Hevkar Robot Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgerê aqilmend / Çareseriyên otomatîkî / girtina milê kobot / girtina nerm / girtina milê robot
Bikaranînî
SCIC SFG-Soft Finger Gripper celebek nû ya girtina milê robotîkî ya maqûl e ku ji hêla SRT ve hatî pêşve xistin.Pêkhateyên wê yên sereke ji materyalên maqûl têne çêkirin.Ew dikare çalakiya girtina destên mirovan simule bike, û dikare bi yek komek girêkê tiştên bi mezinahî, şikil û giraniyên cihêreng bigire.Cûdahî ji strukturên hişk ên girtina desta robotîkî ya kevneşopî ye, girtina SFG xwedan "tiliyên pneumatîk" ên nerm e, ku dikare bi rengekî adapteyî li gorî mezinahî û şeklê rastîn ê objektê bêyî verastkirina tişta armancê pêça, û ji sînorkirina ku xilas bike. Xeta hilberîna kevneşopî mezinahiya tiştên hilberînê yên wekhev hewce dike.Tiliya girêkê ji materyalê maqûl bi çalakiya girtina nerm ve hatî çêkirin, ku bi taybetî ji bo girtina tiştên bi hêsanî zirardar an nerm ên nediyar guncan e.
Di pîşesaziya girtina milê robotîkî de, kelepên kevneşopî yên ku bi gelemperî têne bikar anîn, di nav de girêkên silindir, çîpên valahiya, hwd., bi gelemperî ji hêla faktorên wekî şeklê hilber, kategori, cîh, hwd ve têne bandor kirin, û nekare ku bi rengek bêkêmasî bigire.Girêdana nermî ya ku li ser bingeha teknolojiya robotê ya maqûl a ku ji hêla SRT ve hatî pêşve xistin, dikare vê pirsgirêka pîşesaziyê bi rengek bêkêmasî çareser bike û xeta hilberîna otomatîkî bike ku gavekî jêhatî bavêje.
Taybetî
· Qedexekirina şekil, mezinahî û giraniya tiştan tune
· Frekansa xebatê 300CPM
·rastbûna dubarekirinê 0.03mm
· max.barkirina 7 kg
●Girêdana nerm xwedan strukturek hewayê ya taybetî ye, ku li gorî cûdahiya zexta hundurîn û derveyî tevgerên cihêreng çêdike.
● Zexta pozîtîf bikeve: ew mêl dike ku bigire, bi xwe-adaptîv pêwendiya perçeya xebatê vedigire, û tevgera hilgirtinê temam dike.
● Zexta negatîf bikeve: girêk perçeyê xebatê vedikin û berdidin û di hin rewşên taybetî de girtina piştevaniya navxweyî temam dikin
Girtgirên nerm ên SFG bi çekên robot ên hevkar ên pola cîhanî ve hatine bicîh kirin, di nav de:
Robot Delta ya 4-teşe horizontal (SCARA).
Destê robotê pîşesaziyê Nachi Fujikoshi
Robota paralel a 4 ax (Delta) ABB
Robotê hevkar 6-texs UR
Robotê hevkar 6-texsî AUBO
Parametreya Specification
Ev girtina nerm ji bo amûrên otomatîkî yên piçûk di pîşesaziyên wekî kombûna hişmend, dabeşkirina otomatîk, depoya lojîstîk û hilberîna xwarinê de maqûl e, û di heman demê de dikare wekî parçeyek fonksiyonel di laboratûara lêkolîna zanistî, alavên şahî yên aqilmend û robotên xizmetkar de were sepandin.Ew ji bo mêvanên ku hewceyê tevgerên biaqil, bê zirar, pir ewledar û pir adapteyî ne, vebijarkek îdeal e.
PÊŞTGIRTÊN BRACKET:
MODULÊN TILIYÊ:
PRÎNSÎPÊN KODING
FINGURES KODING PRINCIPLES
Parçeya lêdanê
Parçeyên girêdanê
TC4 aksesûarek modular e ku bi rêzika SFG-ya girêka maqûl û girêdana mekanîkî ya makîneyê re hevkariyê dike.Bicihkirina bilez û guheztina bilez a pêlavan dikare bi şûştina hindiktir pêçan were qedandin.
Bingeha piştgirî
■FNC Circumferential
■FNM Li kêleka hev stand
module tiliya nerm
Modula tiliya maqûl pêkhateya bingehîn a girtina tiliya nerm a SFG ye.Beşa rêveberî ji goma silîkonê ya pola xwarinê hatî çêkirin, ku ewledar, pêbawer û pir maqûl e.Rêzeya N20 ji bo hilgirtina tiştên piçûk maqûl e;Tiliyên N40/N50 xwedan cûrbecûr tiliyên dewlemend, cûrbecûr guheztin û teknolojiya gihîştî ne.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Kêm / mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Giran/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Hêza pêxistin tiliya/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Hevbera barkirina yek tiliyê/g | Çikanî | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Coated | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frekansa xebitandinê ya herî zêde (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Jiyana xebatê/demên standard | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Zexta xebatê / kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Dirêjahiya lûleya hewayê / mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Karsaziya me
