Tefude Kontrola PLC ya Kontrola PLC ya Rastîn a Bilind Manîpulatorê Armê Robotê ya Pîşesaziyê Hilbijartina Robotîk a Paralel û Cihê ji bo Berheman

Danasîna Kurt:

SCIC Z-Arm 2442 ji hêla SCIC Tech ve hatiye sêwirandin, ew robotek hevkar a sivik e, bernamekirin û karanîna wê hêsan e, SDK piştgirî dike. Wekî din, tespîtkirina pevçûnê piştgirî dike, ango, dema ku mirov dest dide wê otomatîk raweste, ku ev hevkariyek aqilmend a mirov-makîneyê ye, ewlehî pir zêde ye.


  • Lêdana eksena Z:240mm (Bilindahî dikare were xweş kirin)
  • Leza xêzikî:١٢٥٥.٤٥mm/s (barkêş ١.٥kg) ١٠٢٣.٧٩mm/s (barkêş ٢kg)
  • Dubarekirin:±0.03mm
  • Barkirina standard:2 kg
  • Barkirina herî zêde:3 kg
  • Hûrguliyên Berhemê

    Etîketên Berheman

    Tefude Kontrola PLC ya Kontrola PLC ya Rastîn a Bilind Manîpulatorê Armê Robotê ya Pîşesaziyê Hilbijartina Robotîk a Paralel û Cihê ji bo Berheman

    Kategoriya Sereke

    Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêka elektrîkê / Aktîvatorê aqilmend / Çareseriyên otomasyonê

    danasîna berhemê:
    Robota me ya hevkar a pîşesaziyê ya nûjen tê pêşkêşkirin, ku ji bo şoreşgerkirina hilberînê bi peyda kirina çareseriyên piralî ji bo cûrbecûr karan hatiye sêwirandin. Bi taybetmendiyên xwe yên pêşkeftî û teknolojiya pêşkeftî, robotên me yên hevkar ji bo her xeta hilberînê lêzêdekirinek bêkêmasî ne, wan bikêrtir, berhemdartir û lêçûn-bandortir dike.

    Danasîna Berhemê:
    Robotên me yên hevkar ên pîşesaziyê bi taybetî ji bo karên wekî barkirin, civandin, boyaxkirin û boyaxkirin, û hildan û danînê hatine çêkirin. Bi şiyanên xwe yên hevkariyê, ew dikare mil bi mil bi operatorên mirovan re bixebite da ku hawîrdorek xebatê ya ewle û bikêrhatî biafirîne.

    Robota hevkar bi sensorên herî pêşketî û nermalava jîr ve hatiye sazkirin, ku dihêle ew karên tevlihev bi rastbûn pêk bîne. Sîstema wê ya dîtinê ya pêşkeftî bi hêsanî tiştan nas dike, di dema karên komkirin û hilgirtinê de xebata bêkêmasî misoger dike. Kapasîteya barkirinê ya bilind a robotê û şiyana xebatê li ser dûrên dirêj nermbûna herî zêde ji bo birêvebirina cûrbecûr materyal û pêkhateyan peyda dike.

    Herwiha, robotên me yên hevkar ji bo bernamekirina hêsan ji hêla operatoran ve hatine sêwirandin, ku hewcedariya teknîsyenên pispor ji holê radike. Navrûya wê ya bikarhêner-dostane bernamekirina bilez û hêsan gengaz dike, dema sazkirinê kêm dike û hilberîna giştî zêde dike.

    Herwiha, robotên hevkar bi taybetmendiyên ewlehiyê yên pêşketî ve hatine sazkirin. Sensorên wê yên çêkirî hene ku her hebûnek li nêzîk tespît dikin, ewlehiya operator misoger dikin. Her wiha tespîtkirina pevçûnê jî tê de heye, ku dihêle ew bertek nîşan bide û xwe li gorî guhertinên hawîrdorê biguncîne, rê li ber qezayan û zirarê digire.

    Bi entegrekirina robotên me yên hevkar ên pîşesaziyê di xeta hilberîna we de, hûn dikarin hilberînê bi girîngî zêde bikin û lêçûnên kedê kêm bikin. Kapasîteyên wê yên pir-karî wê ji bo pîşesaziyên wekî otomatîv, elektronîk û çêkirinê çareseriyek îdeal dike.

