Manîpulatorên Bidestxistina Bihayê Kargehê Robotîk 4 Axis Barkirin û Dakêşandina Robotê

Danasîna Kurt:

SCIC Z-Arm 2442 ji hêla SCIC Tech ve hatiye sêwirandin, ew robotek hevkar a sivik e, bernamekirin û karanîna wê hêsan e, SDK piştgirî dike. Wekî din, tespîtkirina pevçûnê piştgirî dike, ango, dema ku mirov dest dide wê otomatîk raweste, ku ev hevkariyek aqilmend a mirov-makîneyê ye, ewlehî pir zêde ye.


  • Lêdana eksena Z:240mm (Bilindahî dikare were xweş kirin)
  • Leza xêzikî:١٢٥٥.٤٥mm/s (barkêş ١.٥kg) ١٠٢٣.٧٩mm/s (barkêş ٢kg)
  • Dubarekirin:±0.03mm
  • Barkirina standard:2 kg
  • Barkirina herî zêde:3 kg
  • Hûrguliyên Berhemê

    Etîketên Berheman

    Manîpulatorên Bidestxistina Bihayê Kargehê Robotîk 4 Axis Barkirin û Dakêşandina Robotê

    Kategoriya Sereke

    Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêka elektrîkê / Aktîvatorê aqilmend / Çareseriyên otomasyonê

    Bikaranînî

    Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkariyê yên 4-eksenî yên sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatiye çêkirin, û êdî mîna scara yên din ên kevneşopî hewceyê kêmkeran nînin, lêçûnê bi rêjeya %40 kêm dikin. Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonên wekî çapkirina 3D, desteserkirina materyalan, qeymaq û gravurkirina lazer pêk bînin. Ew dikare karîgerî û nermbûna kar û hilberîna we pir baştir bike.

    Nûjeniya me ya herî dawî di warê otomasyona pîşesaziyê de - robota Scara ya hilgirtin û bicihkirina pîşesaziyê ya 4-eksenî ya bilez. Ev makîneya pêşkeftî ji bo şoreşgerkirina awayê birêvebirin û hilberandina hilberan li qata kargehê hatiye sêwirandin.

    Milê robotîk xwedî kapasîteya barkirinê ya 10 kg ya xwerû ye û ji bo karên ji montaj û pakkirinê bigire heya desteserkirina materyalan û lênêrîna makîneyan îdeal e. Sêwirana wê ya 4-eksenî tevgera nerm û rast gengaz dike, û di hemî operasyonan de karîgerî û rastbûna herî zêde misoger dike.

    Yek ji taybetmendiyên berbiçav ên robotê şiyana wê ya leza bilind e. Bi çerxên hildan û danîna bilez, ev makîne dikare hilberîn û rêjeya hilberînê bi girîngî zêde bike, û ew dike sermayeyek hêja ji bo her operasyona çêkirinê.

    Kontrolkera mînî xaleke din a girîng a vê makîneya otomatîk e. Mezinahiya wê ya kompakt û navrûya wê ya bikarhêner-dostane bernamekirin û xebitandina wê hêsan dike, di heman demê de fonksiyon û vebijarkên xwerûkirinê yên pêşkeftî pêşkêş dike. Bi kontrolkera mînî re, bikarhêner kontrola tevahî li ser tevgera milê robotîk hene û dikarin bi hêsanî mîhengan biguherînin da ku hewcedariyên hilberîna xwe yên taybetî bicîh bînin.

    Ji bilî şiyanên xwe yên teknîkî, ev milê robotîk bi berçavgirtina domdarî û pêbaweriyê hatiye sêwirandin. Ji materyalên bi kalîte û pêkhateyên bi endezyariya rast hatine çêkirin, ew hatiye sêwirandin ku li hember dijwarîyên karanîna pîşesaziyê bisekine û di jîngehên hilberînê yên dijwar de bêkêmasî bixebite.

