Manîpulatorê Robotîk ê Mezinahiya Piçûk 6 Destê Robotê Axe ji bo Welding
Manîpulatorê Robotîk ê Mezinahiya Piçûk 6 Destê Robotê Axe ji bo Welding
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
TM20 di rêzikên meya robotên AI-ê de xwedan kapasîteya bargiraniyek bilind e. Zêdebûna bargiraniya heya 20kg, rê dide pîvandina otomatîkiya robotîkî û berbi zêdekirina ji bo serîlêdanên bêtir daxwazkar û girantir bi hêsanî. Ew bi taybetî ji bo karên hilbijartî-û-cîhek girseyî, lênihêrîna makîneya giran, û pakkirin û paletkirina cildê bilind hatî çêkirin. TM20 hema hema di hemî pîşesaziyê de ji bo cûrbecûr serlêdanan maqûl e.
Bi pergalek dîtinê ya pêşeng, teknolojiya pêşkeftî ya AI-ê, ewlehiya berfireh, û xebitandina hêsan, AI Cobot dê karsaziya we ji her demê pêşdetir bigire. Bi zêdekirina hilberandinê, başkirina kalîteyê û kêmkirina lêçûnên otomasyonê bigihînin astek din.
Destê meya robotîkî ya 6-texlî ya nûjen û bikêr tê danasîna, ku ji bo şoreşa pêvajoyên pîşesaziyê yên wekî barkirin û barkirin, paqijkirin, hilgirtin, rijandin, welding inverter, û birrîna agirê hatî çêkirin, destnîşan dike. Bi teknolojiya herî pêşkeftî û taybetmendiyên xweseriya pêşkeftî, ev milê robotîkî yê pirreng rastbûn û hilberîna bêhempa pêşkêşî dike.
Kapasîteyên barkirin û rakirina milê meya robotîk pêvajoya çêkirinê bi zû û rast veguheztina materyal û hilberan di navbera qonaxên cûda yên hilberînê de sererast dike. Çi ew hêmanan li ser kemberek veguhêz bi cîh dike an jî hilanîna tiştên qedandî ji xetek hilberînê, ev milê robotîk di xweşbînkirina lojîstîkê û kêmkirina keda destan de pêş dikeve.
Di warê paqijkirinê de, kontrolkirina rast a milê meya robotîkî û tevgerên hûrgulî li ser rûberên cihêreng qedandinek bêkêmasî peyda dike. Tevgerên wê yên bernamekirî tevliheviyên hûrguliyên destê mirovan bi rastbûn û domdariyek bêhempa dubare dikin, û di encamê de hilberên bi kalîte yên ku standardên kalîteyê yên herî daxwaz dikin pêk tîne.
Bi kapasîteyên rakirina milê robotîk ve bi materyalên giran û giran ve mijûl dibe. Bi senzorên pêşkeftî û motorên bi hêz ve hatî peyda kirin, ew dikare bêhêvî tiştên bi şekl û mezinahiyên cihêreng manevra bike, xetera birîndarbûnê kêm bike û di hawîrdorên pîşesaziyê de karîgeriyê zêde bike.
Karên rijandinê bi sprayera yekbûyî ya ku li ser milê robotîk hatî danîn rasttir û hevahengtir dibin. Çi ew sêwiranên tevlihev li ser strukturên tevlihev xêz bike an jî bi rengek yeksan rûberên mezin bixemilîne, ev zendê robotîk qedandinek yekreng û profesyonel peyda dike, xerakirinê kêm dike û karanîna çavkaniyê herî zêde dike.
Welding inverter, di gelek pîşesaziyan de pêvajoyek girîng e, bi milê meya robotîkî re bikêrtir û pêbawertir tê çêkirin. Bi şiyana dubarekirina qalibên weldingê yên tevlihev, mil weldankên domdar û bi kalîte peyda dike, xeletiya mirovî kêm dike û hilberîneriyê zêde dike.
Wekî din, kapasîteyên qutkirina agirê vê milê robotîkî rê dide qutkirina metalê ya rast û bikêr, hewcedariya xebata destan ji holê radike û ewlehiyê di hawîrdorên xeternak de zêde dike.
Destê meya robotîkî bi teknolojiya pêşkeftî ya înverter û pergalên kontrolê yên aqilmend ve tê stend, ku karbidestiya enerjiyê û tevgerên rastîn misoger dike. Ev vedigere teserûfa lêçûnên girîng û zêdekirina hilberîna ji bo karûbarên pîşesaziyê.
Di encamê de, milê meya robotîkî ya 6-texsî di sektora pîşesaziyê de lîstikek guhezker e, ku cûrbecûr kapasîteyên ku pêvajoyên cihêreng zêde dike pêşkêşî dike. Bi rastbûn, bikêrhatî û pirzimanî ya bêhempa, ev milê robotîkî hêz dide karsaziyan ku bigihîjin encamên bilindtir, lêçûn xilas bikin û di perestgeha hilberîna ku her gav pêşveçûyî de pêş de bimînin.
