Pîşesaziya Piçûk Hevkar 6 Aixs Robot Arm
Pîşesaziya Piçûk Hevkar 6 Aixs Robot Arm
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
TM12 di rêzefîlmên meya robotan de xwedan gihîştina herî dirêj e, ku xebata hevkariyê dike, tewra di serîlêdanên ku hewceyê kapasîteyên rastbûn û rakirina asta pîşesaziyê hewce dike. Ew xwedan hejmarek taybetmendî ye ku dihêle ku ew bi ewlehî li nêzê karkerên mirovî were bikar anîn, û bêyî hewcedariya sazkirina astengî an têlên mezin. TM12 ji bo otomasyona cobot vebijarkek hêja ye ku nermbûn, û zêdekirina zêde bikebaikarhatinî.
Bi pergalek dîtbarî ya pêşeng, teknolojiya AI-ya pêşkeftî, ewlehiya berfireh, û xebitandina hêsan,AI Cobot dê karsaziya we ji her demê pêşdetir bigire.Bi zêdekirina hilberandinê, başkirina kalîteyê û kêmkirina lêçûnên otomasyonê bigihînin astek din.
Danasîna nûjeniya meya herî dawî di warê otomasyona pîşesaziyê de - Pîşesaziya Pîşesazî û Paqijkirina Robot Arm Mechanical 6-Axis Robot Arm. Ev milê robotîkî yê pêşkeftî ku ji bo şoreşgerîkirina karên qijkirin û paqijkirinê li seranserê pîşesaziyê hatî sêwirandin, rastbûn, karîgerî û piralîûçalakiya bilind peyda dike.
Destê meya robotîk şeş axên tevgerê vedihewîne, nermbûn û jêhatîbûna milê mirovî dişixule, dihêle ku ew bi rehetî operesyonên hûrkirin û paqijkirinê yên tevlihev pêk bîne. Ev asta manevrabûnê piştrast dike ku her rûxar bi rengek yeksan tê derman kirin, û di encamê de qedîm û kalîteya bêkêmasî pêk tê.
Yek ji xalên sereke yên milên robotan ên meyên pîşesazî û paqijkirinê hêza wan a mekanîkî ya hêja ye. Ev milê robotîkî ku ji bo karanîna pîşesaziyê ya zexm li ber xwe dide hatî çêkirin, dikare barên giran ragire û li ber şert û mercên xebatê yên dijwar bisekinin. Struktura wê ya hişk di dema xebitandinê de aramiyê peyda dike, vibrasyonên ku dikarin li ser rastbûna mîsyonê bandor bikin kêm bike.
Ne tenê ev milê robotîk bi hêz e, lez û bezbûna wê jî bi heybet e. Bi algorîtmayên kontrolkirina tevgerê yên pêşkeftî ve hatî peyda kirin, ew dikare bêyî ku bandorê li rastbûnê bike, operasyona bilez bi dest bixe. Ev dihêle ku karên hûrkirin û paqijkirinê zûtir werin qedandin, di pêvajoya çêkirinê de bi girîngî hilberîneriyê zêde bike.
Ji bo zêdekirina pirzimanî û adaptasyona wê, çekên me yên robotîk dikarin bi hêsanî werin bernamekirin û ji nû ve werin mîheng kirin da ku cûrbecûr teknîkên hûrkirin û paqijkirinê pêk bînin. Çi hûrkirina keviyên tûj, pîskirina rûberên nazik, an jî paqijkirina qalibên tevlihev, ev milê robotîk dikare her tiştî bike.
Çekên robotîk ên meyên pîşesazî û paqijkirinê di heman demê de bi pergal û makîneyên din ên otomasyonê re yekbûnek bêkêmasî peyda dikin. Ev karûbarek bêkêmasî dihêle, tengasiyan ji holê radike û hilberîna giştî xweştir dike.
Wekî din, nirxa meya reqabetê piştrast dike ku karsaziyên her mezinahî dikarin ji vê teknolojiya pêşkeftî sûd werbigirin bêyî ku bankê bişkînin. Em bawer dikin ku otomasyon divê ji her kesî re bigihîje, û hilberên me vê pabendbûna bi erzaniyê vedihewîne.
Bi kurtahî, Pîşesazî û Paqijkirina Robot Arm Mechanical 6-Axis Robot Arm di warê otomasyona pîşesaziyê de guhezkerek lîstikê ye. Bi hêza xweya mekanîkî ya bilind, leza, rastbûn, pirzimanî û bihayê pêşbaziyê, ev milê robotîk dê operasyonên qirkirin û paqijkirinê li seranserê pîşesaziyê biguhezîne. Pêşeroja otomasyona pîşesaziyê hembêz bikin û bi hilberên me yên pêşkeftî re astên nû yên hilberandin û hevahengiyê biceribînin.
Features
BAQIL
Pêşerojê Cobota we bi AI-ê re delîl
• Vekolîna optîkî ya otomatîk (AOI)
• Temînkirina kalîteyê & hevgirtî
• Karbidestiya hilberînê zêde bike
• Mesrefên xebatê kêm bikin
ASAN
No tecrubeya pêwîst
• Navrûya grafîkî ji bo bernamekirina hêsan
• Pêvajoya xebatê ya guherandinê
• Ji bo hînkirina pozîsyonan rêberiya destê hêsan
• Kalibrasyona dîtbarî ya bilez bi panela kalibrasyonê
EMÎN
Ewlehiya hevkariyê pêşîniya me ye
• Li gorî ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Bi rawestana acîl vedîtina pevçûnê
• Lêçûn û cîhê ji bo astengî û dorpêçan biparêzin
• Di cîhek xebata hevkariyê de sînorên lezê saz bikin
Kobotên bi AI-ê hêzdar hebûn û arastekirina jîngeha xwe û beşên xwe nas dikin da ku vekolînên dîtbar û peywirên hilbijartî û cîhê dînamîkî pêk bînin. Bi bêhêvî AI-ê li xeta hilberînê bicîh bikin û hilberîneriyê zêde bikin, lêçûn kêm bikin, û demên çerxê kurt bikin. Vîzyona AI-ê jî dikare encamên ji makîneyan an alavên ceribandinê bixwîne û li gorî wê biryarên guncan bide.
