Destê Robotê Teleskopîk 5 Axis-Performansa Bilind ji bo Makîneya Mêşîna Derzkirinê ya Plastîk Robotê Şeş Axe ji bo Serîlêdana Pîşesaziyê
Destê Robotê Teleskopîk 5 Axis-Performansa Bilind ji bo Makîneya Mêşîna Derzkirinê ya Plastîk Robotê Şeş Axe ji bo Serîlêdana Pîşesaziyê
Bikaranînî
Kobotên SCIC HITBOT Z-Arm robotên hevkar ên 4-texn ên sivik in ku bi motora ajotinê ve di hundurê de hatine çêkirin, û êdî ne hewceyî kêmkeran in, mîna kulîlkên kevneşopî yên din, lêçûn% 40 kêm dike. Kobotên SCIC HITBOT Z-Arm dikarin fonksiyonên di nav de çapkirina 3D, hilgirtina materyalê, welding, û gravurkirina lazerê, lê ne sînorkirî, pêk bînin. Ew dikare karbidestî û nermbûna kar û hilberîna we pir zêde bike.
Features
High Precision
Repeatability
± 0.03mm
Barkirina Mezin
3 kg
Destê mezin
JI eksê 220mm
J2 eksê 220mm
Price Competitive
Qalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê hevrikî
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
SCIC Hitbot Z-Arm 2442 ji hêla SCIC Tech ve hatî sêwirandin, ew robotek hevpar a sivik e, bername û karanîna hêsan e, SDK piştgirî dike. Digel vê yekê, ew tespîtkirina pevçûnê tê piştgirî kirin, ango, ew ê bixweber be dema ku mirov dest pê dike, ku hevkariya mirov-makîneyê jîr e, ewlekarî bilind e.
Z-Arm 2442 Destê Robotê Hevkar | Parametreyên |
1 eksê dirêjahiya milê | 220mm |
1 goşeya zivirîna eksê | ±90° |
2 eksê dirêjahiya milê | 200mm |
2 axis rotation goşeyê | ±164° |
lêdana eksê Z | Bilindahî dikare were xweş kirin |
Rêzeya zivirîna R eksê | ±1080° |
Leza linear | 1255.45mm/s (barkirina 1.5kg) 1023.79mm/s (barkirina 2kg) |
Repeatability | ± 0.03mm |
Barkirina standard | 2 kg |
Barkirina herî zêde | 3 kg |
Dereceya azadiyê | 4 |
Navê min | 220V / 110V50-60HZ bi hêza pezê ya 24VDC 500W ve girêdayî ye |
Agahhesînî | Ethernet |
Expandability | Kontrolkera tevgerê ya yekbûyî ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike |
Axe Z dikare di bilindiyê de were xweş kirin | 0.1 m-1 m |
Hînkirina kaşkirina Z-axes | / |
Navbera elektrîkê parastî ye | Veavakirina standard: Têlên 24*23awg (bêmertal) ji panela soketê di nav qapaxa milê jêrîn de Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 di nav panela soket û flange de |
Girêdanên elektrîkê yên HITBOT-ê yên hevgirtî | T1: veavakirina standard a guhertoya I/O, ku dikare bi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ve were adaptekirin T2: guhertoya I/O 485 heye, ku dikare bi bikarhênerên Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ve were girêdan û yên din hewceyê pêwendiya 485 e |
Ronahiya nefesê | / |
Rêzeya tevgera milê duyemîn | Standard: ±164° Bijarî: 15-345deg |
accessories Bijarî | / |
Jîngehê bikar bînin | Germahiya hawîrdorê: 0-55°C Nerm: RH85 (ne cemed) |
Têketina dîjîtal a porta I/O (veqetandî) | 9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî) |
Porta I/O derana dîjîtal (veqetandî) | 9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî) |
Ketina analog ya porta I/O (4-20mA) | / |
Derketina analoga porta I/O (4-20mA) | / |
Bilindahiya milê robot | 596mm |
Giraniya milê robot | 240mm stroke giraniya net 19kg |
Mezinahiya bingehîn | 200mm*200mm*10mm |
Dûrahiya di navbera kunên rastkirina bingehê de | 160mm * 160mm bi çar M8 * 20 screws |
Vedîtina pevçûnê | √ |
Hînkirina dravê | √ |
Guhertoya Rêzeya Tevgerê M1 (Zivirîne ber bi derve)
Navbera Destpêk
Têkiliya milê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan, li aliyê bingeha milê robotê (wekî A tê destnîşan kirin) û pişta milê paşîn tê saz kirin. Panela navberê ya li A-yê xwedan navberek guheztina hêzê (JI), pêwendiya dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derketina porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), ketina bikarhêner porta I/O DB15 (J4) û bişkokên veavakirina navnîşana IP-yê heye. (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketinê ya pergalê (J7), û du pêlên têlên 4-core J8A û J9A yên rasterast.
Tewdîr
1. Payload bêhêziya
Navenda giraniya bargiraniyê û rêza bargiraniya pêşniyarkirî ya bi bêhêziya tevgera teşeya Z di Figure 1 de têne xuyang kirin.
Danasîna bargiraniya rêza Figure1 XX32
2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina pevrahevkirina hevbeş a horizontal: hêza rêza XX42 40N e.
3. Z-axis hêza derve
Hêza derve ya eksê Z ji 120N derbas nabe.
jimar 2
4. Nîşen ji bo sazkirina eksê Z-ya xwerû, ji bo hûrgulî li Xiflteya 3-ê binêre.
jimar 3
Nîşe Hişyarî:
(1) Ji bo texla Z-ya xwerû ya bi lêkdanek mezin, hişkiya tehna Z her ku lêdan zêde dibe kêm dibe. Dema ku derbeya Z-tengava ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji sedî 50% ji leza herî zêde ye, bi tundî tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt Z-xebatê saz bikin da ku pê ewle bibin ku hişkiya milê robot bi leza bilind hewcedariyê pêk tîne.
Nirxa pêşnîyar wiha ne: Z-ArmXX42 rêzika Z-xebatê > 600 mm
(2) Piştî ku derbeya Z-xebatê zêde bibe, vertîkaliya Z-teng û bingehê dê pir kêm bibe. Ger hewcedariyên hişk ên vertîkaliyê yên ji bo tebeqeya Z û referansa bingehîn ne pêkan in, ji kerema xwe ji personelên teknîkî cuda bişêwirin.
5.Power cable hot-plugging qedexe ye. Dema ku polên erênî û neyînî yên dabînkirina hêzê têne qut kirin hişyariya berevajî.
6. Dema ku hêz qut be, milê horizontal pêl nekin.
jimar 4
Pêşniyara Connector DB15
jimar 5
Modela Pêşniyar: Mêrê zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15M Jina zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15F
Pîvana Mezinahî: 55mm * 43mm * 16mm
(Binihêre jimar 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
Modela Armê Robot No. | Grippers Compatible |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Çapkirina 3D ya 5emîn |
XX42 T2 | Z-EFG-50 HEMÛ / Z-EFG-100 TXA |
Diagrama Mezinahiya Sazkirina Adaptera Hêzê
XX42 veavakirina 24V 500W RSP-500-SPEC-CN dabînkirina hêzê