Robotê Piçûk ê Pîşesaziyê ji bo Makîneyên Derzîkirinê yên Kevçîya Plastîk, Aktuatorê Hevbeş ê Robotê, Robotê Şeş Axe ji bo Serlêdana Pîşesaziyê
Robotê Piçûk ê Pîşesaziyê ji bo Makîneyên Derzîkirinê yên Kevçîya Plastîk, Aktuatorê Hevbeş ê Robotê, Robotê Şeş Axe ji bo Serlêdana Pîşesaziyê
Kategoriya Sereke
Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêka elektrîkê / Aktîvatorê aqilmend / Çareseriyên otomasyonê
Bikaranînî
TM20 di rêzefîlma robotên AI yên me de xwedî kapasîteya barkirinê ya bilindtir e. Zêdebûna barê heta 20 kg, rê dide pîvandina bêtir a otomasyona robotîk û ji bo sepanên dijwartir û girantir bi hêsanî kapasîteya hilberînê zêde dike. Ew bi taybetî ji bo karên mezin ên hildan û danînê, lênêrîna makîneyên giran, û pakkirin û paletkirina bi qebareya bilind hatiye sêwirandin. TM20 ji bo rêzek fireh ji serîlêdanan di hema hema hemî pîşesaziyan de guncan e.
Bi pergaleke dîtinê ya pêşeng, teknolojiya AI ya pêşketî, ewlehiya berfireh û xebitandina hêsan, AI Cobot dê karsaziya we ji her demê bêtir bibe. Bi zêdekirina hilberînê, baştirkirina kalîteyê û kêmkirina lêçûnan, otomasyonê bigihînin astek bilindtir.
Destê robotîk ê 6-eksenî yê nûjen û bikêrhatî yê me, ku ji bo şoreşgerkirina pêvajoyên pîşesaziyê yên wekî barkirin û daxistin, cilkirin, destgirtin, sprekirin, kaynakirina înverter û birîna agir hatiye çêkirin, tê pêşkêşkirin. Bi teknolojiya herî pêşketî û taybetmendiyên otomasyona pêşkeftî, ev destê robotîk ê piralî rastbûn û hilberînek bêhempa pêşkêş dike.
Kapasîteyên barkirin û dakêşanê yên milê me yê robotîk pêvajoya çêkirinê bi veguhestina bilez û rast a materyal û hilberan di navbera qonaxên cûda yên hilberînê de hêsan dike. Çi danîna pêkhateyan li ser kemberek veguhastinê be, çi jî hilgirtina kelûpelên qedandî ji xeta hilberînê be, ev milê robotîk di baştirkirina lojîstîkê û kêmkirina keda destan de serketî ye.
Di warê cilkirinê de, kontrola rast û tevgerên hûrgulî yên destê robotîk ê me li ser rûberên cûrbecûr qedandinek bêkêmasî misoger dikin. Tevgerên wê yên bernamekirî tevliheviyên hûrguliyên destê mirovan bi rastbûn û domdariyek bêhempa dubare dikin, di encamê de hilberên bi kalîte bilind çêdibin ku li gorî standardên kalîteyê yên herî dijwar in.
Bi şiyanên hilgirtina milê robotîk, hilgirtina materyalên giran û mezin bi hêsanî tê kirin. Bi sensorên pêşkeftî û motorên bihêz ve hatî çêkirin, ew dikare bi hêsanî tiştên bi şekil û mezinahîyên cûda manîpule bike, xetera birîndarbûnê kêm bike û karîgeriya di jîngehên pîşesaziyê de zêde bike.
Karên sprekirinê bi spreya entegre ya li ser milê robotîk hatî siwarkirin rasttir û lihevhatîtir dibin. Çi boyaxkirina sêwiranên tevlihev li ser avahiyên tevlihev be, çi jî bi rengek wekhev rûberên mezin were boyaxkirin, ev milê robotîk qedandinek yekreng û profesyonel misoger dike, îsrafê kêm dike û karanîna çavkaniyan herî zêde dike.