Features
BAQIL
Pêşerojê Cobota we bi AI-ê re delîl
• Vekolîna optîkî ya otomatîk (AOI)
• Temînkirina kalîteyê & hevgirtî
• Karbidestiya hilberînê zêde bike
• Mesrefên xebatê kêm bikin
ASAN
No tecrubeya pêwîst
• Navrûya grafîkî ji bo bernamekirina hêsan
• Pêvajoya xebatê ya guherandinê
• Ji bo hînkirina pozîsyonan rêberiya destê hêsan
• Kalibrasyona dîtbarî ya bilez bi panela kalibrasyonê
EMÎN
Ewlehiya hevkariyê pêşîniya me ye
• Li gorî ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Bi rawestana acîl vedîtina pevçûnê
• Lêçûn û cîhê ji bo astengî û dorpêçan biparêzin
• Di cîhek xebata hevkariyê de sînorên lezê saz bikin
Kobotên bi AI-ê hêzdar hebûn û arastekirina jîngeha xwe û beşên xwe nas dikin da ku vekolînên dîtbar û peywirên hilbijartî û cîhê dînamîkî pêk bînin. Bi bêhêvî AI-ê li xeta hilberînê bicîh bikin û hilberîneriyê zêde bikin, lêçûn kêm bikin, û demên çerxê kurt bikin. Vîzyona AI-ê jî dikare encamên ji makîneyan an alavên ceribandinê bixwîne û li gorî wê biryarên guncan bide.
Ji xeynî başkirina pêvajoyên otomasyonê, kobotek AI-a ajoker dikare di dema hilberînê de daneyan bişopîne, analîz bike û yek bike da ku pêşî li kêmasiyan bigire û kalîteya hilberê baştir bike. Bi komek teknolojiya AI-ê re bi hêsanî otomasyona kargeha xwe zêde bikin.
Robotên me yên hevkar bi pergalek dîtinê ya yekbûyî ve têne stendine, ku ji kobotan re şiyana têgihîştina derdora xwe dide ku bi girîngî kapasîteyên kobotan zêde dike. Vîzyona robot an jî şiyana "dîtin" û şîrovekirina daneyên dîtbarî di nav rêzikên fermanê de yek ji wan taybetmendiyên ku me bilindtir dike ye. Ew guhezkerek lîstikê ye ku ji bo pêkanîna peywiran di cîhên xebatê yên guheztina dînamîk de bi awakî rast pêk tîne, ku operasyonan hêsantir dike, û pêvajoyên otomasyonê bi bandortir dike.
Di hişê bikarhênerên yekem-car de hatî sêwirandin, zanîna bernamekirinê ne şertek e ku meriv bi AI Cobot re dest pê bike. Tevgerek klîk-û-drag bi karanîna nermalava meya bernamesaziya herikînê tevliheviyê kêm dike. Teknolojiya meya patented destûrê dide operatorên ku bê ezmûna kodkirinê ne ku projeyek bi qasî pênc hûrdeman bername bikin.
Sensorên ewlehiyê yên xwerû dê AI Cobot rawestînin dema ku têkiliyek laşî were tesbît kirin, zirara potansiyel ji bo jîngehek bê zext û ewledar kêm bike. Her weha hûn dikarin ji bo robotê sînorên lezê saz bikin da ku ew li cîhêreng ên hawîrdorê rast li kêleka xebatkarên we were bikar anîn.
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
Cins | TM20 | |
Pîvan | 32,8 KG | |
Herî zêde Payload | 20 KG | |
Dayin | 1300mm | |
Rêzgehên Hevbeş | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Zûbûnî | J1, J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
Leza tîpîk | 1.1 m/s | |
Max. Zûbûnî | 4 m/s | |
Repeatability | ± 0.1mm | |
Dereceya azadiyê | 6 girêkên zivirandinê | |
I/O | Qutiya kontrolê | Ketina dîjîtal: 16 Derketina dîjîtal:16 Ketina analog: 2 Derketina analog: 1 |
Tool Conn. | Ketina dîjîtal: 4 Derketina dîjîtal: 4 Ketina analog: 1 Derketina analog: 0 | |
I / O Dabînkirina Hêzê | 24V 2.0A ji bo qutiya kontrolê û 24V 1.5A ji bo amûrê | |
Dabeşkirina IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (Qutiya Kontrolê) | |
Vexwarina Hêzê | Tîpîkî 300 watt | |
Germî | Robot dikare di germahiya 0-50℃ de bixebite | |
Paqijbûnî | ISO Class 3 | |
Navê min | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Agahhesînî | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & xulam), PROFINET (Bijarte), EtherNet/IP (Vebijarkî) | |
Jîngeh Programming | TMflow, flowchart bingeha | |
Şehadet | CE, SEMI S2 (Vebijêrk) | |
AI & Vision*(1) | ||
Fonksiyona AI | Dabeşkirin, Tespîtkirina Objeyê, Segmentasyon, Tespîtkirina Anomalî, AI OCR | |
Bikaranînî | Positioning, 1D/2D Reading Barcode, OCR, Tespîtkirina kêmasiyan, Pîvandin, Kontrolkirina Meclîsê | |
Positioning Accuracy | Positioning 2D: 0.1mm*(2) | |
Çav di dest de (avakirî) | Karmera rengîn a xweser-fokuskirî bi çareseriya 5M, Dûrahiya xebatê 100mm ~ ∞ | |
Çav bi dest (Bijarte) | Piştgiriya herî zêde kamerayên 2xGigE 2D an Kamera 1xGigE 2D + Kamera 1x3D *(3) | |
*(1)Ne çekên robot ên vîzyona çêkirî TM12X, TM14X, TM16X, TM20X jî hene. *(2)Daneyên di vê tabloyê de ji hêla laboratûara TM ve têne pîvandin û dûrahiya xebatê 100 mm e. Pêdivî ye ku were zanîn ku di sepanên pratîkî de, dibe ku nirxên têkildar ji ber faktorên wekî çavkaniya ronahiya hawîrdorê ya li cîhê cîhê, taybetmendiyên tiştan, û rêbazên bernamekirina dîtinê yên ku dê bandorê li guherîna rastbûnê bikin cûda bin. *(3)Ji bo modelên kamerayê yên ku bi TM Robot re hevaheng in, serî li malpera fermî ya TM Plug & Play bidin. |