Z-arm series robot arm
Bersiv: Serokên 2442/4160 dikarin trachea an tela rasterast bigirin.
Bersiv: Hin modelên robotên robot, wek 2442, piştgiriya sazkirinê ya inverted, lê di vê demê de piştgiriyê nakin.
Bersiv: Ji ber ku protokol ji gel re ne vekirî ye, niha ew piştgiriyê nade PLC.Ew dikare bi stargeha hosteya standard a standard an nermalava pêşkeftina navîn re ragihîne da ku kontrola milê robotan fêm bike.Armê robot bi hejmareke diyarkirî ya I / O-ê ya ku dikare danûstendina îşaretê pêk bîne tê de heye.
Bersiv: Ew naha piştgirî nabe.Studyoya scic a mêvandar a standard tenê dikare li ser Windows (7 an 10), lê em li ser pergala Android (SDK) li ser pergala Android (SDK) didomînin.Bikarhêner dikarin serlêdanan pêşve bibin da ku li gorî hewcedariyên wan dest bi kontrol bikin.
Bersiv: SCIC Studio di heman demê de kontrola serbixwe ya gelek çekên robotan piştgirî dike.Hûn tenê hewce ne ku gelek rêçikên xebatê biafirînin.IP-ya mêvandar dikare heta 254 çekên robotan (eynî beşa torê) kontrol bike.Rewşa rastîn jî bi performansa komputerê ve girêdayî ye.
Bersiv: Naha piştgirî dide C #, C ++ Java, LabView, Python, û piştgiriyê dide pergalên windows, linux, û android.
Bersiv: Server.exe bernameyek serverê ye, ku berpirsiyarê ragihandina agahdariya daneyê di navbera milê robot û bernameya bikarhênerê de ye.
Gripên Robotîk
Bersiv: Heya niha, destê robotan nikare rasterast bi vîzyonê re hevkariyê bike.Bikarhêner dikare bi SCIC SCICIO an Nermalava Pêşkeftî ya Duyemîn re ragihîne da ku daneyên têkildar ên dîtbar bistînin da ku dest bi kontrola robotan bike.Wekî din, nermalava scic Studio di nav modulek pîtmayek Python de, ku dikare rasterast pêşveçûna modulên xwerû pêk bîne.
Bersiv: Erê, xeletiyek Symmetry heye<0,1mm, û dubarekirin ± 0.02mm e.
Bersiv: Ne tê de.Bikarhêner pêdivî ye ku pêlavên xwe li gorî hêmanên girtî yên rastîn sêwirînin.Wekî din, SCIC di heman demê de çend pirtûkxaneyên pêvek peyda dike, ji kerema xwe bi karmendên firotanê re têkilî daynin da ku wan bistînin.
Bersiv: Drive-ê hatî çêkirin, ne hewce ye ku ew ji hev cuda bikire.
Bersiv: Na, girtina tevgera yek-tilî di bin pêşkeftinê de ye.Ji kerema xwe ji bo hûragahiyan bi karmendên firotanê re têkilî daynin.
Bersiv: Hêza kelandinê ya Z-EFG-8S 8-20N e, ku dikare bi destan ji hêla potensiyometerê ya li kêleka girêka girêkê ve were sererast kirin.Hêza dorpêçkirina Z-EFG-12 30N e, ku nayê verast kirin.Hêza dorpêçkirinê ya Z-EFG-20 ji hêla xwerû 80N e.Xerîdar dikarin dema kirînê hêzek din bixwazin, û ew dikare li nirxek xwerû were danîn.
Bersiv: Bûyera Z-EFG-8s û Z-EFG-12 ne rasthatî ye.Ji bo gripper-a Z-EFG-20 Pulse Pulse, 200 pulses bi 20mm stok, û 1 puls re têkildar bi 0.1mm stûr re têkildar e.
Bersiv: Ji bo guhertoya standard a gripper 20-pulse, pulsê zêde dê neyê îdam kirin û dê bibe sedema bandorê.
Bersiv: Piştî ku gripper li ser mijarê digire, ew ê di pozîsyona heyî de bi hêzek gripping ya rastîn bimîne.Piştî ku tişt ji hêla hêza derve ve tê derxistin, tiliya gripkirinê dê berdewam bike.
Bersiv: Series I / O's Z-EFG-8s, Z-EFG-12 û Z-EFG-20 Tenê Dadrê Dadrê Ger Gripper raweste.Ji bo Z-EFG-20 GRIPPER, Bersiva Pulse pozîsyona nîgarê nîşan dide, da ku bikarhêner li gorî hejmarê pulses 'li gorî hejmarê pulses were darizandin.
Bersiv: Ew ne avên avî ye, ji kerema xwe ji bo hewcedariyên taybetî ji karmendên firotanê re şêwir bikin.
Bersiv: Erê, 8 û 20 li stûna bandorker a gripper, ne mezinahiya tiştê ku tê qewirandin.Heke herî zêde herî kêm dubarekirina mezinahiya tiştê di nava 8 mm de ye, hûn dikarin ji bo clamping z-EFG- 8s bikar bînin.Bi vî rengî, Z-EFG-20 dikare ji bo clamping tiştên ku herî zêde ji kêmbûna mezinahiya herî kêm di nav 20 mmm de ye.
Bersiv: Piştî testa profesyonel, Z-EFG-8s li germahiya hawîrdorê ya 30 dereceyan dixebite, û germahiya erdê ya gripper dê ji 50 pileyan derbas nebe.
Bersiv: Niha Z-EFG-100 tenê kontrola ragihandinê 485 piştgirî dike.Bikarhêner dikarin bi destan parametreyên wekî leza tevgerê, pozîsyon û hêza kelandinê destnîşan bikin.Navxweyî ya rêzikên 2442/4160 dikare trachea an têl rasterast bigire.