Manîpulatorê Robotîkê Milê Robotîk Tefude Bi Mesrefa Kêm Xweserî Hilbijêre û Cihê Ji Bo Pakêkirina Doza Diyariyê
Manîpulatorê Robotîkê Milê Robotîk Tefude Bi Mesrefa Kêm Xweserî Hilbijêre û Cihê Ji Bo Pakêkirina Doza Diyariyê
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
danasîna hilberê:
Danasîna kobota meya hevkariyê ya pîşesaziyê ya nûjen, ku ji bo şoreşa hilberînê bi peydakirina çareseriyên piralî ji bo cûrbecûr karan hatî çêkirin hatî çêkirin. Bi taybetmendiyên xwe yên pêşkeftî û teknolojiya pêşkeftî, robotên me yên hevkar ji her xeta hilberînê re pêveka bêkêmasî ne, ku wan bikêrtir, hilber û bihatir dike.
Danasîna hilberê:
Robotên me yên hevkar ên pîşesaziyê bi taybetî hatine sêwirandin ku karên wekî barkirin, komkirin, boyaxkirin û boyaxkirin, û hildan û cîh bikin. Bi kapasîteyên xwe yên hevkariyê re, ew dikare bi operatorên mirovan re mil bi mil bixebite da ku hawîrdorek xebata ewledar û bikêr biafirîne.
Robotê hevkar bi senzorên herî pêşkeftî û nermalava jîr ve tê stend, ku dihêle ku ew karên tevlihev bi hûrgulî pêk bîne. Pergala dîtina wê ya pêşkeftî bi hêsanî tiştan nas dike, di dema komkirin û bijartinê de xebata bêkêmasî misoger dike. Kapasîteya bargiraniya bilind a robot û şiyana xebitandina li ser dûr û dirêj nermbûna herî zêde ji bo hilgirtina cûrbecûr materyal û pêkhateyan peyda dike.
Wekî din, robotên me yên hevkar têne sêwirandin ku ji operatoran re bernamekirin hêsan be, hewcedariya teknîsyenên pispor ji holê rabike. Têkiliya wê ya bikarhêner-heval bernamekirina bilez û xwerû dihêle, dema sazkirinê kêm dike û hilberîna giştî zêde dike.
Wekî din, robotên hevkar bi taybetmendiyên ewlehiyê yên pêşkeftî têne stendine. Ew xwedan senzorên çêkirî ye ku her hebûna li nêzîkê kifş dike, ewlehiya operatorê misoger dike. Ew di heman demê de tespîtkirina pevçûnê jî vedigire, dihêle ku ew bertek nîşanî guhertinên li hawîrdorê bide, pêşî li qeza û zirarê bigire.
Bi entegrekirina robotên meyên hevkar ên pîşesaziyê di xeta hilberîna we de, hûn dikarin bi girîngî hilberîneriyê zêde bikin û lêçûnên kedê kêm bikin. Kapasîteyên wê yên pir-peywiran wê ji bo pîşesaziyên wekî otomotîv, elektronîk û çêkirinê çareseriyek îdeal dike.
Bi tevayî, robotên meyên hevkar ên pîşesaziyê yên piralî û bikêr ji bo pîşesaziyên ku dixwazin pêvajoyên hilberîna xwe zêde bikin çareseriyek bêkêmasî ne. Bi şiyana xwe ya ji bo birêvebirina cûrbecûr kar û xebata bi operatorên mirovî re, ew ji bo barkirin, komkirin, xêzkirin û boyaxkirin, û hilbijêrî û danîna karan çareseriyên ewledar, bikêrhatî û biha peyda dike. Îro, robotên me yên hevkar ên nûjen dê xeta hilberîna we şoreş bike.
Bikaranînî
Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkar ên 4-texne sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatî çêkirin, û êdî ne hewceyî kêmkeran in, mîna kulîlkên kevneşopî yên din, lêçûn% 40 kêm dike. Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonan pêk bînin, lê ne tenê bi çapkirina 3D, hilgirtina materyalê, welding, û gravurkirina lazerê. Ew dikare karbidestî û nermbûna kar û hilberîna we pir zêde bike.
Features
High Precision
Repeatability
± 0.03mm
Barkirina Mezin
3 kg
Destê mezin
JI eksê 220mm
J2 eksê 200mm
Price Competitive
Qalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê hevrikî
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
SCIC Z-Arm 2442 ji hêla SCIC Tech ve hatî sêwirandin, ew robotek hevpar a sivik e, bername û karanîna hêsan e, SDK piştgirî dike. Digel vê yekê, ew tespîtkirina pevçûnê tê piştgirî kirin, ango, ew ê bixweber be dema ku mirov dest pê dike, ku hevkariya mirov-makîneyê jîr e, ewlekarî bilind e.
