Grippera Robotê ya Hevkar - Z-ERG-20-100S Grîpa Elektrîkî
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Girtgirên robotan ên rêza SCIC Z-EFG bi pergalek servo-ya çêkirî ve di pîvana piçûk de ne, ku ev gengaz dike ku meriv bigihîje kontrola rast a lez, pozîsyon û hêza kelandinê.Pergala girtina SCIC ya pêşkeftî ya ji bo çareseriyên otomatê dê bihêle ku hûn ji bo otomatîkkirina karên ku we qet nefikirîn gengaz vekin.
Taybetî
·Ew zivirîna bêdawî û zivirîna têkildar piştgirî dike, zengila lêdanê tune, û lêçûna lênihêrîna wê kêm e.
·Leza zivirîna wê û hêza lêdanê dikare bi rast were kontrol kirin.
·Bi deh mîlyon çerxên wê hene, ku temenê wê dirêj e, ji girtina hewayê wêdetir.
·Kontrolkerê wê çêkirî ye, ku dê cîhê xebata piçûk dagir bike, ji bo yekbûnê hêsan e.
·Moda Kontrolê: Ew ji bo kontrolkirina xeta sereke Modbus û I/O piştgirî dike.
·Hêza girtina wê dikare heya 100N be, torque zivirînê dikare heya 1.5Nm be
Hêza Clamping 100N, Ji bo Piştgiriya Zivirîna Bêdawî, Bê Zengê Slip, Lêçûna Lênihêrîna Kêm.
Rotary Gripper
Piştgiriya zivirîna bêdawî û zivirîna têkildar
Rastbûna kontrolê
Hêza zivirandin û kelandinê, bit, û leza rast dikare were kontrol kirin
Jiyana Dirêj
Deh mîlyon çerx, ji girtina hewayê derbas dikin.
Kontrolker tê çêkirin
Odeya piçûk dagir bikin, ji bo yekbûnê hêsan e.
Moda Kontrolê
Ji bo kontrolkirina Modbus û kontrola I/O piştgirî bikin
Soft Clamping
Hêza girtina herî zêde 100N e, torka zivirîna herî zêde 1.65Nm e.
● Pêşxistina şoreşek di guheztina girêkên pneumatîk de ji hêla girêkên elektrîkê ve, yekem girtina elektrîkê bi pergala servo ya yekbûyî li Chinaînê.
● Veguheztina bêkêmasî ya ji bo kompresora hewa + Parzûn + valva solenoid + valveya gazê + girtina pneumatîk
● Jiyana karûbarê gelek çerx, li gorî silindera kevneşopî ya Japonî
Parametreya Specification
| Model Hejmara Z-ERG-20-100S | Parametreyên |
| Tevahiya lêdanê | 20mm verastkirin |
| Hêza girtinê | 30-100N verastkirin |
| Repeatability | ±0.2mm |
| Giraniya girtina tê pêşniyar kirin | ≤1 kg |
| Moda veguhestinê | Rack û pinion + Xaça roller track |
| Vejandina rûnê pêkhateyên tevgerê | Her şeş mehan an 1 mîlyon tevger / dem |
| Dema tevgera lêdanê ya yek-alî | 0.3s |
| Rotating herî zêde torque | 1,5 Nm |
| Leza herî zêde zivirî | 180 RPM |
| Rêjeya zivirandinê | Zivirandina bêsînor |
| Piştgiriya zivirî | ±1° |
| Pîvan | 1.2 kg |
| Dimensions | 65*35*184mm |
| Voltaja xebitandinê | 24V±10% |
| Rêjeya niha | 2A |
| Niha herî zêde | 4A |
| Erk | 50W |
| Dersa parastinê | IP20 |
| Tîpa motorê | Servo motor |
| Rêjeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
| Rêjeya humidity ya xebitandinê | RH35-80 (Bê cemed) |
| Barkirina statîk a destûr di riya vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque destûr | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Ya min: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
No zengila Slip, Mesrefa Maintenance kêm
Z-ERG-20-100s zivirîna bêdawî û zivirîna têkildar piştgirî dike, zengila lêdanê tune, lêçûna lênihêrînê ya kêm, stûna tevahî 20 mm e, ew e ku sêwirana veguheztinê ya taybetî û tezmînata algorîtmaya ajotinê bipejirîne, hêza qefilandinê 30-100N eyar e.
Reaksiyona Bilez, Bêtir Stable
Dema herî kurt a lêdana yekane tenê 0,3 s e ji bo girtina zivirî ya elektrîkê, torka wê ya herî zêde tenê 1,5 Nm e, dubarebûn ± 0,2 mm e.
Fgura Piçûk, Ji Intergate re hêsan e
Mezinahiya Z-ERG-20-100S L65*W34*H184mm e, giranî 1.2kg e, pola IP-ê IP20 e, avahî tevlihev e, jûreyek piçûk digire, hêsan e ku meriv bi cûrbecûr karên zivirandinê re mijûl bibe.
Afirandin û Kontrola Yekgirtî, Girtina Nerm
Parçeya dûvikê girêka zivirî dikare bi hêsanî were guheztin, xerîdar dikarin bi taybetî beşa dûvikê li gorî tişta pêçanê dîzayn bikin, da ku garantî bikin ku girêk bikaribe çalakiya zivirî û kişandinê herî zêde temam bike.
Modên Kontrolê Zêdetir Bikin, Karkirin Hêsan
Veavakirina girêka Z-ERG-20-100S hêsan e, kontrolker çêkirî ye, jûreyek piçûk digire, ji bo yekbûnê hêsan e, ew piştgirîkirina kontrola Modbus û kontrola I/O ye.
Load Center of Gravity Offset
Karsaziya me