    Bi tevayî, robotên me yên hevkar ên pîşesaziyê yên piralî û bikêrhatî ji bo pîşesaziyên ku dixwazin pêvajoyên hilberîna xwe baştir bikin çareseriya bêkêmahî ne. Bi şiyana xwe ya birêvebirina cûrbecûr karan û xebata bi operatorên mirovan re, ew çareseriyên ewledar, bikêrhatî û lêçûn-bandor ji bo barkirin, civandin, pêçandin û boyaxkirin, û peywirên hilbijartin û danînê peyda dike. Îro, robotên me yên hevkar ên nûjen dê xeta hilberîna we şoreş bikin.

    Bikaranînî

    Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkariyê yên 4-eksenî yên sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatiye çêkirin, û êdî mîna scara yên din ên kevneşopî hewceyê kêmkeran nînin, lêçûnê bi rêjeya %40 kêm dikin. Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonên wekî çapkirina 3D, desteserkirina materyalan, qeymaq û gravurkirina lazer pêk bînin. Ew dikare karîgerî û nermbûna kar û hilberîna we pir baştir bike.

    Taybetmendî

    destê robotîk ê hevkar 2442

    Rastbûna Bilind
    Dubarekirin
    ±0.03mm

    Barkêşiya Mezin
    3 kg

    Firîna milê mezin
    Eksena JI 220mm
    Eksena J2 200mm

    Bihayê Reqabetê
    Kalîteya asta pîşesaziyê
    Cbihayê reqabetê

    Parametreya Taybetmendiyê

    SCIC Z-Arm 2442 ji hêla SCIC Tech ve hatiye sêwirandin, ew robotek hevkar a sivik e, bernamekirin û karanîna wê hêsan e, SDK piştgirî dike. Wekî din, tespîtkirina pevçûnê piştgirî dike, ango, dema ku mirov dest dide wê otomatîk raweste, ku ev hevkariyek aqilmend a mirov-makîneyê ye, ewlehî pir zêde ye.

    Z-Arm 2442 Bazûyê Robotê Hevkar

    Parametre

    Dirêjahiya milê 1 eksenî

    220mm

    Goşeya zivirîna 1 eksenî

    ±90°

    Dirêjahiya milê 2 eksenî

    200mm

    Goşeya zivirîna 2 eksenî

    ±164°

    Lêdana eksena Z

    210mm (Bilindahî dikare were xweş kirin)

    Rêzeya zivirîna eksena R

    ±1080°

    Leza xêzikî

    1255.45mm/s (barkêş 1.5kg)

    1023.79mm/s (barkêş 2kg)

    Dubarekirin

    ±0.03mm

    Barkêşiya standard

    2 kg

    Barkêşiya herî zêde

    3 kg

    Asta azadiyê

    4

    Navê min

    220V/110V50-60HZ bi hêza lûtkeya 24VDC 500W re adapte dibe

    Agahhesînî

    Ethernet

    Berfirehbûn

    Kontrolkera tevgera entegre ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike.

    Z-eksen dikare di bilindahiyê de were xweş kirin

    0.1m-1m

    Hînkirina kaşkirina bi eksena Z

    /

    Navrûya elektrîkê parastî ye

    Mîhengkirina standard: Têlên 24*23awg (bêparastin) ji panela soketê bi rêya qapaxa milê jêrîn

    Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 bi rêya panela soket û flanşê

    Girêkên elektrîkî yên HITBOT-ê yên lihevhatî

    T1: mîhengkirina standard a guhertoya I/O, ku dikare li gorî Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 were adaptekirin.

    T2: guhertoya I/O xwedî 485 e, ku dikare bi bikarhênerên Z-EFG-100/Z-EFG-50 ve were girêdan û yên din hewceyê ragihandina 485 in.

