Robotê Hevkar a Pîşesaziyê 6 Axes ji bo Hilbijartin û Bicihkirinê Kalîteya Top
Robotê Hevkar a Pîşesaziyê 6 Axes ji bo Hilbijartin û Bicihkirinê Kalîteya Top
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
TM14 ji bo karên mezintir bi rastbûn û pêbaweriyek mezin hatî çêkirin. Bi şiyana hilgirtina barên bi giraniya 14 kg, ew bi taybetî ji bo hilgirtina amûrên giran ên dawiya destan û bi kêmkirina dema çerxê karan pir bikêr e. TM14 ji bo karên daxwazker, dubarekirî hatî çêkirin, û ewlehiya dawî bi senzorên aqilmend peyda dike ku ger têkiliyek were tespît kirin tavilê robot disekinîne, pêşî li zirara mirov û makîneyê digire.
Bi pergalek dîtinê ya pêşeng, teknolojiya pêşkeftî ya AI-ê, ewlehiya berfireh, û xebitandina hêsan, AI Cobot dê karsaziya we ji her demê pêşdetir bigire. Bi zêdekirina hilberandinê, başkirina kalîteyê û kêmkirina lêçûnên otomasyonê bigihînin astek din.
Em kêfxweş in ku nûbûniya xweya herî dawî di robotîkên pîşesaziyê de pêşkêş dikin - milê robotê pîşesaziyê yê otomatîk. Ev makîneya dînamîk û piralî ji bo şoreşa pîşesaziyên di nav de hilanîn, pakkirin, hilgirtin û weldingê de hatî çêkirin. Bi kapasîteyên xwe yên pêşkeftî û fonksiyonên bilindtir, çekên robotên pîşesazî yên otomatîkî dê pêşeroja otomasyonê ji nû ve diyar bikin.
Bi zêdebûna pêdiviya karîgerî û hilberandinê re, karsazî bi domdarî li çareyan digerin da ku operasyonan safî bikin. Ev e cihê ku çekên robotîk ên pîşesazî yên otomatîkî tê de hene. Bi tevgera xwe ya rastîn û performansa xweya leza bilind, ew dikare bi rengek cûrbecûr materyal û hilberan bi hêsanî hilgire, pêvajoyek hilberînek bêkêmasî misoger bike.
Yek ji taybetmendiyên berbiçav ên çekên me yên robotîkî yên pîşesazî yên otomatîkî ew e ku ew bi bandor hilberandin û pakkirina hilberan e. Bi nermalava xweya aqilmend û teknolojiya xweya girtina pêşkeftî, ew bi hûrgulî dest bi tiştên nazik dike, pakkirina ewledar û rast misoger dike. Ev xetera zirarê di dema hilgirtin û pakkirinê de ji holê radike, di dawiyê de karsazî dem û dravê hêja xilas dike.
Wekî din, çekên robotîkî yên pîşesazî yên otomatîkî bi kapasîteyên bijartina pêşkeftî ve têne stendine. Ew dikare bi lez û bez hilberan ji kemberên veguheztinê yên cihêreng an yekîneyên hilanînê hilbijêre. Ev hewcedariya xebata destan ji holê radike û şansê xeletî an qezayan pir kêm dike. Bi pergala xweya dîtbarî ya rastîn û amûrên girtina beredayî, milê robotîk dikare şekl û mezinahiyên cihêreng bigire, û ew ji bo cûrbecûr pîşesaziyan guncan dike.
Wekî din, çekên me yên robot ên pîşesazî yên otomatîkî dikarin karên welding ên rastîn pêk bînin. Ew dikare di nav xetek hilberîna heyî an qereqolek xebatê ya serbixwe de were yek kirin da ku karûbarên welding-kalîteya bilind pêk bîne. Bi tevgera xwe ya domdar û rast re, ew weldsên bêkêmasî misoger dike, di encamê de kalîteya hilberê bilindtir û kêmasiyan kêm dike. Ev ji bo pîşesaziyên wekî otomotîv û fezayê ku hewceyê operasyonên welding ên tevlihev in îdeal dike.
Di encamê de, milê robotê pîşesazî yê otomatîkî di warê otomasyonê de guhezkarek lîstikê ye. Kapasîteyên wê yên bilind ên di hilgirtin, pakkirin, hilgirtin û welding de wê ji bo karsaziyên di pîşesaziyên cûrbecûr de malzemeyek pir-armanca domdar dike. Bi teknolojiya xweya pêşkeftî û taybetmendiyên pêşkeftî re, ew garantîkirina zêdekirina kargêriyê, zêdekirina hilber û kalîteya hilberê çêtir dike. Li pêşiya pêşbaziyê bimînin û bi çekên me yên robotîk ên pîşesazî yên otomatîkî pêşeroja otomasyonê hembêz bikin.
Features
BAQIL
Pêşerojê Cobota we bi AI-ê re delîl
• Vekolîna optîkî ya otomatîk (AOI)
• Temînkirina kalîteyê & hevgirtî
• Karbidestiya hilberînê zêde bike
• Mesrefên xebatê kêm bikin
ASAN
No tecrubeya pêwîst
• Navrûya grafîkî ji bo bernamekirina hêsan
• Pêvajoya xebatê ya guherandinê
• Ji bo hînkirina pozîsyonan rêberiya destê hêsan
• Kalibrasyona dîtbarî ya bilez bi panela kalibrasyonê
EMÎN
Ewlehiya hevkariyê pêşîniya me ye
• Li gorî ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Bi rawestana acîl vedîtina pevçûnê
• Lêçûn û cîhê ji bo astengî û dorpêçan biparêzin
• Di cîhek xebata hevkariyê de sînorên lezê saz bikin
Kobotên bi AI-ê hêzdar hebûn û arastekirina jîngeha xwe û beşên xwe nas dikin da ku vekolînên dîtbar û peywirên hilbijartî û cîhê dînamîkî pêk bînin. Bi bêhêvî AI-ê li xeta hilberînê bicîh bikin û hilberîneriyê zêde bikin, lêçûn kêm bikin, û demên çerxê kurt bikin. Vîzyona AI-ê jî dikare encamên ji makîneyan an alavên ceribandinê bixwîne û li gorî wê biryarên guncan bide.
