Robotê Cobot ê Hevkar ê Pîşesaziyê ji bo Barkirin, Montajkirin, Pêçandin û Boyaxkirin, Hilbijartin û Danîna

Robota Cobot a Hevkar a Pîşesaziyê ji bo Barkirin, Montajkirin, Pêçandin û Boyaxkirin, Hilbijartin û Danîna Wêneya Taybet

Danasîna Kurt:

SCIC Z-Arm 2442 ji hêla SCIC Tech ve hatiye sêwirandin, ew robotek hevkar a sivik e, bernamekirin û karanîna wê hêsan e, SDK piştgirî dike. Wekî din, tespîtkirina pevçûnê piştgirî dike, ango, dema ku mirov dest dide wê otomatîk raweste, ku ev hevkariyek aqilmend a mirov-makîneyê ye, ewlehî pir zêde ye.

Lêdana eksena Z:240mm (Bilindahî dikare were xweş kirin)

Leza xêzikî:١٢٥٥.٤٥mm/s (barkêş ١.٥kg) ١٠٢٣.٧٩mm/s (barkêş ٢kg)

Dubarekirin:±0.03mm

Barkirina standard:2 kg

Barkirina herî zêde:3 kg

Ji me re e-nameyek bişînin

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

Robotê Cobot ê Hevkar ê Pîşesaziyê ji bo Barkirin, Montajkirin, Pêçandin û Boyaxkirin, Hilbijartin û Danîna

Kategoriya Sereke

Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêka elektrîkê / Aktîvatorê aqilmend / Çareseriyên otomasyonê

danasîna berhemê:
Robota me ya hevkar a pîşesaziyê ya nûjen tê pêşkêşkirin, ku ji bo şoreşgerkirina hilberînê bi peyda kirina çareseriyên piralî ji bo cûrbecûr karan hatiye sêwirandin. Bi taybetmendiyên xwe yên pêşkeftî û teknolojiya pêşkeftî, robotên me yên hevkar ji bo her xeta hilberînê lêzêdekirinek bêkêmasî ne, wan bikêrtir, berhemdartir û lêçûn-bandortir dike.

Danasîna Berhemê:
Robotên me yên hevkar ên pîşesaziyê bi taybetî ji bo karên wekî barkirin, civandin, boyaxkirin û boyaxkirin, û hildan û danînê hatine çêkirin. Bi şiyanên xwe yên hevkariyê, ew dikare mil bi mil bi operatorên mirovan re bixebite da ku hawîrdorek xebatê ya ewle û bikêrhatî biafirîne.

Robota hevkar bi sensorên herî pêşketî û nermalava jîr ve hatiye sazkirin, ku dihêle ew karên tevlihev bi rastbûn pêk bîne. Sîstema wê ya dîtinê ya pêşkeftî bi hêsanî tiştan nas dike, di dema karên komkirin û hilgirtinê de xebata bêkêmasî misoger dike. Kapasîteya barkirinê ya bilind a robotê û şiyana xebatê li ser dûrên dirêj nermbûna herî zêde ji bo birêvebirina cûrbecûr materyal û pêkhateyan peyda dike.

Herwiha, robotên me yên hevkar ji bo bernamekirina hêsan ji hêla operatoran ve hatine sêwirandin, ku hewcedariya teknîsyenên pispor ji holê radike. Navrûya wê ya bikarhêner-dostane bernamekirina bilez û hêsan gengaz dike, dema sazkirinê kêm dike û hilberîna giştî zêde dike.

Herwiha, robotên hevkar bi taybetmendiyên ewlehiyê yên pêşketî ve hatine sazkirin. Sensorên wê yên çêkirî hene ku her hebûnek li nêzîk tespît dikin, ewlehiya operator misoger dikin. Her wiha tespîtkirina pevçûnê jî tê de heye, ku dihêle ew bertek nîşan bide û xwe li gorî guhertinên hawîrdorê biguncîne, rê li ber qezayan û zirarê digire.

Bi entegrekirina robotên me yên hevkar ên pîşesaziyê di xeta hilberîna we de, hûn dikarin hilberînê bi girîngî zêde bikin û lêçûnên kedê kêm bikin. Kapasîteyên wê yên pir-karî wê ji bo pîşesaziyên wekî otomatîv, elektronîk û çêkirinê çareseriyek îdeal dike.

Bi tevayî, robotên me yên hevkar ên pîşesaziyê yên piralî û bikêrhatî ji bo pîşesaziyên ku dixwazin pêvajoyên hilberîna xwe baştir bikin çareseriya bêkêmahî ne. Bi şiyana xwe ya birêvebirina cûrbecûr karan û xebata bi operatorên mirovan re, ew çareseriyên ewledar, bikêrhatî û lêçûn-bandor ji bo barkirin, civandin, pêçandin û boyaxkirin, û peywirên hilbijartin û danînê peyda dike. Îro, robotên me yên hevkar ên nûjen dê xeta hilberîna we şoreş bikin.

Bikaranînî

Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkariyê yên 4-eksenî yên sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatiye çêkirin, û êdî mîna scara yên din ên kevneşopî hewceyê kêmkeran nînin, lêçûnê bi rêjeya %40 kêm dikin. Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonên wekî çapkirina 3D, desteserkirina materyalan, qeymaq û gravurkirina lazer pêk bînin. Ew dikare karîgerî û nermbûna kar û hilberîna we pir baştir bike.

