. Dema ku derbeya Z-tengava ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji sedî 50% ji leza herî zêde ye, bi tundî tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt Z-xebatê saz bikin da ku pê ewle bibin ku hişkiya milê robot bi leza bilind hewcedariyê pêk tîne.
Nirxa pêşnîyar wiha ne: Z-ArmXX42 rêzika Z-xebatê > 600 mm
(2) Piştî ku derbeya Z-xebatê zêde bibe, vertîkaliya Z-teng û bingehê dê pir kêm bibe. Ger hewcedariyên hişk ên vertîkaliyê yên ji bo tebeqeya Z û referansa bingehîn ne pêkan in, ji kerema xwe ji personelên teknîkî cuda bişêwirin.
5.Power cable hot-plugging qedexe ye. Dema ku polên erênî û neyînî yên dabînkirina hêzê têne qut kirin hişyariya berevajî.
6. Dema ku hêz qut be, milê horizontal pêl nekin.
jimar 4
Pêşniyara Connector DB15
jimar 5
Modela Pêşniyar: Mêrê zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15M Jina zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15F
Pîvana Mezinahî: 55mm * 43mm * 16mm
(Binihêre jimar 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
| Modela Armê Robot No. | Grippers Compatible |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Çapkirina 3D ya 5emîn |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 HEMÛ / Z-EFG-100 TXA |
Diagrama Mezinahiya Sazkirina Adaptera Hêzê
XX42 veavakirina 24V 500W RSP-500-SPEC-CN dabînkirina hêzê
Diagrama Jîngeha Bikaranîna Derve ya Armê Robot
Karsaziya me