Ji bilî başkirina pêvajoyên otomasyonê, kobotek AI-ê dikare di dema hilberînê de daneyan bişopîne, analîz bike, û yek bike da ku pêşî li kêmasiyan bigire û kalîteya hilberê baştir bike. Bi komek teknolojiya AI-ê re bi hêsanî otomasyona kargeha xwe zêde bikin.
Robotên me yên hevkar bi pergalek dîtinê ya yekbûyî ve têne stendine, ku ji kobotan re şiyana têgihîştina derdora xwe dide ku bi girîngî kapasîteyên kobotan zêde dike. Vîzyona robot an jî şiyana "dîtin" û şîrovekirina daneyên dîtbarî di nav rêzikên fermanê de yek ji wan taybetmendiyên ku me bilindtir dike ye. Ew guhezkerek lîstikê ye ku ji bo pêkanîna peywiran di cîhên xebatê yên guheztina dînamîk de bi awakî rast pêk tîne, ku operasyonan hêsantir dike, û pêvajoyên otomasyonê bi bandortir dike.
Di hişê bikarhênerên yekem-car de hatî sêwirandin, zanîna bernamekirinê ne şertek e ku meriv bi AI Cobot re dest pê bike. Tevgerek klîk-û-drag bi karanîna nermalava meya bernamesaziya herikînê tevliheviyê kêm dike. Teknolojiya meya patented destûrê dide operatorên ku bê ezmûna kodkirinê ne ku projeyek bi qasî pênc hûrdeman bername bikin.
Sensorên ewlehiyê yên xwerû dê AI Cobot rawestînin dema ku têkiliyek laşî were tesbît kirin, zirara potansiyel ji bo jîngehek bê zext û ewledar kêm bike. Her weha hûn dikarin ji bo robotê sînorên lezê saz bikin da ku ew li cîhêreng ên hawîrdorê rast li kêleka xebatkarên we were bikar anîn.
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
Cins | TM14 | |
Pîvan | 32,5 KG | |
Herî zêde Payload | 14 KG | |
Dayin | 1100mm | |
Rêzgehên Hevbeş | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±163° | |
Zûbûnî | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 180°/s | |
Leza tîpîk | 1.1 m/s | |
Max. Zûbûnî | 4 m/s | |
Repeatability | ± 0.1mm | |
Dereceya azadiyê | 6 girêkên zivirandinê | |
I/O | Qutiya kontrolê | Ketina dîjîtal: 16 Derketina dîjîtal:16 Ketina analog: 2 Derketina analog: 1 |
Tool Conn. | Ketina dîjîtal: 4 Derketina dîjîtal: 4 Ketina analog: 1 Derketina analog: 0 | |
I / O Dabînkirina Hêzê | 24V 2.0A ji bo qutiya kontrolê û 24V 1.5A ji bo amûrê | |
Dabeşkirina IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (Qutiya Kontrolê) | |
Vexwarina Hêzê | Tîpîkî 300 watt | |
Germî | Robot dikare di germahiya 0-50℃ de bixebite | |
Paqijbûnî | ISO Class 3 | |
Navê min | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Agahhesînî | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & xulam), PROFINET (Bijarte), EtherNet/IP (Vebijarkî) | |
Jîngeh Programming | TMflow, flowchart bingeha | |
Şehadet | CE, SEMI S2 (Vebijêrk) | |
AI & Vision*(1) | ||
Fonksiyona AI | Dabeşkirin, Tespîtkirina Objeyê, Segmentasyon, Tespîtkirina Anomalî, AI OCR | |
Bikaranînî | Positioning, 1D/2D Reading Barcode, OCR, Tespîtkirina kêmasiyan, Pîvandin, Kontrolkirina Meclîsê | |
Positioning Accuracy | Positioning 2D: 0.1mm*(2) | |
Çav di dest de (avakirî) | Karmera rengîn a xweser-fokuskirî bi çareseriya 5M, Dûrahiya xebatê 100mm ~ ∞ | |
Çav bi dest (Bijarte) | Piştgiriya herî zêde kamerayên 2xGigE 2D an Kamera 1xGigE 2D + Kamera 1x3D *(3) | |
*(1)Ne çekên robot ên vîzyona çêkirî TM12X, TM14X, TM16X, TM20X jî hene. *(2)Daneyên di vê tabloyê de ji hêla laboratûara TM ve têne pîvandin û dûrahiya xebatê 100 mm e. Pêdivî ye ku were zanîn ku di sepanên pratîkî de, dibe ku nirxên têkildar ji ber faktorên wekî çavkaniya ronahiya hawîrdorê ya li cîhê cîhê, taybetmendiyên tiştan, û rêbazên bernamekirina dîtinê yên ku dê bandorê li guherîna rastbûnê bikin cûda bin. *(3)Ji bo modelên kamerayê yên ku bi TM Robot re hevaheng in, serî li malpera fermî ya TM Plug & Play bidin. |