Robotic Robotic Robotic - Z-arm-1832 Cobot Arm
Kategoriya sereke
Robot Robot Robot Industrial Arm / Robot Hevkar / Gripper / Solutions Actuator / Automation
Bikaranînî
Kobîcên Z-ê bi otomatîk û rastîniya xwe ya bilind, dikarin xebatkarên belaş ên ji xebata dubare û bîhnfirehiyê di nav pîşesaz û serlêdanên cûda de, di nav de lê tixûbdar nabin:
- Meclîsa: birêkûpêk, parçeyek navgîn, spot welding, firotan, hwd.
- Desthilatdariya materyalan: Hilbijartin û cîh, hûrkirin, kolandin, hwd.
- Dispensing: Glover, Sealing, Painting, Etc.
- kontrolkirin û ceribandin, her weha perwerdehiya dibistanê.
Features
High Precision
Repeatability
± 0.02mm
Z-Axis adet
0.1-0.5M
Mezina mezin
Ji Axis 160mm
J2 Axis 160mm
Buhayê pêşbaziyê
Qalîteya pîşesaziyê-asta
Cbihayê ompetitive
Ronahiya Ruhê Robotê Borive
Z-arm xx32 Armek Robotek Smal a Hevkar, devera piçûk a ku tê veşartin, pir maqûl e ku li ser maseya kar an makîneyên çêkirî were danîn, ew ji bo peywira Meclîsa Ronahî ye.
Lightweight, Angle Big Rotation
Pîvana hilberê li ser 11kg e, Barê Mezin dikare bigihîje 1kg, 3kgê Rotînê ± 90 °, 2 Axî ye.
Flexibe to Deploy, Fast to Switch
Z-arm xx32 ronahî û berbiçav e, cîhê karkirinê, maqûl e ku meriv li gelek serlêdanan bête guheztin, di nav de ku hûn pêvajoyek xebata xwe biguherînin û batchek piçûk a hilberînê, û hwd.
Hevkarî û ewlehiya heval
Ew dikare bi hevkariyê re bibe hevkar.
Berhemên Têkildar
Parameterê specification
SCIC Z-Arm 1832 milek robotîkî ya hevkar a 4-aixs e ku bi rêwîtiya 180 mm digihîje axa Z û gihîştina milê 320 mm.
Tevlihev û rastîn.
Maqûl e ku di senaryoyên cihêreng ên serîlêdanê de bicîh bike.
Hêsan lê versatile.
Bernamekirin û Bikaranîna Hêsan, Bernameya Damezrandina Handheld, Pêşveçûna Duyemîn a SDK piştgirî.
Hevkar û ewledar.
Detection Collision piştgirî, hevkariyek moşekên mirovî.
Z-arm 1832 A Axes Robotek piçûk a robotê, herêmek piçûk e, pir guncan e ku meriv li ser maseya kar a li makîneyên çêkirî were danîn, ew ji bo peywira Meclîsa sivik e.
Z-arm 1832 Lightweight û Bawer e Ji bo ku meriv bi mirov re bixebite ku ji bo veqetandinê, ji bo temamkirina peywira qirêj, xeternak, xeternak, ji bo kêmkirina karên kar û birîna qezayê.