Taybetmendî

Rastbûna Bilind
Dubarekirin
±0.03mm

Barkêşiya Mezin
3 kg

Firîna milê mezin
Eksena JI 220mm
Eksena J2 200mm

Bihayê Reqabetê
Kalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê reqabetê

Berhemên Têkildar

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametreya Taybetmendiyê

Z-Arm 2442 Bazûyê Robotê Hevkar	Parametre
Dirêjahiya milê 1 eksenî	220mm
Goşeya zivirîna 1 eksenî	±90°
Dirêjahiya milê 2 eksenî	200mm
Goşeya zivirîna 2 eksenî	±164°
Lêdana eksena Z	210mm (Bilindahî dikare were xweş kirin)
Rêzeya zivirîna eksena R	±1080°
Leza xêzikî	1255.45mm/s (barkêş 1.5kg) 1023.79mm/s (barkêş 2kg)
Dubarekirin	±0.03mm
Barkêşiya standard	2 kg
Barkêşiya herî zêde	3 kg
Asta azadiyê	4
Navê min	220V/110V50-60HZ bi hêza lûtkeya 24VDC 500W re adapte dibe
Agahhesînî	Ethernet
Berfirehbûn	Kontrolkera tevgera entegre ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike.
Z-eksen dikare di bilindahiyê de were xweş kirin	0.1m-1m
Hînkirina kaşkirina bi eksena Z	/
Navrûya elektrîkê parastî ye	Mîhengkirina standard: Têlên 24*23awg (bêparastin) ji panela soketê bi rêya qapaxa milê jêrîn Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 bi rêya panela soket û flanşê
Girêkên elektrîkî yên HITBOT-ê yên lihevhatî	T1: mîhengkirina standard a guhertoya I/O, ku dikare li gorî Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 were adaptekirin. T2: guhertoya I/O xwedî 485 e, ku dikare bi bikarhênerên Z-EFG-100/Z-EFG-50 ve were girêdan û yên din hewceyê ragihandina 485 in.
Ronahiya nefesê	/
Rêzeya tevgerê ya destê duyemîn	Standard: ±164° Vebijarkî: 15-345 pile
Pêvekên bijarte	/
Jîngehê bikar bîne	Germahiya hawîrdorê: 0-55°C Şilî: RH85 (bê qeşa)
Porta I/O têketina dîjîtal (îzolekirî)	9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)
Derana dîjîtal a porta I/O (îzolekirî)	9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)
Porta I/O têketina analog (4-20mA)	/
Derana analog a porta I/O (4-20mA)	/
Bilindahiya destê robotê	596mm
Giraniya destê robotê	Giraniya net a lêdana 240mm 19kg
Mezinahiya bingehîn	200mm200mm10mm
Dûrahiya di navbera kunên sabîtkirina bingehê de	160mm160mm bi çar pêçên M820
Tesbîtkirina pevçûnê	√
Hînkirina kişandinê	√

Rêzeya Tevgerê Versiyona M1 (Ber bi Derve ve Bizivire)

Pêşgotina Navrûyê

Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (4)

Navrûya baskê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan hatiye sazkirin, li kêleka bingeha baskê robotê (wekî A tê pênasekirin) û li pişta baskê dawî.Panela navrûyê li A xwedî navrûyeke guhêrbar a hêzê (JI), navrûyeke dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derana bo porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), porta I/O ya têketina bikarhêner DB15 (J4) û bişkokên mîhengkirina navnîşana IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketina sîstemê (J7), û du soketên têlên rasterast ên 4-core J8A û J9A ye.

Tewdîr

1. Bêçalakiya barê

Navenda giraniya barê û rêjeya barkirinê ya pêşniyarkirî bi bêserûberiya tevgera eksena Z di Şekil 1 de têne nîşandan.

Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (6)

Wêne 1 Danasîna barkêşiya rêzeya XX32

2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina li hember pevçûna movikan a horizontî: Hêza rêzenivîsa XX42 40N e.

3. Hêza derveyî ya Z-eksenê
Hêza derveyî ya eksena Z divê ji 120N derbas nebe.

Wêne 2

4. Têbînî ji bo sazkirina eksena Z ya xwerû, ji bo hûragahiyan li Şekil 3 binêre.

Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (8)

Wêne 3

Hişyariya Têbînî:

(1) Ji bo eksena Z-ya xwerû bi lêdana mezin, hişkbûna eksena Z-yê kêm dibe dema ku lêdan zêde dibe. Dema ku lêdana eksena Z-yê ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji %50-ê leza herî zêde zêdetir e, pir tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt eksena Z-yê were saz kirin da ku piştrast bibe ku hişkbûna milê robotê di leza bilind de hewcedariyê bicîh tîne.

Nirxên pêşniyarkirî wiha ne: Xeta Z-eksena Z ya rêzeya Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Piştî ku lêdana eksena Z zêde bibe, vertîkalîteya eksena Z û bingehê dê pir kêm bibe. Ger şertên vertîkalîteyê yên hişk ji bo eksena Z û referansa bingehê neyên sepandin, ji kerema xwe bi karmendên teknîkî re bi awayekî cuda şêwir bikin.

5. Girêdana germ a kabloya elektrîkê qedexe ye. Dema ku qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutkirî, hişyariya berevajî bidin.

6. Dema ku elektrîk qut be, milê horizontal nexin xwarê.