Robotê Teleskopîk ê 5 Axis yê Performansa Bilind ji bo Makîneya Qalibkirina Derziya Plastîk a Robotê Şeş Axis ji bo Serlêdana Pîşesaziyê

Robotê Teleskopîk ê 5 Eksenî yê Performansa Bilind ji bo Makîneya Qalibkirina Derziya Plastîk Robotê Şeş Eksenî ji bo Serlêdana Pîşesaziyê Wêneya Taybetmendî

Danasîna Kurt:

Kobotên SCIC HITBOT Z-Arm robotên hevkariyê yên 4-eksenî yên sivik in ku motora ajotinê di hundirê wan de hatiye çêkirin, û êdî mîna scarên din ên kevneşopî hewceyî kêmkeran nînin, ev jî lêçûnê bi rêjeya %40 kêm dike. Kobotên SCIC HITBOT Z-Arm dikarin fonksiyonan pêk bînin, di nav de çapkirina 3D, desteserkirina materyalan, qayimkirin û gravurkirina lazerê jî. Ew dikare karîgerî û nermbûna karê we pir baştir bike.

Ji me re e-nameyek bişînin

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

Robotê Teleskopîk ê 5 Axis yê Performansa Bilind ji bo Makîneya Qalibkirina Derziya Plastîk a Robotê Şeş Axis ji bo Serlêdana Pîşesaziyê

Bikaranînî

Kobotên SCIC HITBOT Z-Arm robotên hevkariyê yên 4-eksenî yên sivik in ku motora ajotinê di hundir de heye, û êdî mîna scarên din ên kevneşopî hewceyê kêmkeran nînin, lêçûnê bi rêjeya %40 kêm dikin. Kobotên SCIC HITBOT Z-Arm dikarin fonksiyonan pêk bînin, di nav de çapkirina 3D, desteserkirina materyalan, qeymaqkirin û gravurkirina lazerê jî hene. Ew dikare karîgerî û nermbûna kar û hilberîna we pir baştir bike.

Taybetmendî

Rastbûna Bilind
Dubarekirin
±0.03mm

Barkêşiya Mezin
3 kg

Firîna milê mezin
Eksena JI 220mm
Eksena J2 220mm

Bihayê Reqabetê
Kalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê reqabetê

Berhemên Têkildar

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametreya Taybetmendiyê

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 ji hêla SCIC Tech ve hatiye sêwirandin, ew robotek hevkar a sivik e, bernamekirin û karanîna wê hêsan e, SDK piştgirî dike. Wekî din, tespîtkirina pevçûnê piştgirî dike, ango dema ku mirov dest dide wê otomatîk raweste, ku ev hevkariyek aqilmend a mirov-makîneyê ye, ewlehî pir zêde ye.