    Dema ku barên giran û karên dubarekirî hewce ne ku bi lez û bez û rast werin çareser kirin, robota me ya Scara ya 4-eksenî ya bi leza bilind a hilgirtin û bicihkirina pîşesaziyê çareseriya bêkêmahî ye. Çi hûn bixwazin xeta hilberîna xwe hêsan bikin, hilberînê zêde bikin an ewlehiya cihê kar baştir bikin, ev makîneya otomatîk bê guman dê encamên çêtir bide.

    Pêşeroja otomasyona pîşesaziyê biceribînin û bi baskên me yên robotîk ên nûjen operasyonên xwe yên hilberînê bigihînin astek bilindtir.

    Taybetmendî

    destê robotîk ê hevkar 2442

    Rastbûna Bilind
    Dubarekirin
    ±0.03mm

    Barkêşiya Mezin
    3 kg

    Firîna milê mezin
    Eksena JI 220mm
    Eksena J2 200mm

    Bihayê Reqabetê
    Kalîteya asta pîşesaziyê
    Cbihayê reqabetê

    Parametreya Taybetmendiyê

    SCIC Z-Arm 2442 ji hêla SCIC Tech ve hatiye sêwirandin, ew robotek hevkar a sivik e, bernamekirin û karanîna wê hêsan e, SDK piştgirî dike. Wekî din, tespîtkirina pevçûnê piştgirî dike, ango, dema ku mirov dest dide wê otomatîk raweste, ku ev hevkariyek aqilmend a mirov-makîneyê ye, ewlehî pir zêde ye.

    Z-Arm 2442 Bazûyê Robotê Hevkar

    Parametre

    Dirêjahiya milê 1 eksenî

    220mm

    Goşeya zivirîna 1 eksenî

    ±90°

    Dirêjahiya milê 2 eksenî

    200mm

    Goşeya zivirîna 2 eksenî

    ±164°

    Lêdana eksena Z

    210mm (Bilindahî dikare were xweş kirin)

    Rêzeya zivirîna eksena R

    ±1080°

    Leza xêzikî

    1255.45mm/s (barkêş 1.5kg)

    1023.79mm/s (barkêş 2kg)

    Dubarekirin

    ±0.03mm

    Barkêşiya standard

    2 kg

    Barkêşiya herî zêde

    3 kg

    Asta azadiyê

    4

    Navê min

    220V/110V50-60HZ bi hêza lûtkeya 24VDC 500W re adapte dibe

    Agahhesînî

    Ethernet

    Berfirehbûn

    Kontrolkera tevgera entegre ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike.

    Z-eksen dikare di bilindahiyê de were xweş kirin

    0.1m-1m

    Hînkirina kaşkirina bi eksena Z

    /

    Navrûya elektrîkê parastî ye

    Mîhengkirina standard: Têlên 24*23awg (bêparastin) ji panela soketê bi rêya qapaxa milê jêrîn

    Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 bi rêya panela soket û flanşê

    Girêkên elektrîkî yên HITBOT-ê yên lihevhatî

    T1: mîhengkirina standard a guhertoya I/O, ku dikare li gorî Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 were adaptekirin.

    T2: guhertoya I/O xwedî 485 e, ku dikare bi bikarhênerên Z-EFG-100/Z-EFG-50 ve were girêdan û yên din hewceyê ragihandina 485 in.

    Ronahiya nefesê

    /

    Rêzeya tevgerê ya destê duyemîn

    Standard: ±164° Vebijarkî: 15-345 pile

    Pêvekên bijarte

    /

    Jîngehê bikar bîne

    Germahiya hawîrdorê: 0-55°C Şilî: RH85 (bê qeşa)

    Porta I/O têketina dîjîtal (îzolekirî)

    9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)

    Derana dîjîtal a porta I/O (îzolekirî)

    9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)

    Porta I/O têketina analog (4-20mA)

    /

    Derana analog a porta I/O (4-20mA)

