Grippera Robotê ya Hevkar - Z-ERG-20-100 Gripper Elektrîkî
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Girtgirên robotan ên rêza SCIC Z-EFG bi pergalek servo-ya çêkirî ve di pîvana piçûk de ne, ku ev gengaz dike ku meriv bigihîje kontrola rast a lez, pozîsyon û hêza kelandinê.Pergala girtina SCIC ya pêşkeftî ya ji bo çareseriyên otomatê dê bihêle ku hûn ji bo otomatîkkirina karên ku we qet nefikirîn gengaz vekin.
Taybetî
·Ew zivirîna bêdawî û zivirîna têkildar piştgirî dike, zengila lêdanê tune, û lêçûna lênihêrîna wê kêm e.
·Leza zivirîna wê û hêza lêdanê dikare bi rast were kontrol kirin.
·Bi deh mîlyon çerxên wê hene, ku temenê wê dirêj e, ji girtina hewayê wêdetir.
·Kontrolkerê wê çêkirî ye, ku dê cîhê xebata piçûk dagir bike, ji bo yekbûnê hêsan e.
·Moda Kontrolê: Ew ji bo kontrolkirina xeta sereke Modbus û I/O piştgirî dike.
·Hêza girtina wê dikare heya 100N be, torque zivirînê dikare heya 1.5Nm be
Ji bo piştgirîkirina zivirandina bêdawî û zivirîna têkildar, No Slip Ring, Lêçûna Lênihêrîna Kêm
Rotation Gripper
Piştgiriya zivirîna bêdawî û zivirîna têkildar
Kontrola Rast
Hêza zivirandin û kelandinê, bit, û leza rast dikare were kontrol kirin
Jiyana Dirêj
Bi deh mîlyonan çerx, ji girêba hewayê derbas dibe.
Kontrolker tê çêkirin
Odeya piçûk dagir dike, ji bo entegrasyonê hêsan e.
Moda Kontrolê
Kontrola serdestiya otobusê û kontrola I/O ya Modbus piştgirî bikin
Soft Clamping
Hêza girtina herî zêde 100N e, torka zivirîna herî zêde 1.5Nm e.
● Pêşxistina şoreşek di guheztina girêkên pneumatîk de ji hêla girêkên elektrîkê ve, yekem girtina elektrîkê bi pergala servo ya yekbûyî li Chinaînê.
● Veguheztina bêkêmasî ya ji bo kompresora hewa + Parzûn + valva solenoid + valveya gazê + girtina pneumatîk
● Jiyana karûbarê gelek çerx, li gorî silindera kevneşopî ya Japonî
Parametreya Specification
| Model Hejmara Z-ERG-20-100 | Parametreyên |
| Tevahiya lêdanê | 20mm verastkirin |
| Hêza girtinê | 30-100N verastkirin |
| Repeatability | ±0.2mm |
| Giraniya girtina tê pêşniyar kirin | ≤1 kg |
| Moda veguhestinê | Rack û pinion + Xaça roller track |
| Vejandina rûnê pêkhateyên tevgerê | Her şeş mehan an 1 mîlyon tevger / dem |
| Dema tevgera lêdanê ya yek-alî | 0.3s |
| Rotating herî zêde torque | 1,5 Nm |
| Leza herî zêde zivirî | 180 RPM |
| Rêjeya zivirandinê | Zivirandina bêsînor |
| Piştgiriya zivirî | ±1° |
| Pîvan | 1.2 kg |
| Dimensions | 54*54*170mm |
| Voltaja xebitandinê | 24V±10% |
| Rêjeya niha | 2A |
| Niha herî zêde | 4A |
| Erk | 50W |
| Dersa parastinê | IP20 |
| Tîpa motorê | Servo motor |
| Rêjeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
| Rêjeya humidity ya xebitandinê | RH35-80 (Bê cemed) |
| Barkirina statîk a destûr di riya vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque destûr | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Ya min: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
No zengila Slip, Mesrefa Maintenance kêm
Z-ERG-20-100 zivirîna bêdawî û zivirîna têkildar piştgirî dike, bê zengila lêdanê, lêçûna lênihêrînê ya kêm, stûya tevahî 20 mm e, ew e ku sêwirana veguheztinê ya taybetî û tazmînata algorîtmaya ajotinê bipejirîne, hêza wê ya qefilandinê 30-100N domdar e ku were sererast kirin.
Reaksiyona Bilez, Bêtir Stable
Kurttirîn lêdana girêka zivirînê tenê 0,3 s e, torka zivirandina wê ya herî zêde 1,5 Nm e, leza zivirandina wê ya herî zêde 180 RPM e, zivirandina bêdawî piştgirî dike, dubarebûna wê ± 0,2 mm e.
Fgura Piçûk, Ji Intergate re hêsan e
Pîvana Z-ERG-20-100 L54*W54*H174mm e, giraniya wê 1.2kg e, pola parastinê IP20 e, strukturê wê tevlihev e, jûreya piçûk dagir dike, dikare bi gelek daxwaziyên ji bo peywiran re mijûl bibe. girtina zivirî.
Afirandin û Kontrola Yekgirtî, ji bo Piştgiriya Girtina Nerm
Dûka wê ya girêk dikare bi hêsanî were guheztin, xerîdar dikarin li gorî daxwazên xwe tiştan biqelînin, da ku beşa dûvikê girêkê sêwirînin, û girêka elektrîkê bihêle ku karibe tevgera kelandinê temam bike.
Modên Kontrolê Zêdetir Bikin, Karkirin Hêsan
Veavakirina gripper Z-ERG-20-100 sade ye, kontrolkerê wê çêkirî ye, jûreyek piçûk dagir dike, ji bo entegrasyonê hêsan e, ew piştgirî dide kontrolkirina otobusê ya Moddbus û kontrola I/O.
Load Center of Gravity Offset
Karsaziya me