    Ronahiya nefesê

    /

    Rêzeya tevgerê ya destê duyemîn

    Standard: ±164° Vebijarkî: 15-345 pile

    Pêvekên bijarte

    /

    Jîngehê bikar bîne

    Germahiya hawîrdorê: 0-55°C Şilî: RH85 (bê qeşa)

    Porta I/O têketina dîjîtal (îzolekirî)

    9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)

    Derana dîjîtal a porta I/O (îzolekirî)

    9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)

    Porta I/O têketina analog (4-20mA)

    /

    Derana analog a porta I/O (4-20mA)

    /

    Bilindahiya destê robotê

    596mm

    Giraniya destê robotê

    Giraniya net a lêdana 240mm 19kg

    Mezinahiya bingehîn

    200mm*200mm*10mm

    Dûrahiya di navbera kunên sabîtkirina bingehê de

    160mm*160mm bi çar pêçên M8*20

    Tesbîtkirina pevçûnê

    Hînkirina kişandinê

    Rêzeya Tevgerê Versiyona M1 (Ber bi Derve ve Bizivire)

    destê robotîk ê hevkar
    robot kobot

    Pêşgotina Navrûyê

    Navrûya baskê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan hatiye sazkirin, li kêleka bingeha baskê robotê (wekî A tê pênasekirin) û li pişta baskê dawî. Panela navrûyê li A xwedî navrûyeke guhêrbar a hêzê (JI), navrûyeke dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derana bo porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), porta I/O ya têketina bikarhêner DB15 (J4) û bişkokên mîhengkirina navnîşana IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketina sîstemê (J7), û du soketên têlên rasterast ên 4-core J8A û J9A ye.

    Tewdîr

    1. Bêçalakiya barê

    Navenda giraniya barê û rêjeya barkirinê ya pêşniyarkirî bi bêserûberiya tevgera eksena Z di Şekil 1 de têne nîşandan.

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (6)

    Wêne 1 Danasîna barkêşiya rêzeya XX32

    2. Hêza pevçûnê
    Hêza tetikê ya parastina li hember pevçûna movikan a horizontî: Hêza rêzenivîsa XX42 40N e.

    3. Hêza derveyî ya Z-eksenê
    Hêza derveyî ya eksena Z divê ji 120N derbas nebe.

    Armê-Robotîk-ê-Pîşesazî-Z-Arm-1832-71

    Wêne 2

    4. Têbînî ji bo sazkirina eksena Z ya xwerû, ji bo hûragahiyan li Şekil 3 binêre.

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (8)

    Wêne 3

    Hişyariya Têbînî:

    (1) Ji bo eksena Z-ya xwerû bi lêdana mezin, hişkbûna eksena Z-yê kêm dibe dema ku lêdan zêde dibe. Dema ku lêdana eksena Z-yê ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji %50-ê leza herî zêde zêdetir e, pir tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt eksena Z-yê were saz kirin da ku piştrast bibe ku hişkbûna milê robotê di leza bilind de hewcedariyê bicîh tîne.

    Nirxên pêşniyarkirî wiha ne: Xeta Z-eksena Z ya rêzeya Z-ArmXX42 >600 mm

    (2) Piştî ku lêdana eksena Z zêde bibe, vertîkalîteya eksena Z û bingehê dê pir kêm bibe. Ger şertên vertîkalîteyê yên hişk ji bo eksena Z û referansa bingehê neyên sepandin, ji kerema xwe bi karmendên teknîkî re bi awayekî cuda şêwir bikin.

    5. Girêdana germ a kabloya elektrîkê qedexe ye. Dema ku qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutkirî, hişyariya berevajî bidin.

    6. Dema ku elektrîk qut be, milê horizontal nexin xwarê.

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (9)

    Wêne 4

    Pêşniyara Girêdana DB15

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (10)

    Wêne 5

    Modela pêşniyarkirî: Nêrê zêrkirî bi qalikê ABS YL-SCD-15M Mêrê zêrkirî bi qalikê ABS YL-SCD-15F

    Mezinahî Danasîn: 55mm*43mm*16mm

    (Li Wêne 5 binêre)

    Tabloya Girpên Lihevhatî yên Armê Robotê

    Modela Destê Robotê Jimare

    Girêkên Lihevhatî

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Çapkirina 3D ya 5emîn a eksena

    XX42 T2

    Z-EFG-50 HEMÛ/Z-EFG-100 TXA

    Diyagrama Mezinahiya Sazkirina Adaptora Hêzê

    Dabînkirina hêzê ya mîhengkirina XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (11)

    Diyagrama Jîngeha Bikaranîna Derveyî ya Destê Robotê

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (12)

    Karsaziya me

    Destê-Robotîk-ê-Pîşesazî
    Girêkên-destên-Robotîk-ên-Pîşesazî

  • Pêşî:
  • Piştî:

  • Peyama xwe li vir binivîse û ji me re bişîne