Hevkariya Robota Manîpulator Szgh-Arm 2442co Robota Manîpulator ji bo Barkirin û Daxistinê

Hevkariya Robota Manîpulator Szgh-Arm 2442co ya Hevkariya Robota Manîpulator ji bo Barkirin û Daxistinê Wêneya Taybetmendî

Danasîna Kurt:

SCIC Z-Arm 2442B ji hêla SCIC Tech ve hatiye sêwirandin, ew robotek hevkar a sivik e, bernamekirin û karanîna wê hêsan e, SDK piştgirî dike. Wekî din, tespîtkirina pevçûnê piştgirî dike, ango, dema ku mirov dest dide wê otomatîk raweste, ku ev hevkariyek aqilmend a mirov-makîneyê ye, ewlehî pir zêde ye.

Lêdana eksena Z:240mm (Bilindahî dikare were xweş kirin)

Leza xêzikî:1600mm/s (barkêş 4kg)

Dubarekirin:±0.02mm

Barkirina standard:4 kg

Barkirina herî zêde:5 kg

Ji me re e-nameyek bişînin

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

Hevkariya Robota Manîpulator Szgh-Arm 2442co Robota Manîpulator ji bo Barkirin û Daxistinê

Kategoriya Sereke

Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêka elektrîkê / Aktîvatorê aqilmend / Çareseriyên otomasyonê

Bikaranînî

Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkariyê yên 4-eksenî yên sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatiye çêkirin, û êdî mîna scara yên din ên kevneşopî hewceyê kêmkeran nînin, lêçûnê bi rêjeya %40 kêm dikin. Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonên wekî çapkirina 3D, desteserkirina materyalan, qeymaq û gravurkirina lazer pêk bînin. Ew dikare karîgerî û nermbûna kar û hilberîna we pir baştir bike.

Taybetmendî

Rastbûna Bilind
Dubarekirin
±0.02mm

Barkêşiya Mezin
5 kg

Firîna milê mezin
Eksena JI 220mm
Eksena J2 200mm

Bihayê Reqabetê
Kalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê reqabetê

Berhemên Têkildar

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametreya Taybetmendiyê

Z-Arm 2442B Bazûyê Robotê Hevkar	Parametre
Dirêjahiya milê 1 eksenî	220mm
Goşeya zivirîna 1 eksenî	±90°
Dirêjahiya milê 2 eksenî	200mm
Goşeya zivirîna 2 eksenî	±164° (Vebijarkî: 15-345 pile)
Lêdana eksena Z	240 (Bilindahî dikare were xweş kirin)
Rêzeya zivirîna eksena R	±1080°
Leza xêzikî	1600mm/s (barkêş 4kg)
Dubarekirin	±0.02mm
Barkêşiya standard	4 kg
Barkêşiya herî zêde	5 kg
Asta azadiyê	4
Navê min	220V/110V50-60HZ bi hêza lûtkeya 48VDC 200W re adapte dibe
Agahhesînî	Ethernet
Berfirehbûn	Kontrolkera tevgera entegre ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike.
Z-eksen dikare di bilindahiyê de were xweş kirin	0.1m-0.5m
Hînkirina kaşkirina bi eksena Z	/
Navrûya elektrîkê parastî ye	Mîhengkirina standard: Têlên 24*23awg (bêparastin) ji panela soketê bi rêya qapaxa milê jêrîn Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 bi rêya panela soket û flanşê
Girêkên elektrîkî yên HITBOT-ê yên lihevhatî	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Ronahiya nefesê	/
Rêzeya tevgerê ya destê duyemîn	Standard: ±164° Vebijarkî: 15-345 pile
Pêvekên bijarte	/
Jîngehê bikar bîne	Germahiya hawîrdorê: 0-45°C Şilî: 20-80%RH85 (bê qeşa)
Porta I/O têketina dîjîtal (îzolekirî)	9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)
Derana dîjîtal a porta I/O (îzolekirî)	9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)
Porta I/O têketina analog (4-20mA)	/
Derana analog a porta I/O (4-20mA)	/
Bilindahiya destê robotê	683mm
Giraniya destê robotê	Giraniya net a lêdana 240mm 27kg
Mezinahiya bingehîn	250mm250mm15mm
Dûrahiya di navbera kunên sabîtkirina bingehê de	200mm200mm bi çar pêçên M820
Tesbîtkirina pevçûnê	√
Hînkirina kişandinê	√

Rêzeya Tevgerê Versiyona M1 (Ber bi Derve ve Bizivire)

Rêzeya Tevgerê û Mezinahiya milê 4 Eksenî

Rêzeya Tevgerê û Mezinahiya 4 Axis bask 2

Pêşgotina Navrûyê

Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (4)

Navrûya baskê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan hatiye sazkirin, li kêleka bingeha baskê robotê (wekî A tê pênasekirin) û li pişta baskê dawî.Panela navrûyê li A xwedî navrûyeke guhêrbar a hêzê (JI), navrûyeke dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derana bo porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), porta I/O ya têketina bikarhêner DB15 (J4) û bişkokên mîhengkirina navnîşana IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketina sîstemê (J7), û du soketên têlên rasterast ên 4-core J8A û J9A ye.

Tewdîr

1. Bêçalakiya barê

Navenda giraniya barê û rêjeya barkirinê ya pêşniyarkirî bi bêserûberiya tevgera eksena Z di Şekil 1 de têne nîşandan.

Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (6)

Wêne 1 Danasîna barkêşiya rêzeya XX32

2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina li hember pevçûna movikan a horizontî: Hêza rêzenivîsa XX42 40N e.

3. Hêza derveyî ya Z-eksenê
Hêza derveyî ya eksena Z divê ji 120N derbas nebe.

Wêne 2

4. Têbînî ji bo sazkirina eksena Z ya xwerû, ji bo hûragahiyan li Şekil 3 binêre.

Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (8)

Wêne 3

Hişyariya Têbînî:

(1) Ji bo eksena Z-ya xwerû bi lêdana mezin, hişkbûna eksena Z-yê kêm dibe dema ku lêdan zêde dibe. Dema ku lêdana eksena Z-yê ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji %50-ê leza herî zêde zêdetir e, pir tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt eksena Z-yê were saz kirin da ku piştrast bibe ku hişkbûna milê robotê di leza bilind de hewcedariyê bicîh tîne.

Nirxên pêşniyarkirî wiha ne: Xeta Z-eksena Z ya rêzeya Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Piştî ku lêdana eksena Z zêde bibe, vertîkalîteya eksena Z û bingehê dê pir kêm bibe. Ger şertên vertîkalîteyê yên hişk ji bo eksena Z û referansa bingehê neyên sepandin, ji kerema xwe bi karmendên teknîkî re bi awayekî cuda şêwir bikin.

5. Girêdana germ a kabloya elektrîkê qedexe ye. Dema ku qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutkirî, hişyariya berevajî bidin.

6. Dema ku elektrîk qut be, milê horizontal nexin xwarê.