Bihayê Armê Robotê Pîşesaziyê yê Scara ya Biçûk a 4 Axis a Sermaseyê

Wêneya Taybetmendî ya Bihayê Armê Robotê Industrial Scara ya 4 Axis a Sermaseyê ya Biçûk

Danasîna Kurt:

SCIC Z-Arm 2142 ji hêla SCIC Tech ve hatiye sêwirandin, ew robotek hevkar a sivik e, bernamekirin û karanîna wê hêsan e, SDK piştgirî dike. Wekî din, tespîtkirina pevçûnê piştgirî dike, ango dema ku mirov dest dide wê otomatîk raweste, ku ev hevkariyek aqilmend a mirov-makîneyê ye, ewlehî pir zêde ye.

Lêdana eksena Z:210mm (Bilindahî dikare were xweş kirin)

Leza xêzikî:1220mm/s (barkêş 2kg)

Dubarekirin:±0.03mm

Barkirina standard:2 kg

Barkirina herî zêde:3 kg

Ji me re e-nameyek bişînin

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

Bihayê Armê Robotê Pîşesaziyê yê Scara ya Biçûk a 4 Axis a Sermaseyê

Kategoriya Sereke

Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêka elektrîkê / Aktîvatorê aqilmend / Çareseriyên otomasyonê

Destê robotîk ê 3 kg yê me yê pêşkeftî pêşkêş dike, ku çareseriya bêkêmahî ji bo hemî hewcedariyên we yên otomasyona pîşesaziyê ye. Bi taybetmendiyên xwe yên pêşkeftî û teknolojiya xwe ya pêşkeftî, ev destê robotîk ê çar-eksenî dê di awayê xebata we de şoreşekê çêbike.

Bazûyên me yên robotîk bi taybetmendiyên herî pêşketî ve hatine sazkirin da ku nermbûn û piralîbûnek bêhempa peyda bikin. Sêwirana wê ya çar-eksenî tevgera rast û bibandor peyda dike, ku wê ji bo cûrbecûr serîlêdanan îdeal dike, di nav de karên hildan û danînê, operasyonên xeta montajê û hêj bêtir. Çi hûn hewce ne ku tiştan hildin, kom bikin, rêz bikin an pak bikin, ev bazê robotîk we vedihewîne.

Bi hişkirina ewlehiyê hatine sêwirandin, baskên me yên robotên ko-kar çareseriyek hevkar in ku dikarin bêyî hewcedariya astengiyên ewlehiyê li kêleka operatorên mirovan bixebitin. Ew bi sensor û nermalava pêşkeftî ve hatî çêkirin ku dikarin her astengiyek tespît bikin û ji wan dûr bisekinin, û ji bo her kesê têkildar hawîrdorek xebatê ya ewle peyda dikin. Ev taybetmendiya hevkariyê ne tenê hilberînê zêde dike, lê di heman demê de dikare bi hêsanî di nav herikîna karê weya heyî de jî were entegre kirin.

Bazûyên robotên pîşesaziyê yên 4-eksenî yên me bi taybetî ji bo pêkanîna daxwazên jîngehên pîşesaziyê yên nûjen hatine sêwirandin. Ew ji materyalên bi kalîte bilind hatine çêkirin ku domdarî û performansa demdirêj garantî dikin. Bi avahiya xwe ya xurt, bazûyê robot dikare bi hêsanî barên giran ên heta 3 kg hilgire, ku ew ji bo cûrbecûr sepanên pîşesaziyê îdeal dike.

Bazûyên robotîk ên me yên hilbijartin û bicihkirinê xwedî taybetmendiyên bernamekirinê yên pêşkeftî ne ku dikarin bi hêsanî ji bo pêkanîna karên tevlihev werin bernamekirin. Navrûya wê ya nermalava hêsan bernamekirina bilez û bênavber dide, hetta ji bo kesên ku ezmûna wan a berfireh di robotîkê de tune ye jî. Ev navrûya bikarhêner-dostane xebitandina bêkêmasî û bibandor misoger dike, hilberînê çêtir dike û dema bêhnvedanê kêm dike.

Bi kurtasî, milên me yên robotîk ên 4-eksenî di warê otomasyona pîşesaziyê de lîstikê diguherînin. Bi kapasîteya xwe ya barkirinê ya balkêş, şiyanên hevkariyê û şiyanên bernamekirinê yên pêşkeftî, ew pirrengî û performansek bêhempa pêşkêş dike. Xeta hilberîna xwe îro nûve bikin û hêza milê me yê barkirinê yê 3 kg biceribînin.

Bikaranînî

Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkariyê yên 4-eksenî yên sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatiye çêkirin, û êdî mîna scara yên din ên kevneşopî hewceyê kêmkeran nînin, lêçûnê bi rêjeya %40 kêm dikin. Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonên wekî çapkirina 3D, desteserkirina materyalan, qeymaq û gravurkirina lazer pêk bînin. Ew dikare karîgerî û nermbûna kar û hilberîna we pir baştir bike.

