Aktuatora Seriya Gavpêçayî – Aktuatora Elektrîkî ya Z-Mod-ST-52SS
Kategoriya Sereke
Aktuatora Elektrîkî ya Jîr / Aktuatora Elektrîkî ya Jîr / Aktuatora Elektrîkî / Aktuatora Jîr
Taybetmendiyên bêhempa yên hevkariyê
- Rastbûna danîna bilindtir dikare bi sererastkirina parçeyan û hevrêzkirina wan were bidestxistin, ku operasyonê pêbawertir dike.
- Modên torque/tevger dikarin bêyî vesazkirinê di heman demê de werin kirin.
- Moda pêlkirinê dikare bilindahiya tişta pêlkirî tespît bike, û performansa Z-Mod hîn jîrtir bike.
Taybetmendî
Sîstemeke pir entegre
Sêwirana nûjen ku hewcedariya bi sensoran ji holê radike, di heman demê de motorê entegre dike.
Kontrolker di nav modulê de ji bo karanîna çêtirîn a cîh û lêdanan.
Nermalava hêsan-bikaranîn
Pêdivî bi avakirina platformek tevgerê nîne, ji ber ku nermalava kontrolê ya rêzeya Z-Arm xebitandina bikarhêner-dostane gengaz dike.
Jîngeha bernamenûsiya hêsankirî rê dide bikarhênerên bê ezmûn jî ku bi hev re bixebitin.
Sade lê ne sade
Rêzeya Servo: ne hewce ye ku sensorên derveyî hebin
Biha-bandor
Z-Mod performansa asta pîşesaziyê bi bihayek maqûl, digel karûbarên kesanetir pêşkêş dike.
Kontrolkera çêkirî (rêzeya pêçan), kontrolkera derveyî (rêzeya kemerê)
Rûyê referansa sazkirinê ya rast
Kembera senkronî ya polîuretanê ya têla pola ya îtxalkirî bi qumaşê paqij (rêzeya kembera senkronî)
Rêjeya dawî ya dirêjahiya lêdanan beramberî dirêjahiya giştî ji bo heman lêdana bi bandor kurttir e
Ji bo barên piçûk, leza bilind, û bûyerên cîhê sînorkirî guncawtir e
Morkirinek nisbeten baş, pêç û kembera hevdem rasterast nayên eşkerekirin
Berhemên Têkildar
Parametreya Taybetmendiyê
| Taybetmendiyên motora Stepper | HL42CM04 (Referansa Leistritz 42CM04) | |
| Torka rêjkirî | Nexşeya Performansa Xêza Referansê | |
| Serê pêça topê | 12mm | |
| Leza herî zêde | Horizontal: 180mm/s (Barkêşiya 1.5kg) | Vertikal: 120mm/s (2kg Barkêş) |
| Lezkirina rêjeyî (Têbînî 1) | / | |
| Kapasîteya barkirinê ya herî zêde ya horizontî/dîwar-siwarkirî | 4 kg | |
| Çiyayê Vertikal | 2 kg | |
| Hêza rêjeyê | 100N (Horîzontal) | |
| Rêzeya lêdanê | 100~400mm (Navbera 100mm) | |
| Leza motorê ya nirxandî | Nexşeya Performansa Xêza Referansê | |
Têbînî 1: 1G=9800mm/sec² Leza herî zêde tenê ji bo referansê ye. Bar û leza berevajî hev in.
| Dubarekirin | ±0.03mm |
| Moda ajotinê | Vîska T-tîpê |
| Torka destûrdayî ya dînamîk (Têbînî 2) | Ma: 34.7N·m；Mb:34.7N·m；Mc:55.67N·m |
| Dirêjahiya dirêjkirinê ya destûrdayî ya barkirinê | 120mm |
| Sensor | / |
| Dirêjahiya kabloya sensorê | 1.5m |
| Materyalê bingehîn | Profîla aluminiumê ya derxistî, reş û geş |
| Pêdiviya rastbûna balafirê sazkirinê | Rûtbûn li jêr 0.05mm |
| Jîngeha xebatê | 0~40℃，85%RH (Bêkondens) |
Têbînî 2: Nirxa jiyana xebatê ya 10,000 km
Diyagrama têlkirina sensorê
Pênasîna Torkê
Şirovekirina koda diyagrama pîvanî · qalîte Yekîne: mm
| Barkêşiya bi bandor | 100 | 200 | 300 | 400 |
| A | 236 | 336 | 436 | 536 |
| C | 100 | 200 | 300 | 400 |
| M | 3 | 4 | 6 | 7 |
| N | 8 | 10 | 14 | 16 |
| Kalîte (kg) | 1.2 | 1.48 | 1.76 | 2.04 |
Karsaziya me