| Z-Arm 2442 Destê Robotê Hevkar | Parametreyên |
| 1 eksê dirêjahiya milê | 220mm |
| 1 goşeya zivirîna eksê | ±90° |
| 2 eksê dirêjahiya milê | 200mm |
| 2 axis rotation goşeyê | ±164° |
| lêdana eksê Z | 210mm (Bilindî dikare were xweş kirin) |
| Rêzeya zivirîna R eksê | ±1080° |
| Leza linear | 1255.45mm/s (barkirina 1.5kg) 1023.79mm/s (barkirina 2kg) |
| Repeatability | ± 0.03mm |
| Barkirina standard | 2 kg |
| Barkirina herî zêde | 3 kg |
| Dereceya azadiyê | 4 |
| Navê min | 220V / 110V50-60HZ bi hêza pezê ya 24VDC 500W ve girêdayî ye |
| Agahhesînî | Ethernet |
| Expandability | Kontrolkera tevgerê ya yekbûyî ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike |
| Axe Z dikare di bilindiyê de were xweş kirin | 0.1 m-1 m |
| Hînkirina kaşkirina Z-axes | / |
| Navbera elektrîkê parastî ye | Veavakirina standard: Têlên 24*23awg (bêmertal) ji panela soketê di nav qapaxa milê jêrîn de Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 di nav panela soket û flange de |
| Girêdanên elektrîkê yên HITBOT-ê yên hevgirtî | T1: veavakirina standard a guhertoya I/O, ku dikare bi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ve were adaptekirin T2: guhertoya I/O 485 heye, ku dikare bi bikarhênerên Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ve were girêdan û yên din hewceyê pêwendiya 485 e |
| Ronahiya nefesê | / |
| Rêzeya tevgera milê duyemîn | Standard: ±164° Bijarî: 15-345deg |
| accessories Bijarî | / |
| Jîngehê bikar bînin | Germahiya hawîrdorê: 0-55°C Nerm: RH85 (ne cemed) |
| Têketina dîjîtal a porta I/O (veqetandî) | 9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî) |
| Porta I/O derana dîjîtal (veqetandî) | 9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî) |
| Ketina analog ya porta I/O (4-20mA) | / |
| Derketina analoga porta I/O (4-20mA) | / |
| Bilindahiya milê robot | 596mm |
| Giraniya milê robot | 240mm stroke giraniya net 19kg |
| Mezinahiya bingehîn | 200mm*200mm*10mm |
| Dûrahiya di navbera kunên rastkirina bingehê de | 160mm * 160mm bi çar M8 * 20 screws |
| Vedîtina pevçûnê | √ |
| Hînkirina dravê | √ |
Guhertoya Rêzeya Tevgerê M1 (Zivirîne ber bi derve)
Navbera Destpêk
Têkiliya milê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan, li aliyê bingeha milê robotê (wekî A tê destnîşan kirin) û pişta milê paşîn tê saz kirin. Panela navberê ya li A-yê xwedan navberek guheztina hêzê (JI), pêwendiya dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derketina porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), ketina bikarhêner porta I/O DB15 (J4) û bişkokên veavakirina navnîşana IP-yê heye. (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketinê ya pergalê (J7), û du pêlên têlên 4-core J8A û J9A yên rasterast.
Tewdîr
1. Payload bêhêziya
Navenda giraniya bargiraniyê û rêza bargiraniya pêşniyarkirî ya bi bêhêziya tevgera teşeya Z di Figure 1 de têne xuyang kirin.
Danasîna bargiraniya rêza Figure1 XX32
2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina pevrahevkirina hevbeş a horizontal: hêza rêza XX42 40N e.
3. Z-axis hêza derve
Hêza derve ya eksê Z ji 120N derbas nabe.
jimar 2
4. Nîşen ji bo sazkirina eksê Z-ya xwerû, ji bo hûrgulî li Xiflteya 3-ê binêre.
jimar 3
Nîşe Hişyarî:
(1) Ji bo texla Z-ya xwerû ya bi lêkdanek mezin, hişkiya tehna Z her ku lêdan zêde dibe kêm dibe. Dema ku derbeya Z-tengava ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji sedî 50% ji leza herî zêde ye, bi tundî tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt Z-xebatê saz bikin da ku pê ewle bibin ku hişkiya milê robot bi leza bilind hewcedariyê pêk tîne.
Nirxa pêşnîyar wiha ne: Z-ArmXX42 rêzika Z-xebatê > 600 mm
(2) Piştî ku derbeya Z-xebatê zêde bibe, vertîkaliya Z-teng û bingehê dê pir kêm bibe. Ger hewcedariyên hişk ên vertîkaliyê yên ji bo tebeqeya Z û referansa bingehîn ne pêkan in, ji kerema xwe ji personelên teknîkî cuda bişêwirin.
5.Power cable hot-plugging qedexe ye. Dema ku polên erênî û neyînî yên dabînkirina hêzê têne qut kirin hişyariya berevajî.
6. Dema ku hêz qut be, milê horizontal pêl nekin.
jimar 4
Pêşniyara Connector DB15
jimar 5
Modela Pêşniyar: Mêrê zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15M Jina zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15F
Pîvana Mezinahî: 55mm * 43mm * 16mm
(Binihêre jimar 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
| Modela Armê Robot No. | Grippers Compatible |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Çapkirina 3D ya 5emîn |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 HEMÛ / Z-EFG-100 TXA |
Diagrama Mezinahiya Sazkirina Adaptera Hêzê
XX42 veavakirina 24V 500W RSP-500-SPEC-CN dabînkirina hêzê
Diagrama Jîngeha Bikaranîna Derve ya Armê Robot
Karsaziya me
Kategoriyên hilberan
-
6 Axis Industrial Industrial Welding Robot Arm S...
-
Robotê Pîşesaziyê yê Piçûk 6 Kg Barkêşiya Biçûk…
-
Destê Robotê ya Biçûk 6 Aksî ya Chinaînê bi Payl ...
-
Welder Welding 10kg Payload Cobot Ind...
-
Rêbernameya Tevgera Linear a Pir-Axes Ball Screw Drive...
-
6 Axis Robotic Arm 10kg Payload 1350mm Handling...