Mekanîk Cobot Welding 6 Axis Robot Arm Hsr-Jh605e
Mekanîk Cobot Welding 6 Axis Robot Arm Hsr-Jh605e
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
TM12 di rêzefîlmên meya robotan de xwedan gihîştina herî dirêj e, ku xebata hevkariyê dike, tewra di serîlêdanên ku hewceyê kapasîteyên rastbûn û rakirina asta pîşesaziyê hewce dike. Ew xwedan hejmarek taybetmendî ye ku dihêle ku ew bi ewlehî li nêzê karkerên mirovî were bikar anîn, û bêyî hewcedariya sazkirina astengî an têlên mezin. TM12 ji bo otomasyona cobot vebijarkek hêja ye ku nermbûn, û zêdekirina zêde bikebaikarhatinî.
Bi pergalek dîtbarî ya pêşeng, teknolojiya AI-ya pêşkeftî, ewlehiya berfireh, û xebitandina hêsan,AI Cobot dê karsaziya we ji her demê pêşdetir bigire.Bi zêdekirina hilberandinê, başkirina kalîteyê û kêmkirina lêçûnên otomasyonê bigihînin astek din.
Danasîna Robotê Pîşesaziya Şeş-Axis ya Pîşesaziya Otomasyona Chinaînê, çareseriyek şoreşger ku ji bo veguherîna pîşesaziya hilberînê hatî çêkirin. Ev milê robotîkî yê bi performansa bilind teknolojiya pêşkeftî û endezyariya rast bihevre tîne da ku karbidestî û hilberîna bêhempa peyda bike.
Çekên robotîk ji bo peydakirina hewcedariyên cûrbecûr pîşesaziyên di nav de otomotîv, elektronîk û derman têne çêkirin. Taybetmendiyên wê yên pêşkeftî wê ji bo karên giran û nazik îdeal dike. Çi hilkişîna materyalên giran an berhevkirina beşên tevlihev, ev milê robotîk dikare bi hêsanî wê hilde.
Destê robotîk di konfigurasyonek 6-texsî de hatîye mîheng kirin, ku nermbûn û behremendiyek bêhempa peyda dike. Şeş girêkên wê yên cihêreng rê dide tevgerên rast, ku dihêle ku ew karên tevlihev bi rastbûna herî zêde pêk bîne. Ji welding bigire heya hilgirtina materyalê, îmkan bi vê makîneya pirreng re bêdawî ne.
Yek ji xalên sereke yên vê milê robotîk ê xweser yekbûna wê ya bêkêmasî bi pergalên otomasyonê re ye. Ew bi hêsanî dikare were bernamekirin ku bi makîneyên din re hevdeng bixebite, tevahiya pêvajoya hilberînê xweşbîn bike. Bi leza xwe û rastbûna xwe ya bilind, ew dikare dem û lêçûnên hilberînê bi girîngî kêm bike, bi vî rengî qezenckirina karsaziyê zêde bike.
Ewlekarî her gav pêşînek sereke ye dema ku ew tê ser otomasyona pîşesaziyê. Pîşesaziya Otomasyona Chinaînê robotên pîşesaziyê yên şeş-texlî bi taybetmendiyên ewlehiyê yên pêşkeftî ve têne saz kirin da ku jîngehek xebata ewledar peyda bikin. Ji bişkoka rawestandina acîl heya pergala dijî-lihevketinê, her aliyek bi baldarî hatiye sêwirandin da ku xetereyê kêm bike û operator û makîneyê biparêze.
Digel performansa wê ya hêja, milê robotîk ji bo xebitandin û bernamesazkirina hêsan xwedan navgînek bikarhêner-heval e. Kontrolên wê yên intuitive û sêwirana ergonomîk dihêle ku operatorên hemî astên jêhatîbûnê wê bêyî perwerdehiyek berfireh bikar bînin.
Bi kurtasî, robotê pîşesazî ya şeş-texlî ya Pîşesaziya Otomasyona Chinaînê di warê otomasyonê de guhezkerek lîstikê ye. Bi fonksiyonên xwe yên pêşkeftî, nermbûn û taybetmendiyên ewlehiyê re, ew dihêle karsaziyan hilberandinê zêde bikin û xebatan xweş bikin. Pêşeroja hilberînê bi vê milê robotîkî ya herî pêşkeftî hembêz bikin û potansiyela rastîn a pîşesaziya xwe vekin.
Features
BAQIL
Pêşerojê Cobota we bi AI-ê re delîl
• Vekolîna optîkî ya otomatîk (AOI)
• Temînkirina kalîteyê & hevgirtî
• Karbidestiya hilberînê zêde bike
• Mesrefên xebatê kêm bikin
ASAN
No tecrubeya pêwîst
• Navrûya grafîkî ji bo bernamekirina hêsan
• Pêvajoya xebatê ya guherandinê
• Ji bo hînkirina pozîsyonan rêberiya destê hêsan
• Kalibrasyona dîtbarî ya bilez bi panela kalibrasyonê
EMÎN
Ewlehiya hevkariyê pêşîniya me ye
• Li gorî ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Bi rawestana acîl vedîtina pevçûnê
• Lêçûn û cîhê ji bo astengî û dorpêçan biparêzin
• Di cîhek xebata hevkariyê de sînorên lezê saz bikin
Kobotên bi AI-ê hêzdar hebûn û arastekirina jîngeha xwe û beşên xwe nas dikin da ku vekolînên dîtbar û peywirên hilbijartî û cîhê dînamîkî pêk bînin. Bi bêhêvî AI-ê li xeta hilberînê bicîh bikin û hilberîneriyê zêde bikin, lêçûn kêm bikin, û demên çerxê kurt bikin. Vîzyona AI-ê jî dikare encamên ji makîneyan an alavên ceribandinê bixwîne û li gorî wê biryarên guncan bide.
