Grippera Robotê ya Hevkar - Z-EFG-C35 Grippera Elektrîkî
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Girtgirên robotan ên rêza SCIC Z-EFG bi pergalek servo-ya çêkirî ve di pîvana piçûk de ne, ku ev gengaz dike ku meriv bigihîje kontrola rast a lez, pozîsyon û hêza kelandinê.Pergala girtina SCIC ya pêşkeftî ya ji bo çareseriyên otomatê dê bihêle ku hûn ji bo otomatîkkirina karên ku we qet nefikirîn gengaz vekin.
Taybetî
· Tespîtkirina dilopa Gripper, fonksiyona derketina herêmê
· Hêz, pozîsyon û bilez bi Modbus ve bi rastî têne kontrol kirin
·Jiyana dirêj: bi deh mîlyonan çerx, ji pencên hewayê derbas dibin
·Kontrolkerê çêkirî: şopa piçûk, entegrasyona hêsan
·Moda kontrolê: 485 (Modbus RTU), I/O
Stroke 35mm e, Hêza Girêdanê 50N e.Ew bi 6-Axis Robot Arm re hevaheng e.
Frequency Bilind
Dema lêdanê ya herî kurt 0,5s e
High Precision
Dubarebûn ± 0.03mm e
Payload Bilind
Pêşniyar giraniya girtina ≤1 kg
Plug and Play
Girtiyek elektrîkî bi taybetî ji bo robotên 6-texlî
Tail Changeable
Dawiya dûvê wê guhezbar e ku li gorî hewcedariyên cihêreng be
Soft Clamping
Ew dikare tiştên şikestî û deformî bigirê
● Pêşxistina şoreşek di guheztina girêkên pneumatîk de ji hêla girêkên elektrîkê ve, yekem girtina elektrîkê bi pergala servo ya yekbûyî li Chinaînê.
● Veguheztina bêkêmasî ya ji bo kompresora hewa + Parzûn + valva solenoid + valveya gazê + girtina pneumatîk
● Jiyana karûbarê gelek çerx, li gorî silindera kevneşopî ya Japonî
Parametreya Specification
| Hejmara Model Z-EFG-C35 | Parametreyên |
| Tevahiya lêdanê | 35mm verastkirin |
| Hêza girtinê | 15-50N verastkirin |
| Repeatability | ± 0.03mm |
| Giraniya girtina tê pêşniyar kirin | ≤1 kg |
| Moda veguhestinê | Refika gear + Rêbernameya sferîk |
| Vejandina rûnê pêkhateyên tevgerê | Her şeş mehan an 1 mîlyon tevger / dem |
| Dema tevgera lêdanê ya yek-alî | 0.5s |
| Mova tevgerê | Du tiliyên horîzontal tevdigerin |
| Pîvan | 0,5 kg |
| Pîvan (L*W*H) | 63*63*95mm |
| Voltaja xebitandinê | 24V±10% |
| Rêjeya niha | 0.3A |
| Peak niha | 1A |
| Erk | 8W |
| Dersa parastinê | IP20 |
| Tîpa motorê | DC brushless |
| Rêjeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
| Rêjeya humidity ya xebitandinê | RH35-80 (Bê cemed) |
| Barkirina statîk a destûr di riya vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque destûr | |
| Mx: | 2,5 Nm |
| Ya min: | 2 Nm |
| Mz: | 3 Nm |
Ajotin û Kontrolker li hundurê yekbûyî
Girêdana elektrîkê ya Z-EFG-C35 di hundurê de pergala servo ya yekbûyî heye, lêdana wê ya tevahî 35 mm, hêza pêçanê 15-50N e, lêdan û hêza wê ya pêçandî verastkirin e, û dubarebûna wê ± 0.03 mm e.
Bi Six-Axis Robot Armê re hevaheng e
Hilber bi milê robotê 6-xeber re hevaheng e, ji bo ku têgihîştin û lîstinê, dema lêdanê ya herî kurt tenê 0,5 s e, ji bo ku ji bo xeta hilberînê hewcedariya girtina bilez û domdar bicîh bîne.
Mezinahiya Piçûk, Sazkirina Raker
Mezinahiya hilberê Z-EFG-C35 tenê L63 * W63 * H95mm e, ew piçûk e, û dikare di hawîrdora teng de saz bike.
Reaksiyona Bilez, Rastbûna ji bo Kontrolkirina Hêzê
Cûreya tevgera wê ya 2-tilî-paralel, IP20-av-avî ye, beşa girtina wê ya termînalê dikare di her kêliyê de were guheztin, xerîdar dikarin li gorî hewcedariya hilberînê klîmerê rast bikin.
Modên Kontrolê Zêdetir Bikin, Karkirin Hêsan
Veavakirina Z-EFG-C35 modên kontrolê yên hêsan, pirfireh e, di nav de 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, û ew bi pergala kontrola sereke ya PLC re hevaheng e.
Load Center of Gravity Offset
Karsaziya me
