Food Mini Pneumatic Pneumatic Manipulator Smart Robot 4 Axis Robot Arm
Food Mini Pneumatic Pneumatic Manipulator Smart Robot 4 Axis Robot Arm
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Danasîna milê robotîkî ya 4-texlî ya robotê hevkar a aqilmend a mini-pîşesaziya pneumatîk a xwarinê ya şoreşger! Ev milê robotîkî yê pêşkeftî ji bo ku di pîşesaziya xwarinê de otomasyonê bigihîne asta pêşkeftî hatî çêkirin. Bi teknolojiya pêşkeftî û taybetmendiyên jêhatî ve hatî peyda kirin, ev milê robotîkî yê 4-texlî soz dide ku pêvajoya hilberîna we hêsan bike û karbidestiya giştî baştir bike.
Çekên me yên robotîk pergalek kinematîk a 4-texlî ya piralî vedihewîne ku nermbûn û rastiyek bêhempa peyda dike. Ew dikare bi hêsanî tiştan bizivirîne, bizivirîne û bigire, û dikare bêkêmasî li ser sepanên cihêreng were adapte kirin. Ma hûn hewce ne ku hûn xwarinê hilbijêrin, bi cîh bikin an berhev bikin, ev milê robotîk dikare bi hêsanî wê hilde.
Yek ji girîngiya sereke ya robota hevkar a hişmend a manîpulatorê pneumatîk a pîşesaziyê ya xwarinê me manipulatorê wê yê pneumatîk e. Ev taybetmendiya bêhempa hilgirtina xwarinê bi ewle û hîjyenîk misoger dike. Girêdana milê bi mekanîzmayek taybetî ve tête çêkirin ku pêşî li gemariyê bigire, ku ew ji bo karanîna di dezgehên hilberîna xwarinê de îdeal e.
Hevkarî di dilê sêwirana milê meya robotîkî de ye. Ew bi xetên hilberînê yên heyî re, bi operatorên mirovî re hevkariyê dike. Bi senzorên pêşkeftî û algorîtmayên jîr re, ew dikare hebûna mirovan tespît bike û bersivê bide, hawîrdorek xebata ewledar peyda bike. Ev cewhera hevkariyê hilberîneriyê zêde dike û karûbarek bikêrtir dike.
Wekî din, çekên me yên robotîkî bi taybetmendiyên biaqil ên ku performansa wan bêtir zêde dikin têne stendine. Ew dikare bi hêsanî were bernamekirin û xweş kirin ku pêdiviyên hilberîna taybetî bicîh bîne. Têkiliyek bikarhêner a xwerû dihêle ku operator bi hêsanî bi milê xwe re têkildar be, rê dide sazkirin û verastkirinên bilez.
Digel fonksiyona wê, manîpulatora pneumatîk a pîşesazî ya xurek a robotê aqilmend a hevkar a 4-texlî milê robotîkî jî xwedan sêwiranek tevlihev e. Şopa wê ya pir piçûk wê ji bo entegrasyonê di nav dezgehên heyî de bêyî nûavakirina mezin maqûl dike.
Di encamnameyê de, Food Mini Pneumatic Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm teknolojiya pêşkeftî, taybetmendiyên jîr, û sêwirana kompakt tevlihev dike da ku di pîşesaziya xwarinê de otomasyonê şoreş bike. Bi pirzimanî, taybetmendiyên ewlehiyê, hevkarî û taybetmendiyên xwe yên jîr, ev milê robotîk dê pêvajoya hilberîna we biguhezîne, karîgerî û hilberîna bêhempa peyda bike. Bi milê meya robotîkî ya 4-texne ya herî nûjen îro sazûmana xweya hilberîna xwarinê nûve bikin!
Bikaranînî
Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkar ên 4-texne sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatî çêkirin, û êdî ne hewceyî kêmkeran in, mîna kulîlkên kevneşopî yên din, lêçûn% 40 kêm dike. Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonan pêk bînin, lê ne tenê bi çapkirina 3D, hilgirtina materyalê, welding, û gravurkirina lazerê. Ew dikare karbidestî û nermbûna kar û hilberîna we pir zêde bike.
Features
High Precision
Repeatability
± 0.03mm
Barkirina Mezin
3 kg
Destê mezin
JI eksê 220mm
J2 eksê 200mm
Price Competitive
Qalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê hevrikî
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
SCIC Z-Arm 2142 ji hêla SCIC Tech ve hatî sêwirandin, ew robotek hevpar a sivik e, bername û karanîna hêsan e, SDK piştgirî dike. Digel vê yekê, ew tespîtkirina pevçûnê tê piştgirî kirin, ango, ew ê bixweber be dema ku mirov dest pê dike, ku hevkariya mirov-makîneyê jîr e, ewlekarî bilind e.