    /

    Bilindahiya destê robotê

    596mm

    Giraniya destê robotê

    Giraniya net a lêdana 240mm 19kg

    Mezinahiya bingehîn

    200mm*200mm*10mm

    Dûrahiya di navbera kunên sabîtkirina bingehê de

    160mm*160mm bi çar pêçên M8*20

    Tesbîtkirina pevçûnê

    Hînkirina kişandinê

    Rêzeya Tevgerê Versiyona M1 (Ber bi Derve ve Bizivire)

    destê robotîk ê hevkar
    robot kobot

    Pêşgotina Navrûyê

    Navrûya baskê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan hatiye sazkirin, li kêleka bingeha baskê robotê (wekî A tê pênasekirin) û li pişta baskê dawî. Panela navrûyê li A xwedî navrûyeke guhêrbar a hêzê (JI), navrûyeke dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derana bo porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), porta I/O ya têketina bikarhêner DB15 (J4) û bişkokên mîhengkirina navnîşana IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketina sîstemê (J7), û du soketên têlên rasterast ên 4-core J8A û J9A ye.

    Tewdîr

    1. Bêçalakiya barê

    Navenda giraniya barê û rêjeya barkirinê ya pêşniyarkirî bi bêserûberiya tevgera eksena Z di Şekil 1 de têne nîşandan.

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (6)

    Wêne 1 Danasîna barkêşiya rêzeya XX32

    2. Hêza pevçûnê
    Hêza tetikê ya parastina li hember pevçûna movikan a horizontî: Hêza rêzenivîsa XX42 40N e.

    3. Hêza derveyî ya Z-eksenê
    Hêza derveyî ya eksena Z divê ji 120N derbas nebe.

    Armê-Robotîk-ê-Pîşesazî-Z-Arm-1832-71

    Wêne 2

    4. Têbînî ji bo sazkirina eksena Z ya xwerû, ji bo hûragahiyan li Şekil 3 binêre.

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (8)

    Wêne 3

    Hişyariya Têbînî:

    (1) Ji bo eksena Z-ya xwerû bi lêdana mezin, hişkbûna eksena Z-yê kêm dibe dema ku lêdan zêde dibe. Dema ku lêdana eksena Z-yê ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji %50-ê leza herî zêde zêdetir e, pir tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt eksena Z-yê were saz kirin da ku piştrast bibe ku hişkbûna milê robotê di leza bilind de hewcedariyê bicîh tîne.

    Nirxên pêşniyarkirî wiha ne: Xeta Z-eksena Z ya rêzeya Z-ArmXX42 >600 mm

    (2) Piştî ku lêdana eksena Z zêde bibe, vertîkalîteya eksena Z û bingehê dê pir kêm bibe. Ger şertên vertîkalîteyê yên hişk ji bo eksena Z û referansa bingehê neyên sepandin, ji kerema xwe bi karmendên teknîkî re bi awayekî cuda şêwir bikin.

    5. Girêdana germ a kabloya elektrîkê qedexe ye. Dema ku qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutkirî, hişyariya berevajî bidin.

    6. Dema ku elektrîk qut be, milê horizontal nexin xwarê.

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (9)

    Wêne 4

    Pêşniyara Girêdana DB15

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (10)

    Wêne 5

    Modela pêşniyarkirî: Nêrê zêrkirî bi qalikê ABS YL-SCD-15M Mêrê zêrkirî bi qalikê ABS YL-SCD-15F

    Mezinahî Danasîn: 55mm*43mm*16mm

    (Li Wêne 5 binêre)

    Tabloya Girpên Lihevhatî yên Armê Robotê

    Modela Destê Robotê Jimare

    Girêkên Lihevhatî

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Çapkirina 3D ya 5emîn a eksena

    XX42 T2

    Z-EFG-50 HEMÛ/Z-EFG-100 TXA

    Diyagrama Mezinahiya Sazkirina Adaptora Hêzê

    Dabînkirina hêzê ya mîhengkirina XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (11)

    Diyagrama Jîngeha Bikaranîna Derveyî ya Destê Robotê

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (12)

    Karsaziya me

    Destê-Robotîk-ê-Pîşesazî
    Girêkên-destên-Robotîk-ên-Pîşesazî

  • Pêşî:
  • Piştî:

  • Peyama xwe li vir binivîse û ji me re bişîne