Scara Robotê Pîşesaziyê Hilbijêre û Cih Bike û Bixebitîne 4 Axe Leza Bilind a Xweserkirî 10kg Makîneya Otomatîkî ya Mini Kontrolker Armê Robotê Ji bo Hilgirtina Milê Robotê
Scara Robotê Pîşesaziyê Hilbijêre û Cih Bike û Bixebitîne 4 Axe Leza Bilind a Xweserkirî 10kg Makîneya Otomatîkî ya Mini Kontrolker Armê Robotê Ji bo Hilgirtina Milê Robotê
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkar ên 4-texne sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatî çêkirin, û êdî ne hewceyî kêmkeran in, mîna kulîlkên kevneşopî yên din, lêçûn% 40 kêm dike. Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonan pêk bînin, lê ne tenê bi çapkirina 3D, hilgirtina materyalê, welding, û gravurkirina lazerê. Ew dikare karbidestî û nermbûna kar û hilberîna we pir zêde bike.
Di warê otomasyona pîşesaziyê de nûjeniya meya herî dawî destnîşan dikin - Pîşesaziyê bi leza bilind robotê 4-axek Scara hilbijêrin û bi cih bikin. Ev makîneya pêşkeftî ji bo şoreşa awayê hilberandin û hilberandina hilberan li ser erdê kargehê hatî çêkirin.
Destê robotîk xwedan kapasîteya barkirinê ya 10kg ya xwerû ye û ji bo peywirên ji kombûn û pakkirinê bigire heya hilgirtina materyal û lênihêrîna makîneyê bi îdeal e. Sêwirana wê ya 4-texlî tevgerek bêkêmasî, rast dike, di hemî operasyonan de karîgerî û rastbûna herî zêde peyda dike.
Yek ji taybetmendiyên berbiçav ên robotê kapasîteyên wê yên bilez e. Digel çerxên hilbijartî û cîhê bilez, ev makîne dikare bi girîngî berberî û berberî zêde bike, ku wê ji bo her xebata hilberînê bike sermayek hêja.
Kontrolkerê mini balkêşek din a vê makîneya otomatîkî ye. Mezinahiya wê ya kompakt û navgîniya bikarhêner-heval bername û xebitandinê wê hêsan dike, di heman demê de hîn fonksiyonên pêşkeftî û vebijarkên xwerû pêşkêşî dike. Bi mînî-kontrolker re, bikarhêner xwedan kontrola bêkêmasî li ser tevgera milê robotîk in û dikarin bi hêsanî mîhengan rast bikin da ku pêdiviyên xwe yên hilberîna taybetî bicîh bînin.
Ji bilî kapasîteyên xwe yên teknîkî, ev milê robotîkî bi domdarî û pêbaweriya di hişê xwe de hate çêkirin. Ji materyalên qalîteya bilind û hêmanên endezyarkirî yên rast hatî çêkirin, ew hatî sêwirandin ku li hember dijwariyên karanîna pîşesaziyê bisekinin û di hawîrdorên hilberîna dijwar de bêkêmasî tevbigerin.
Gava ku pêdivî ye ku barên giran û peywirên dubare bi lez û bez werin hilanîn, hilbijarka meya pîşesazî û cîhê Scara robotê 4-axek leza bilind çareseriya bêkêmasî ye. Ma hûn dixwazin xeta hilberîna xwe sererast bikin, hilberînê zêde bikin an ewlehiya cîhê kar çêtir bikin, ev makîneya otomatîk bê guman encamên bilindtir peyda dike.
Pêşeroja otomasyona pîşesaziyê biceribînin û bi çekên me yên robotîkî yên nûjen re xebatên xwe yên hilberînê berbi astek din ve bibin.
Features
High Precision
Repeatability
± 0.03mm
Barkirina Mezin
3 kg
Destê mezin
JI eksê 220mm
J2 eksê 200mm
Price Competitive
Qalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê hevrikî
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
SCIC Z-Arm 2442 ji hêla SCIC Tech ve hatî sêwirandin, ew robotek hevpar a sivik e, bername û karanîna hêsan e, SDK piştgirî dike. Digel vê yekê, ew tespîtkirina pevçûnê tê piştgirî kirin, ango, ew ê bixweber be dema ku mirov dest pê dike, ku hevkariya mirov-makîneyê jîr e, ewlekarî bilind e.