Z-Arm 2142E destê Robotê Hevkar | Parametreyên |
1 eksê dirêjahiya milê | 220mm |
1 goşeya zivirîna eksê | ±90° |
2 eksê dirêjahiya milê | 200mm |
2 axis rotation goşeyê | ±164° |
lêdana eksê Z | 210 Bilindahî dikare were xweş kirin |
Rêzeya zivirîna R eksê | ±1080° |
Leza linear | 1220mm/s (barkirina 2kg) |
Repeatability | ± 0.03mm |
Barkirina standard | 2 kg |
Barkirina herî zêde | 3 kg |
Dereceya azadiyê | 4 |
Navê min | 220V / 110V50-60HZ bi hêza pezê ya 24VDC 500W ve girêdayî ye |
Agahhesînî | Ethernet |
Expandability | Kontrolkera tevgerê ya yekbûyî ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike |
Axe Z dikare di bilindiyê de were xweş kirin | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
Hînkirina kaşkirina Z-axes | / |
Navbera elektrîkê parastî ye | Veavakirina standard: Têlên 24*23awg (bêmertal) ji panela soketê di nav qapaxa milê jêrîn de Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 di nav panela soket û flange de |
Girêdanên elektrîkê yên HITBOT-ê yên hevgirtî | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Eksê pêncemîn, çapkirina 3D |
Ronahiya nefesê | / |
Rêzeya tevgera milê duyemîn | Standard: ±164° Bijarî: 15-345deg |
accessories Bijarî | / |
Jîngehê bikar bînin | Germahiya hawîrdorê: 0-45°C Nembûn: 20-80%RH (bê cemed) |
Têketina dîjîtal a porta I/O (veqetandî) | 9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî) |
Porta I/O derana dîjîtal (veqetandî) | 9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî) |
Ketina analog ya porta I/O (4-20mA) | / |
Derketina analoga porta I/O (4-20mA) | / |
Bilindahiya milê robot | 566mm |
Giraniya milê robot | 210mm stroke giraniya net 18kg |
Mezinahiya bingehîn | 200mm*200mm*10mm |
Dûrahiya di navbera kunên rastkirina bingehê de | 160mm * 160mm bi çar M8 * 20 screws |
Vedîtina pevçûnê | √ |
Hînkirina dravê | √ |
Guhertoya Rêzeya Tevgerê M1 (Zivirîne ber bi derve)
Navbera Destpêk
Têkiliya milê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan, li aliyê bingeha milê robotê (wekî A tê destnîşan kirin) û pişta milê paşîn tê saz kirin. Panela navberê ya li A-yê xwedan navberek guheztina hêzê (JI), pêwendiya dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derketina porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), ketina bikarhêner porta I/O DB15 (J4) û bişkokên veavakirina navnîşana IP-yê heye. (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketinê ya pergalê (J7), û du pêlên têlên 4-core J8A û J9A yên rasterast.
Tewdîr
1. Payload bêhêziya
Navenda giraniya bargiraniyê û rêza bargiraniya pêşniyarkirî ya bi bêhêziya tevgera teşeya Z di Figure 1 de têne xuyang kirin.
Danasîna bargiraniya rêza Figure1 XX32
2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina pevrahevkirina hevbeş a horizontal: hêza rêza XX42 40N e.
3. Z-axis hêza derve
Hêza derve ya eksê Z ji 120N derbas nabe.
jimar 2
4. Nîşen ji bo sazkirina eksê Z-ya xwerû, ji bo hûrgulî li Xiflteya 3-ê binêre.
jimar 3
Nîşe Hişyarî:
(1) Ji bo texla Z-ya xwerû ya bi lêkdanek mezin, hişkiya tehna Z her ku lêdan zêde dibe kêm dibe. Dema ku derbeya Z-tengava ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji sedî 50% ji leza herî zêde ye, bi tundî tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt Z-xebatê saz bikin da ku pê ewle bibin ku hişkiya milê robot bi leza bilind hewcedariyê pêk tîne.
Nirxa pêşnîyar wiha ne: Z-ArmXX42 rêzika Z-xebatê > 600 mm
(2) Piştî ku derbeya Z-xebatê zêde bibe, vertîkaliya Z-teng û bingehê dê pir kêm bibe. Ger hewcedariyên hişk ên vertîkaliyê yên ji bo tebeqeya Z û referansa bingehîn ne pêkan in, ji kerema xwe ji personelên teknîkî cuda bişêwirin.
5.Power cable hot-plugging qedexe ye. Dema ku polên erênî û neyînî yên dabînkirina hêzê têne qut kirin hişyariya berevajî.
6. Dema ku hêz qut be, milê horizontal pêl nekin.
jimar 4
Pêşniyara Connector DB15
jimar 5
Modela Pêşniyar: Mêrê zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15M Jina zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15F
Pîvana Mezinahî: 55mm * 43mm * 16mm
(Binihêre jimar 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
Modela Armê Robot No. | Grippers Compatible |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Çapkirina 3D ya 5emîn |
XX42 T2 | Z-EFG-50 HEMÛ / Z-EFG-100 TXA |
Diagrama Mezinahiya Sazkirina Adaptera Hêzê
XX42 veavakirina 24V 500W RSP-500-SPEC-CN dabînkirina hêzê