Z-Arm 2442 Bazûyê Robotê Hevkar	Parametre
Dirêjahiya milê 1 eksenî	220mm
Goşeya zivirîna 1 eksenî	±90°
Dirêjahiya milê 2 eksenî	200mm
Goşeya zivirîna 2 eksenî	±164°
Lêdana eksena Z	Bilindahî dikare were xweş kirin
Rêzeya zivirîna eksena R	±1080°
Leza xêzikî	1255.45mm/s (barkêş 1.5kg) 1023.79mm/s (barkêş 2kg)
Dubarekirin	±0.03mm
Barkêşiya standard	2 kg
Barkêşiya herî zêde	3 kg
Asta azadiyê	4
Navê min	220V/110V50-60HZ bi hêza lûtkeya 24VDC 500W re adapte dibe
Agahhesînî	Ethernet
Berfirehbûn	Kontrolkera tevgera entegre ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike.
Z-eksen dikare di bilindahiyê de were xweş kirin	0.1m-1m
Hînkirina kaşkirina bi eksena Z	/
Navrûya elektrîkê parastî ye	Mîhengkirina standard: Têlên 24*23awg (bêparastin) ji panela soketê bi rêya qapaxa milê jêrîn Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 bi rêya panela soket û flanşê
Girêkên elektrîkî yên HITBOT-ê yên lihevhatî	T1: mîhengkirina standard a guhertoya I/O, ku dikare li gorî Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 were adaptekirin. T2: guhertoya I/O xwedî 485 e, ku dikare bi bikarhênerên Z-EFG-100/Z-EFG-50 ve were girêdan û yên din hewceyê ragihandina 485 in.
Ronahiya nefesê	/
Rêzeya tevgerê ya destê duyemîn	Standard: ±164° Vebijarkî: 15-345 pile
Pêvekên bijarte	/
Jîngehê bikar bîne	Germahiya hawîrdorê: 0-55°C Şilî: RH85 (bê qeşa)
Porta I/O têketina dîjîtal (îzolekirî)	9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)
Derana dîjîtal a porta I/O (îzolekirî)	9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)
Porta I/O têketina analog (4-20mA)	/
Derana analog a porta I/O (4-20mA)	/
Bilindahiya destê robotê	596mm
Giraniya destê robotê	Giraniya net a lêdana 240mm 19kg
Mezinahiya bingehîn	200mm200mm10mm
Dûrahiya di navbera kunên sabîtkirina bingehê de	160mm160mm bi çar pêçên M820
Tesbîtkirina pevçûnê	√
Hînkirina kişandinê	√

Rêzeya Tevgerê Versiyona M1 (Ber bi Derve ve Bizivire)

Pêşgotina Navrûyê

Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (4)

Navrûya baskê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan hatiye sazkirin, li kêleka bingeha baskê robotê (wekî A tê pênasekirin) û li pişta baskê dawî.Panela navrûyê li A xwedî navrûyeke guhêrbar a hêzê (JI), navrûyeke dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derana bo porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), porta I/O ya têketina bikarhêner DB15 (J4) û bişkokên mîhengkirina navnîşana IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketina sîstemê (J7), û du soketên têlên rasterast ên 4-core J8A û J9A ye.

Tewdîr

1. Bêçalakiya barê

Navenda giraniya barê û rêjeya barkirinê ya pêşniyarkirî bi bêserûberiya tevgera eksena Z di Şekil 1 de têne nîşandan.

Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (6)

Wêne 1 Danasîna barkêşiya rêzeya XX32

2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina li hember pevçûna movikan a horizontî: Hêza rêzenivîsa XX42 40N e.

3. Hêza derveyî ya Z-eksenê
Hêza derveyî ya eksena Z divê ji 120N derbas nebe.

Wêne 2

4. Têbînî ji bo sazkirina eksena Z ya xwerû, ji bo hûragahiyan li Şekil 3 binêre.

Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (8)

Wêne 3

Hişyariya Têbînî:

(1) Ji bo eksena Z-ya xwerû bi lêdana mezin, hişkbûna eksena Z-yê kêm dibe dema ku lêdan zêde dibe. Dema ku lêdana eksena Z-yê ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji %50-ê leza herî zêde zêdetir e, pir tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt eksena Z-yê were saz kirin da ku piştrast bibe ku hişkbûna milê robotê di leza bilind de hewcedariyê bicîh tîne.

Nirxên pêşniyarkirî wiha ne: Xeta Z-eksena Z ya rêzeya Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Piştî ku lêdana eksena Z zêde bibe, vertîkalîteya eksena Z û bingehê dê pir kêm bibe. Ger şertên vertîkalîteyê yên hişk ji bo eksena Z û referansa bingehê neyên sepandin, ji kerema xwe bi karmendên teknîkî re bi awayekî cuda şêwir bikin.

5. Girêdana germ a kabloya elektrîkê qedexe ye. Dema ku qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutkirî, hişyariya berevajî bidin.

6. Dema ku elektrîk qut be, milê horizontal nexin xwarê.