| Z-Arm 2442 Destê Robotê Hevkar | Parametreyên |
| 1 eksê dirêjahiya milê | 220mm |
| 1 goşeya zivirîna eksê | ±90° |
| 2 eksê dirêjahiya milê | 200mm |
| 2 axis rotation goşeyê | ±164° |
| lêdana eksê Z | 210mm (Bilindî dikare were xweş kirin) |
| Rêzeya zivirîna R eksê | ±1080° |
| Leza linear | 1255.45mm/s (barkirina 1.5kg) 1023.79mm/s (barkirina 2kg) |
| Repeatability | ± 0.03mm |
| Barkirina standard | 2 kg |
| Barkirina herî zêde | 3 kg |
| Dereceya azadiyê | 4 |
| Navê min | 220V / 110V50-60HZ bi hêza pezê ya 24VDC 500W ve girêdayî ye |
| Agahhesînî | Ethernet |
| Expandability | Kontrolkera tevgerê ya yekbûyî ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike |
| Axe Z dikare di bilindiyê de were xweş kirin | 0.1 m-1 m |
| Hînkirina kaşkirina Z-axes | / |
| Navbera elektrîkê parastî ye | Veavakirina standard: Têlên 24*23awg (bêmertal) ji panela soketê di nav qapaxa milê jêrîn de Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 di nav panela soket û flange de |
| Girêdanên elektrîkê yên HITBOT-ê yên hevgirtî | T1: veavakirina standard a guhertoya I/O, ku dikare bi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ve were adaptekirin T2: guhertoya I/O 485 heye, ku dikare bi bikarhênerên Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ve were girêdan û yên din hewceyê pêwendiya 485 e |
| Ronahiya nefesê | / |
| Rêzeya tevgera milê duyemîn | Standard: ±164° Bijarî: 15-345deg |
| accessories Bijarî | / |
| Jîngehê bikar bînin | Germahiya hawîrdorê: 0-55°C Nerm: RH85 (ne cemed) |
| Têketina dîjîtal a porta I/O (veqetandî) | 9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî) |
| Porta I/O derana dîjîtal (veqetandî) | 9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî) |
| Ketina analog ya porta I/O (4-20mA) | / |
| Derketina analoga porta I/O (4-20mA) | / |
| Bilindahiya milê robot | 596mm |
| Giraniya milê robot | 240mm stroke giraniya net 19kg |
| Mezinahiya bingehîn | 200mm*200mm*10mm |
| Dûrahiya di navbera kunên rastkirina bingehê de | 160mm * 160mm bi çar M8 * 20 screws |
| Vedîtina pevçûnê | √ |
| Hînkirina dravê | √ |
Guhertoya Rêzeya Tevgerê M1 (Zivirîne ber bi derve)
Navbera Destpêk
Têkiliya milê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan, li aliyê bingeha milê robotê (wekî A tê destnîşan kirin) û pişta milê paşîn tê saz kirin. Panela navberê ya li A-yê xwedan navberek guheztina hêzê (JI), pêwendiya dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derketina porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), ketina bikarhêner porta I/O DB15 (J4) û bişkokên veavakirina navnîşana IP-yê heye. (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketinê ya pergalê (J7), û du pêlên têlên 4-core J8A û J9A yên rasterast.
Tewdîr
1. Payload bêhêziya
Navenda giraniya bargiraniyê û rêza bargiraniya pêşniyarkirî ya bi bêhêziya tevgera teşeya Z di Figure 1 de têne xuyang kirin.
Danasîna bargiraniya rêza Figure1 XX32
2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina pevrahevkirina hevbeş a horizontal: hêza rêza XX42 40N e.
3. Z-axis hêza derve
Hêza derve ya eksê Z ji 120N derbas nabe.
jimar 2
4. Nîşen ji bo sazkirina eksê Z-ya xwerû, ji bo hûrgulî li Xiflteya 3-ê binêre.
jimar 3
Nîşe Hişyarî:
(1) Ji bo texla Z-ya xwerû ya bi lêkdanek mezin, hişkiya tehna Z her ku lêdan zêde dibe kêm dibe. Dema ku derbeya Z-tengava ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji sedî 50% ji leza herî zêde ye, bi tundî tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt Z-xebatê saz bikin da ku pê ewle bibin ku hişkiya milê robot bi leza bilind hewcedariyê pêk tîne.
Nirxa pêşnîyar wiha ne: Z-ArmXX42 rêzika Z-xebatê > 600 mm
(2) Piştî ku derbeya Z-xebatê zêde bibe, vertîkaliya Z-teng û bingehê dê pir kêm bibe. Ger hewcedariyên hişk ên vertîkaliyê yên ji bo tebeqeya Z û referansa bingehîn ne pêkan in, ji kerema xwe ji personelên teknîkî cuda bişêwirin.
5.Power cable hot-plugging qedexe ye. Dema ku polên erênî û neyînî yên dabînkirina hêzê têne qut kirin hişyariya berevajî.
6. Dema ku hêz qut be, milê horizontal pêl nekin.
jimar 4
Pêşniyara Connector DB15
jimar 5
Modela Pêşniyar: Mêrê zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15M Jina zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15F
Pîvana Mezinahî: 55mm * 43mm * 16mm
(Binihêre jimar 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
| Modela Armê Robot No. | Grippers Compatible |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Çapkirina 3D ya 5emîn |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 HEMÛ / Z-EFG-100 TXA |
Diagrama Mezinahiya Sazkirina Adaptera Hêzê
XX42 veavakirina 24V 500W RSP-500-SPEC-CN dabînkirina hêzê
Diagrama Jîngeha Bikaranîna Derve ya Armê Robot
Karsaziya me