Qaymaqa înverter, ku di gelek pîşesaziyan de pêvajoyek girîng e, bi saya baskê me yê robotîk bikêrtir û pêbawertir dibe. Bi şiyana dubarekirina şêwazên qaymaqa tevlihev, bas qaymaqakên domdar û bi kalîte bilind peyda dike, xeletiyên mirovan kêm dike û hilberînê zêde dike.
Wekî din, kapasîteyên birîna agir ên vê milê robotîk rê didin birîna metal a rast û bibandor, hewcedariya bi keda destan ji holê radikin û ewlehiyê di jîngehên xeternak de zêde dikin.
Bazûyê me yê robotîk bi teknolojiya înverterê ya pêşketî û pergalên kontrola jîr ve hatiye sazkirin, ku teserûfa enerjiyê û tevgerên rast misoger dike. Ev yek ji bo operasyonên pîşesaziyê dibe sedema teserûfa lêçûnên girîng û zêdebûna hilberînê.
Bi kurtasî, milê robotîk ê me yê 6-eksenî di sektora pîşesaziyê de guherînerek lîstikê ye, û rêzek berfireh ji şiyanan pêşkêş dike ku pêvajoyên cûrbecûr baştir dike. Bi rastbûn, karîgerî û pirrengiya bêhempa, ev milê robotîk karsazan hêzdar dike ku encamên çêtir bi dest bixin, lêçûnan teserûf bikin û di dîmena hilberînê ya her gav pêşde biçin de pêşeng bimînin.
Taybetmendî
BAQIL
Bi saya AI-ê, Cobot-a xwe ji bo pêşerojê amade bikin
• Vekolîna optîkî ya otomatîk (AOI)
• Dabînkirina kalîteyê û domdarî
• Zêdekirina karîgeriya hilberînê
• Mesrefên xebitandinê kêm bikin
ASAN
Pêdivî bi ezmûnê nîne
• Navrûya grafîkî ji bo bernamekirina hêsan
• Karê edîtorkirinê yê li ser pêvajoyê-navendî
• Rêberiya destan a hêsan ji bo hînkirina pozîsyonan
• Pîvandana dîtbarî ya bilez bi panela pîvandinê
EMÎN
Ewlehiya hevkariyê ji bo me pêşîn e
• Li gorî ISO 10218-1:2011 û ISO/TS 15066:2016 e
• Tesbîtkirina pevçûnê bi rawestandina acîl
• Mesref û cîhê ji bo asteng û çîtan xilas bikin
• Sînorên leza di qadeke xebatê ya hevkar de saz bikin
Kobotên bi hêza AI hebûn û arasteya jîngeh û parçeyên xwe nas dikin da ku vekolînên dîtbarî û karên hilgirtin û danîna dînamîk pêk bînin. Bi hêsanî AI li ser xeta hilberînê bicîh bînin û hilberînê zêde bikin, lêçûnan kêm bikin û demên çerxê kurt bikin. Dîtina AI dikare encamên ji makîneyan an alavên ceribandinê jî bixwîne û li gorî wê biryarên guncaw bide.
Ji bilî baştirkirina pêvajoyên otomasyonê, robotekî kooperatîf ê bi AI-ê ve tê rêvebirin dikare di dema hilberînê de daneyan bişopîne, analîz bike û entegre bike da ku pêşî li kêmasiyan bigire û kalîteya hilberê baştir bike. Bi komek teknolojiya AI-ê ya bêkêmasî, otomasyona kargeha xwe bi hêsanî baştir bike.
Robotên me yên hevkar bi pergaleke dîtinê ya yekgirtî ve hatine sazkirin, ku ev yek şiyana têgihîştina derdora xwe dide kobotan, ku ev yek jî şiyanên kobotan bi girîngî zêde dike. Dîtina robotan an jî şiyana "dîtin" û şîrovekirina daneyên dîtbarî di fermanên fermanan de yek ji taybetmendiyên ku me serdest dike ye. Ew ji bo pêkanîna rast a peywirên di qadên xebatê yên dînamîk de, ji bo ku operasyonan nermtir bikin û pêvajoyên otomasyonê bi bandortir bikin, guherînerek lîstikê ye.