Ji xeynî başkirina pêvajoyên otomasyonê, kobotek AI-a ajoker dikare di dema hilberînê de daneyan bişopîne, analîz bike û yek bike da ku pêşî li kêmasiyan bigire û kalîteya hilberê baştir bike. Bi komek teknolojiya AI-ê re bi hêsanî otomasyona kargeha xwe zêde bikin.
Robotên me yên hevkar bi pergalek dîtinê ya yekbûyî ve têne stendine, ku ji kobotan re şiyana têgihîştina derdora xwe dide ku bi girîngî kapasîteyên kobotan zêde dike. Vîzyona robot an jî şiyana "dîtin" û şîrovekirina daneyên dîtbarî di nav rêzikên fermanê de yek ji wan taybetmendiyên ku me bilindtir dike ye. Ew guhezkerek lîstikê ye ku ji bo pêkanîna peywiran di cîhên xebatê yên guheztina dînamîk de bi awakî rast pêk tîne, ku operasyonan hêsantir dike, û pêvajoyên otomasyonê bi bandortir dike.
Di hişê bikarhênerên yekem-car de hatî sêwirandin, zanîna bernamekirinê ne şertek e ku meriv bi AI Cobot re dest pê bike. Tevgerek klîk-û-drag bi karanîna nermalava meya bernamesaziya herikînê tevliheviyê kêm dike. Teknolojiya meya patented destûrê dide operatorên ku bê ezmûna kodkirinê ne ku projeyek bi qasî pênc hûrdeman bername bikin.
Sensorên ewlehiyê yên xwerû dê AI Cobot rawestînin dema ku têkiliyek laşî were tesbît kirin, zirara potansiyel ji bo jîngehek bê zext û ewledar kêm bike. Her weha hûn dikarin ji bo robotê sînorên lezê saz bikin da ku ew li cîhêreng ên hawîrdorê rast li kêleka xebatkarên we were bikar anîn.
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
Cins | TM12 | |
Pîvan | 32,8 KG | |
Herî zêde Payload | 12 KG | |
Dayin | 1300mm | |
Rêzgehên Hevbeş | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Zûbûnî | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 180°/s | |
Leza tîpîk | 1.3 m/s | |
Max. Zûbûnî | 4 m/s | |
Repeatability | ± 0.1mm | |
Dereceya azadiyê | 6 girêkên zivirandinê | |
I/O | Qutiya kontrolê | Ketina dîjîtal: 16 Derketina dîjîtal:16 Ketina analog: 2 Derketina analog: 1 |
Tool Conn. | Ketina dîjîtal: 4 Derketina dîjîtal: 4 Ketina analog: 1 Derketina analog: 0 | |
I / O Dabînkirina Hêzê | 24V 2.0A ji bo qutiya kontrolê û 24V 1.5A ji bo amûrê | |
Dabeşkirina IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (Qutiya Kontrolê) | |
Vexwarina Hêzê | Tîpîkî 300 watt | |
Germî | Robot dikare di germahiya 0-50℃ de bixebite | |
Paqijbûnî | ISO Class 3 | |
Navê min | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Agahhesînî | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & xulam), PROFINET (Bijarte), EtherNet/IP (Vebijarkî) | |
Jîngeh Programming | TMflow, flowchart bingeha | |
Şehadet | CE, SEMI S2 (Vebijêrk) | |
AI & Vision*(1) | ||
Fonksiyona AI | Dabeşkirin, Tespîtkirina Objeyê, Segmentasyon, Tespîtkirina Anomalî, AI OCR | |
Bikaranînî | Positioning, 1D/2D Reading Barcode, OCR, Tespîtkirina kêmasiyan, Pîvandin, Kontrolkirina Meclîsê | |
Positioning Accuracy | Positioning 2D: 0.1mm*(2) | |
Çav di dest de (avakirî) | Karmera rengîn a xweser-fokuskirî bi çareseriya 5M, Dûrahiya xebatê 100mm ~ ∞ | |
Çav bi dest (Bijarte) | Piştgiriya herî zêde kamerayên 2xGigE 2D an Kamera 1xGigE 2D + Kamera 1x3D *(3) | |
*(1)Ne çekên robot ên vîzyona çêkirî TM12X, TM14X, TM16X, TM20X jî hene. *(2)Daneyên di vê tabloyê de ji hêla laboratûara TM ve têne pîvandin û dûrahiya xebatê 100 mm e. Pêdivî ye ku were zanîn ku di sepanên pratîkî de, dibe ku nirxên têkildar ji ber faktorên wekî çavkaniya ronahiya hawîrdorê ya li cîhê cîhê, taybetmendiyên tiştan, û rêbazên bernamekirina dîtinê yên ku dê bandorê li guherîna rastbûnê bikin cûda bin. *(3)Ji bo modelên kamerayê yên ku bi TM Robot re hevaheng in, serî li malpera fermî ya TM Plug & Play bidin. |