Taybetmendî

Rastbûna Bilind
Dubarekirin
±0.03mm

Barkêşiya Mezin
3 kg

Firîna milê mezin
Eksena JI 220mm
Eksena J2 200mm

Bihayê Reqabetê
Kalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê reqabetê

Berhemên Têkildar

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametreya Taybetmendiyê

Z-Arm 2142E Bazûyê Robotê Hevkar	Parametre
Dirêjahiya milê 1 eksenî	220mm
Goşeya zivirîna 1 eksenî	±90°
Dirêjahiya milê 2 eksenî	200mm
Goşeya zivirîna 2 eksenî	±164°
Lêdana eksena Z	210 Bilindahî dikare were xweş kirin
Rêzeya zivirîna eksena R	±1080°
Leza xêzikî	1220mm/s (barkêş 2kg)
Dubarekirin	±0.03mm
Barkêşiya standard	2 kg
Barkêşiya herî zêde	3 kg
Asta azadiyê	4
Navê min	220V/110V50-60HZ bi hêza lûtkeya 24VDC 500W re adapte dibe
Agahhesînî	Ethernet
Berfirehbûn	Kontrolkera tevgera entegre ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike.
Z-eksen dikare di bilindahiyê de were xweş kirin	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Hînkirina kaşkirina bi eksena Z	/
Navrûya elektrîkê parastî ye	Mîhengkirina standard: Têlên 24*23awg (bêparastin) ji panela soketê bi rêya qapaxa milê jêrîn Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 bi rêya panela soket û flanşê
Girêkên elektrîkî yên HITBOT-ê yên lihevhatî	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Eksê pêncemîn, çapkirina 3D
Ronahiya nefesê	/
Rêzeya tevgerê ya destê duyemîn	Standard: ±164° Vebijarkî: 15-345 pile
Pêvekên bijarte	/
Jîngehê bikar bîne	Germahiya hawîrdorê: 0-45°C Şilî: 20-80%RH (bê qeşa)
Porta I/O têketina dîjîtal (îzolekirî)	9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)
Derana dîjîtal a porta I/O (îzolekirî)	9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)
Porta I/O têketina analog (4-20mA)	/
Derana analog a porta I/O (4-20mA)	/
Bilindahiya destê robotê	566mm
Giraniya destê robotê	Giraniya net a lêdana 210mm 18kg
Mezinahiya bingehîn	200mm200mm10mm
Dûrahiya di navbera kunên sabîtkirina bingehê de	160mm160mm bi çar pêçên M820
Tesbîtkirina pevçûnê	√
Hînkirina kişandinê	√

Rêzeya Tevgerê Versiyona M1 (Ber bi Derve ve Bizivire)

Pêşgotina Navrûyê

Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (4)

Navrûya baskê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan hatiye sazkirin, li kêleka bingeha baskê robotê (wekî A tê pênasekirin) û li pişta baskê dawî.Panela navrûyê li A xwedî navrûyeke guhêrbar a hêzê (JI), navrûyeke dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derana bo porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), porta I/O ya têketina bikarhêner DB15 (J4) û bişkokên mîhengkirina navnîşana IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketina sîstemê (J7), û du soketên têlên rasterast ên 4-core J8A û J9A ye.

Tewdîr

1. Bêçalakiya barê

Navenda giraniya barê û rêjeya barkirinê ya pêşniyarkirî bi bêserûberiya tevgera eksena Z di Şekil 1 de têne nîşandan.

Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (6)

Wêne 1 Danasîna barkêşiya rêzeya XX32

2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina li hember pevçûna movikan a horizontî: Hêza rêzenivîsa XX42 40N e.

3. Hêza derveyî ya Z-eksenê
Hêza derveyî ya eksena Z divê ji 120N derbas nebe.

Wêne 2

4. Têbînî ji bo sazkirina eksena Z ya xwerû, ji bo hûragahiyan li Şekil 3 binêre.

Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (8)

Wêne 3

Hişyariya Têbînî:

(1) Ji bo eksena Z-ya xwerû bi lêdana mezin, hişkbûna eksena Z-yê kêm dibe dema ku lêdan zêde dibe. Dema ku lêdana eksena Z-yê ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji %50-ê leza herî zêde zêdetir e, pir tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt eksena Z-yê were saz kirin da ku piştrast bibe ku hişkbûna milê robotê di leza bilind de hewcedariyê bicîh tîne.

Nirxên pêşniyarkirî wiha ne: Xeta Z-eksena Z ya rêzeya Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Piştî ku lêdana eksena Z zêde bibe, vertîkalîteya eksena Z û bingehê dê pir kêm bibe. Ger şertên vertîkalîteyê yên hişk ji bo eksena Z û referansa bingehê neyên sepandin, ji kerema xwe bi karmendên teknîkî re bi awayekî cuda şêwir bikin.

5. Girêdana germ a kabloya elektrîkê qedexe ye. Dema ku qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutkirî, hişyariya berevajî bidin.

6. Dema ku elektrîk qut be, milê horizontal nexin xwarê.