| Z-arm xx32 arm robotek hevkarî | Parametreyên |
| Dirêjbûna 1 Axis | 160mm |
| 1 axa zivirandina axê | ± 90 ° |
| Dirêjbûna Axa Axis | 160mm |
| 2 axa zivirandina axê | ± 143 ° |
| Z axa axis | Dirêj dikare were xweşkirin |
| R Rêjeya Rotasyonê ya Axis | ± 1080 ° |
| Leza linear | 1017mm / s (payload 0.5kg) |
| Repeatability | ± 0.02mm |
| Payload standard | 0.5kg |
| Payload Maximum | 1kg |
| Asta azadiyê | 4 |
| Navê min | 220V / 110V50-60Hz Adapt to 24VDC Peak Power 320w |
| Agahhesînî | Ethernet |
| Berpalî | Kontrolkerê tevgerê ya hevgirtî ya çêkirî 24 I / O peyda dike |
| Z-Axis dikare bi bilindbûnê were xweş kirin | 0.1m-0.5m |
| Z-Axis hînkirina kişandina | / |
| Navbera elektrîkê hatî parastin | / |
| Gripên elektrîkê yên Hitbot lihevhatî | Z-EFG-8S / Z-EFG-20 |
| Ronahiya Ronahiyê | / |
| Duyemîn motora tevgerê | Rêzan：± 143 ° |
| accessories Bijarî | / |
| Jîngehê bikar bînin | Germahiya hawîrdorê: 0-55°C Nerm: RH85 (ne cemed) |
| I / O Dîtina Dîjîtal (Isolated) | 9 + 3 |
| Porta I/O derana dîjîtal (veqetandî) | 9 + 3 |
| Ketina analog ya porta I/O (4-20mA) | / |
| Derketina analoga porta I/O (4-20mA) | / |
| Dirêjbûna Arm Robot | 500mm |
| Weşana Arm Robot | 180mm stroke giraniya net 11kg |
| Mezinahiya bingehîn | 200mm*200mm*10mm |
| Dûrbûna di navbera holên rastkirina bingehîn de | 160mm * 160mm bi çar M5 * 12 screws |
| Detektîfkirina dorpêçkirinê | √ |
| Hînkirina drag | √ |
Rêjeya Tevger û Dimensions
Bingotin:Di binê milê robotê de kabloyek heye, ku di hejmarê de nayê nîşandan, ji kerema xwe li hilberê rastîn binihêrin.
Danasîna interface
Z-arm 1832 Interface robot li 2 cihan, paşiya robotê ya robotan (wekî a) û binê bendava paşîn tête destnîşankirin (wekî b tê binavkirin). J1), 24v Power Supplace Interface DB2 (J2) Portê / derketina port (J7). Panela interface B heye ku ji bo kontrolkirina grippên elektrîkê, xwedî panelên injotina I / o heye.
Tewdîr
1. Payload Inertia
Navenda giraniya bargiraniyê û rêza bargiraniya pêşniyarkirî ya bi bêhêziya tevgera teşeya Z di Figure 1 de têne xuyang kirin.
Figure1 XX32 Series Danasîna Payload
2. Hêza pevçûnê
Hêza Parastina Parastina Hevbeş ya Horizontal: Hêza series XX32 30n e.
3. Z-Axis Hêza Derveyî
Hêza derve ya axa Z-ê ji 100n derbas nabe.
Figure 2
4. Nîşan ji bo sazkirina axa xwerû ya xwerû, ji bo hûragahiyan 2 kes bibînin.
Figure 3
Nîşe Hişyarî:
(1) Ji bo z-axa bi stûrek mezin, hişkiya Z-axê wekî ku stok zêde dibe kêm dibe.Gava ku stûna Z-Axis ji nirxa pêşniyazê derbas dibe, bikarhêner xwedî pêdiviya hişk e, û leza herî zêde> 50% ji leza herî zêde ye, ku piştgiriyek li pişt z-axa saz bike da ku pêbaweriya Arm robot bi hewcedariya bi leza bilind re hevdîtin pêk tîne.
Nirxên pêşniyazkirî wiha ne:
Z-Armxx32 Series Z-Axis Stroke> 500mm
(2) Piştî ku stûna Z-axê zêde dibe, verticaliya Z-ax û bingehê wê pir kêm bibe.Ger hewcedariyên verticality hişk ji bo z-ax û referansa bingehîn ne pêkan e, ji kerema xwe ji karmendên teknîkî veqetînin.
5.Power cable hot-plugging qedexe ye.Hişyariya berevajî dema ku polên erênî û neyînî yên dabînkirina hêzê têne veqetandin.
6. Dema ku hêz qut be, milê horizontal pêl nekin.
Figure 4
DB15 Pêşniyara Connector
Figure 5
Modela Pêşniyar: Male zêrîn bi ABS Shell YL-SCD-15M jin-zêr-15m jin bi shell yl-scd-15f
Pîvana Mezinahî: 55mm * 43mm * 16mm
(Binihêrin Figure 5)
Robot Arm Tabloya Gripên Tevhev
| Modela Arm Arm No. | Gripên lihevhatî |
| XX32 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-20 NM NMA |
Diagram Saziya Saziya Saziyê ya Adapter
XX32 CONFIGURATION 24V 500W RSP-500-Spec-CN Power Supply
Diagram of the Uspernal Jîngehê Bikaranîna Armê Robot
Karsaziya me
