Destê Robotê Pîşesaziyê ji bo Welding û Birêvebirina Amûrên Weldingê yên Din

Destê Robotê Pîşesaziyê ji bo Welding û Birêvebirina Amûrên Welding ên Din Wêne Taybetmendî

Kurte Danasîn:

Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkar ên 4-texne sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatî çêkirin, û êdî ne hewceyî kêmkeran in, mîna kulîlkên kevneşopî yên din, lêçûn% 40 kêm dike. Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonan pêk bînin, lê ne tenê bi çapkirina 3D, hilgirtina materyalê, welding, û gravurkirina lazerê. Ew karîgerî û nermbûna karê we pir zêde bike

E-nameyê ji me re bişînin

Detail Product

Tags Product

Destê Robotê Pîşesaziyê ji bo Welding û Birêvebirina Amûrên Weldingê yên Din

Bikaranînî

Features

High Precision
Repeatability
± 0.03mm

Barkirina Mezin
3 kg

Destê mezin
JI eksê 220mm
J2 eksê 220mm

Price Competitive
Qalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê hevrikî

Berhemên Têkildar

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametreya Specification

SCIC Z-Arm 2442 ji hêla SCIC Tech ve hatî sêwirandin, ew robotek hevpar a sivik e, bername û karanîna hêsan e, SDK piştgirî dike. Digel vê yekê, ew tespîtkirina pevçûnê tê piştgirî kirin, ango, ew ê bixweber be dema ku mirov dest pê dike, ku hevkariya mirov-makîneyê jîr e, ewlekarî bilind e.

Z-Arm 2442 Destê Robotê Hevkar	Parametreyên
1 eksê dirêjahiya milê	220mm
1 goşeya zivirîna eksê	±90°
2 eksê dirêjahiya milê	200mm
2 axis rotation goşeyê	±164°
lêdana eksê Z	Bilindahî dikare were xweş kirin
Rêzeya zivirîna R eksê	±1080°
Leza linear	1255.45mm/s (barkirina 1.5kg) 1023.79mm/s (barkirina 2kg)
Repeatability	± 0.03mm
Barkirina standard	2 kg
Barkirina herî zêde	3 kg
Dereceya azadiyê	4
Navê min	220V / 110V50-60HZ bi hêza pezê ya 24VDC 500W ve girêdayî ye
Agahhesînî	Ethernet
Expandability	Kontrolkera tevgerê ya yekbûyî ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike
Axe Z dikare di bilindiyê de were xweş kirin	0.1 m-1 m
Hînkirina kaşkirina Z-axes	/
Navbera elektrîkê parastî ye	Veavakirina standard: Têlên 24*23awg (bêmertal) ji panela soketê di nav qapaxa milê jêrîn de Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 di nav panela soket û flange de
Girêdanên elektrîkê yên HITBOT-ê yên hevgirtî	T1: veavakirina standard a guhertoya I/O, ku dikare bi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ve were adaptekirin T2: guhertoya I/O 485 heye, ku dikare bi bikarhênerên Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ve were girêdan û yên din hewceyê pêwendiya 485 e
Ronahiya nefesê	/
Rêzeya tevgera milê duyemîn	Standard: ±164° Bijarî: 15-345deg
accessories Bijarî	/
Jîngehê bikar bînin	Germahiya hawîrdorê: 0-55°C Nerm: RH85 (ne cemed)
Têketina dîjîtal a porta I/O (veqetandî)	9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî)
Porta I/O derana dîjîtal (veqetandî)	9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî)
Ketina analog ya porta I/O (4-20mA)	/
Derketina analoga porta I/O (4-20mA)	/
Bilindahiya milê robot	596mm
Giraniya milê robot	240mm stroke giraniya net 19kg
Mezinahiya bingehîn	200mm200mm10mm
Dûrahiya di navbera kunên rastkirina bingehê de	160mm * 160mm bi çar M8 * 20 screws
Vedîtina pevçûnê	√
Hînkirina dravê	√

Guhertoya Rêzeya Tevgerê M1 (Zivirîne ber bi derve)

Navbera Destpêk

Arma Robotîk a Pîşesazî - Z-Arm-1832 (4)

Têkiliya milê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan, li aliyê bingeha milê robotê (wekî A tê destnîşan kirin) û pişta milê paşîn tê saz kirin.Panela navberê ya li A-yê xwedan navberek guheztina hêzê (JI), pêwendiya dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derketina porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), ketina bikarhêner porta I/O DB15 (J4) û bişkokên veavakirina navnîşana IP-yê heye. (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketinê ya pergalê (J7), û du pêlên têlên 4-core J8A û J9A yên rasterast.

Tewdîr

1. Payload bêhêziya

Navenda giraniya bargiraniyê û rêza bargiraniya pêşniyarkirî ya bi bêhêziya tevgera teşeya Z di Figure 1 de têne xuyang kirin.

Arma Robotîk a Pîşesazî - Z-Arm-1832 (6)

Danasîna bargiraniya rêza Figure1 XX32

2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina pevrahevkirina hevbeş a horizontal: hêza rêza XX42 40N e.

3. Z-axis hêza derve
Hêza derve ya eksê Z ji 120N derbas nabe.

jimar 2

4. Nîşen ji bo sazkirina eksê Z-ya xwerû, ji bo hûrgulî li Xiflteya 3-ê binêre.

Destê Robotîk a Pîşesazî - Z-Arm-1832 (8)

jimar 3

Nîşe Hişyarî:

(1) Ji bo texla Z-ya xwerû ya bi lêkdanek mezin, hişkiya tehna Z her ku lêdan zêde dibe kêm dibe. Dema ku derbeya Z-tengava ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji sedî 50% ji leza herî zêde ye, bi tundî tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt Z-xebatê saz bikin da ku pê ewle bibin ku hişkiya milê robot bi leza bilind hewcedariyê pêk tîne.

Nirxa pêşnîyar wiha ne: Z-ArmXX42 rêzika Z-xebatê > 600 mm

(2) Piştî ku derbeya Z-xebatê zêde bibe, vertîkaliya Z-teng û bingehê dê pir kêm bibe. Ger hewcedariyên hişk ên vertîkaliyê yên ji bo tebeqeya Z û referansa bingehîn ne pêkan in, ji kerema xwe ji personelên teknîkî cuda bişêwirin.

5.Power cable hot-plugging qedexe ye. Dema ku polên erênî û neyînî yên dabînkirina hêzê têne qut kirin hişyariya berevajî.

6. Dema ku hêz qut be, milê horizontal pêl nekin.