Ji xeynî başkirina pêvajoyên otomasyonê, kobotek AI-a ajoker dikare di dema hilberînê de daneyan bişopîne, analîz bike û yek bike da ku pêşî li kêmasiyan bigire û kalîteya hilberê baştir bike. Bi komek teknolojiya AI-ê re bi hêsanî otomasyona kargeha xwe zêde bikin.
Robotên me yên hevkar bi pergalek dîtinê ya yekbûyî ve têne stendine, ku ji kobotan re şiyana têgihîştina derdora xwe dide ku bi girîngî kapasîteyên kobotan zêde dike. Vîzyona robot an jî şiyana "dîtin" û şîrovekirina daneyên dîtbarî di nav rêzikên fermanê de yek ji wan taybetmendiyên ku me bilindtir dike ye. Ew guhezkerek lîstikê ye ku ji bo pêkanîna peywiran di cîhên xebatê yên guheztina dînamîk de bi awakî rast pêk tîne, ku operasyonan hêsantir dike, û pêvajoyên otomasyonê bi bandortir dike.
Di hişê bikarhênerên yekem-car de hatî sêwirandin, zanîna bernamekirinê ne şertek e ku meriv bi AI Cobot re dest pê bike. Tevgerek klîk-û-drag bi karanîna nermalava meya bernamesaziya herikînê tevliheviyê kêm dike. Teknolojiya meya patented destûrê dide operatorên ku bê ezmûna kodkirinê ne ku projeyek bi qasî pênc hûrdeman bername bikin.
Sensorên ewlehiyê yên xwerû dê AI Cobot rawestînin dema ku têkiliyek laşî were tesbît kirin, zirara potansiyel ji bo jîngehek bê zext û ewledar kêm bike. Her weha hûn dikarin ji bo robotê sînorên lezê saz bikin da ku ew li cîhêreng ên hawîrdorê rast li kêleka xebatkarên we were bikar anîn.
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
Cins | TM12 | |
Pîvan | 32,8 KG | |
Herî zêde Payload | 12 KG | |
Dayin | 1300mm | |
Rêzgehên Hevbeş | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Zûbûnî | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 180°/s | |
Leza tîpîk | 1.3 m/s | |
Max. Zûbûnî | 4 m/s | |
Repeatability | ± 0.1mm | |
Dereceya azadiyê | 6 girêkên zivirandinê | |
I/O | Qutiya kontrolê | Ketina dîjîtal: 16 Derketina dîjîtal:16 Ketina analog: 2 Derketina analog: 1 |
Tool Conn. | Ketina dîjîtal: 4 Derketina dîjîtal: 4 Ketina analog: 1 Derketina analog: 0 | |
I / O Dabînkirina Hêzê | 24V 2.0A ji bo qutiya kontrolê û 24V 1.5A ji bo amûrê | |
Dabeşkirina IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (Qutiya Kontrolê) | |
Vexwarina Hêzê | Tîpîkî 300 watt | |
Germî | Robot dikare di germahiya 0-50℃ de bixebite | |
Paqijbûnî | ISO Class 3 | |
Navê min | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Agahhesînî | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & xulam), PROFINET (Bijarte), EtherNet/IP (Vebijarkî) | |
Jîngeh Programming | TMflow, flowchart bingeha | |
Şehadet | CE, SEMI S2 (Vebijêrk) | |
AI & Vision*(1) | ||
Fonksiyona AI | Dabeşkirin, Tespîtkirina Objeyê, Segmentasyon, Tespîtkirina Anomalî, AI OCR | |
Bikaranînî | Positioning, 1D/2D Reading Barcode, OCR, Tespîtkirina kêmasiyan, Pîvandin, Kontrolkirina Meclîsê | |
Positioning Accuracy | Positioning 2D: 0.1mm*(2) | |
Çav di dest de (avakirî) | Karmera rengîn a xweser-fokuskirî bi çareseriya 5M, Dûrahiya xebatê 100mm ~ ∞ | |
Çav bi dest (Bijarte) | Piştgiriya herî zêde kamerayên 2xGigE 2D an Kamera 1xGigE 2D + Kamera 1x3D *(3) | |
*(1)Ne çekên robot ên vîzyona çêkirî TM12X, TM14X, TM16X, TM20X jî hene. *(2)Daneyên di vê tabloyê de ji hêla laboratûara TM ve têne pîvandin û dûrahiya xebatê 100 mm e. Pêdivî ye ku were zanîn ku di sepanên pratîkî de, dibe ku nirxên têkildar ji ber faktorên wekî çavkaniya ronahiya hawîrdorê ya li cîhê cîhê, taybetmendiyên tiştan, û rêbazên bernamekirina dîtinê yên ku dê bandorê li guherîna rastbûnê bikin cûda bin. *(3)Ji bo modelên kamerayê yên ku bi TM Robot re hevaheng in, serî li malpera fermî ya TM Plug & Play bidin. |