Zanîna bernamesaziyê ji bo bikarhênerên nû hatiye sêwirandin, ji bo destpêkirina bi AI Cobot re ne şertek e. Tevgerek klîk-û-kişandinê ya hêsan bi karanîna nermalava me ya bernamesaziya herikînê tevliheviyê kêm dike. Teknolojiya me ya patentkirî dihêle ku operatorên bêyî ezmûna kodkirinê projeyek di nav pênc hûrdeman de bername bikin.
Sensorên ewlehiyê yên xwerû dê AI Cobot rawestînin dema ku têkiliya fîzîkî were tesbît kirin, zirara potansiyel ji bo hawîrdorek bê zext û ewle kêm bikin. Her weha hûn dikarin ji bo robotê sînorên leza saz bikin da ku ew bikaribe di cûrbecûr hawîrdoran de li kêleka karkerên we were bikar anîn.
Berhemên Têkildar
Parametreya Taybetmendiyê
| Cins | TM20 | |
| Pîvan | 32.8KG | |
| Barkêşiya Herî Zêde | 20KG | |
| Dayin | 1300mm | |
| Rêzên hevbeş | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Zûbûnî | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Leza Tîpîk | 1.1m/s | |
| Leza herî zêde | 4m/s | |
| Dubarekirin | ± 0.1mm | |
| Asta azadiyê | 6 gewreyên zivirî | |
| I/O | Qutiya kontrolê | Têketina dîjîtal: 16 Derana dîjîtal: 16 Têketina analog: 2 Derana analog: 1 |
| Amûra Girêdanê | Têketina dîjîtal: 4 Derana dîjîtal: 4 Têketina analog: 1 Derana analog: 0 | |
| Dabînkirina Hêzê ya I/O | 24V 2.0A ji bo qutiya kontrolê û 24V 1.5A ji bo amûrê | |
| Dabeşkirina IP-ê | IP54 (Balê Robot); IP32 (Qutiya Kontrolê) | |
| Xerckirina Hêzê | 300 wattên tîpîk | |
| Germî | Robot dikare di navbera germahiya 0-50 ℃ de bixebite. | |
| Paqijbûnî | Pola ISO 3 | |
| Navê min | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Navrûya I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Agahhesînî | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & xulam), PROFINET (Vebijarkî), EtherNet/IP (Vebijarkî) | |
| Jîngeha Bernamekirinê | TMflow, li ser bingeha nexşeya herikînê | |
| Şehadet | CE, NÎV S2 (Vebijark) | |
| AI û Dîtn*(1) | ||
| Fonksiyona AI | Dabeşkirin, Tesbîtkirina Tiştan, Dabeşkirin, Tesbîtkirina Anomalî, AI OCR | |
| Bikaranînî | Cihkirin, Xwendina Barkodê 1D/2D, OCR, Tesbîtkirina Kêmasiyan, Pîvandin, Kontrolkirina Montajê | |
| Rastbûna Pozîsyonê | Cihêkirina 2D: 0.1mm*(2) | |
| Çav di Dest de (Çêkirî) | Kamera rengîn a otomatîk-fokuskirî bi çareseriya 5M, dûrahiya xebatê 100 mm ~ ∞ | |
| Çav bi dest (Vebijarkî) | Piştgiriya herî zêde kamerayên 2xGigE 2D an 1xGigE 2D + 1x3D dike*(3) | |
| *(1)Tu milên robot ên dîtinê yên çêkirî yên TM12X, TM14X, TM16X, TM20X jî tune ne. *(2)Daneyên di vê tabloyê de ji hêla laboratuwara TM ve hatine pîvandin û mesafeya xebatê 100 mm ye. Divê were zanîn ku di sepanên pratîkî de, nirxên têkildar dikarin ji ber faktorên wekî çavkaniya ronahiya hawîrdorê ya li cîhê, taybetmendiyên tiştan, û rêbazên bernamekirina dîtinê yên ku dê bandorê li guherîna rastbûnê bikin, cûda bibin. *(3)Ji bo modelên kamerayê yên ku bi TM Robot re hevaheng in, li malpera fermî ya TM Plug & Play binêrin. | ||
Karsaziya me







