Garantiya Milê Robotê Pîşesaziyê yê Scara ya Biçûk a 4 Eksenî ya Maseyê bi Tevahî Otomatîk
Garantiya Milê Robotê Pîşesaziyê yê Scara ya Biçûk a 4 Eksenî ya Maseyê bi Tevahî Otomatîk
Kategoriya Sereke
Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêka elektrîkê / Aktîvatorê aqilmend / Çareseriyên otomasyonê
Bikaranînî
Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkariyê yên 4-eksenî yên sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatiye çêkirin, û êdî mîna scara yên din ên kevneşopî hewceyê kêmkeran nînin, lêçûnê bi rêjeya %40 kêm dikin. Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonên wekî çapkirina 3D, desteserkirina materyalan, qeymaq û gravurkirina lazer pêk bînin. Ew dikare karîgerî û nermbûna kar û hilberîna we pir baştir bike.
Nûjeniya me ya herî dawî di warê otomasyona pîşesaziyê de - robota Scara ya hilgirtin û bicihkirina pîşesaziyê ya 4-eksenî ya bilez. Ev makîneya pêşkeftî ji bo şoreşgerkirina awayê birêvebirin û hilberandina hilberan li qata kargehê hatiye sêwirandin.
Milê robotîk xwedî kapasîteya barkirinê ya 10 kg ya xwerû ye û ji bo karên ji montaj û pakkirinê bigire heya desteserkirina materyalan û lênêrîna makîneyan îdeal e. Sêwirana wê ya 4-eksenî tevgera nerm û rast gengaz dike, û di hemî operasyonan de karîgerî û rastbûna herî zêde misoger dike.
Yek ji taybetmendiyên berbiçav ên robotê şiyana wê ya leza bilind e. Bi çerxên hildan û danîna bilez, ev makîne dikare hilberîn û rêjeya hilberînê bi girîngî zêde bike, û ew dike sermayeyek hêja ji bo her operasyona çêkirinê.
Kontrolkera mînî xaleke din a girîng a vê makîneya otomatîk e. Mezinahiya wê ya kompakt û navrûya wê ya bikarhêner-dostane bernamekirin û xebitandina wê hêsan dike, di heman demê de fonksiyon û vebijarkên xwerûkirinê yên pêşkeftî pêşkêş dike. Bi kontrolkera mînî re, bikarhêner kontrola tevahî li ser tevgera milê robotîk hene û dikarin bi hêsanî mîhengan biguherînin da ku hewcedariyên hilberîna xwe yên taybetî bicîh bînin.
Ji bilî şiyanên xwe yên teknîkî, ev milê robotîk bi berçavgirtina domdarî û pêbaweriyê hatiye sêwirandin. Ji materyalên bi kalîte û pêkhateyên bi endezyariya rast hatine çêkirin, ew hatiye sêwirandin ku li hember dijwarîyên karanîna pîşesaziyê bisekine û di jîngehên hilberînê yên dijwar de bêkêmasî bixebite.
Dema ku barên giran û karên dubarekirî hewce ne ku bi lez û bez û rast werin çareser kirin, robota me ya Scara ya 4-eksenî ya bi leza bilind a hilgirtin û bicihkirina pîşesaziyê çareseriya bêkêmahî ye. Çi hûn bixwazin xeta hilberîna xwe hêsan bikin, hilberînê zêde bikin an ewlehiya cihê kar baştir bikin, ev makîneya otomatîk bê guman dê encamên çêtir bide.
Pêşeroja otomasyona pîşesaziyê biceribînin û bi baskên me yên robotîk ên nûjen operasyonên xwe yên hilberînê bigihînin astek bilindtir.
Taybetmendî
Rastbûna Bilind
Dubarekirin
±0.03mm
Barkêşiya Mezin
3 kg
Firîna milê mezin
Eksena JI 220mm
Eksena J2 200mm
Bihayê Reqabetê
Kalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê reqabetê
Berhemên Têkildar
Parametreya Taybetmendiyê
SCIC Z-Arm 2442 ji hêla SCIC Tech ve hatiye sêwirandin, ew robotek hevkar a sivik e, bernamekirin û karanîna wê hêsan e, SDK piştgirî dike. Wekî din, tespîtkirina pevçûnê piştgirî dike, ango, dema ku mirov dest dide wê otomatîk raweste, ku ev hevkariyek aqilmend a mirov-makîneyê ye, ewlehî pir zêde ye.
| Z-Arm 2442 Bazûyê Robotê Hevkar | Parametre |
| Dirêjahiya milê 1 eksenî | 220mm |
| Goşeya zivirîna 1 eksenî | ±90° |
| Dirêjahiya milê 2 eksenî | 200mm |
| Goşeya zivirîna 2 eksenî | ±164° |
| Lêdana eksena Z | 210mm (Bilindahî dikare were xweş kirin) |
| Rêzeya zivirîna eksena R | ±1080° |
| Leza xêzikî | 1255.45mm/s (barkêş 1.5kg) 1023.79mm/s (barkêş 2kg) |
| Dubarekirin | ±0.03mm |
| Barkêşiya standard | 2 kg |
| Barkêşiya herî zêde | 3 kg |
| Asta azadiyê | 4 |
| Navê min | 220V/110V50-60HZ bi hêza lûtkeya 24VDC 500W re adapte dibe |
| Agahhesînî | Ethernet |
| Berfirehbûn | Kontrolkera tevgera entegre ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike. |
| Z-eksen dikare di bilindahiyê de were xweş kirin | 0.1m-1m |
| Hînkirina kaşkirina bi eksena Z | / |
| Navrûya elektrîkê parastî ye | Mîhengkirina standard: Têlên 24*23awg (bêparastin) ji panela soketê bi rêya qapaxa milê jêrîn Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 bi rêya panela soket û flanşê |
| Girêkên elektrîkî yên HITBOT-ê yên lihevhatî | T1: mîhengkirina standard a guhertoya I/O, ku dikare li gorî Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 were adaptekirin. T2: guhertoya I/O xwedî 485 e, ku dikare bi bikarhênerên Z-EFG-100/Z-EFG-50 ve were girêdan û yên din hewceyê ragihandina 485 in. |
| Ronahiya nefesê | / |
| Rêzeya tevgerê ya destê duyemîn | Standard: ±164° Vebijarkî: 15-345 pile |
| Pêvekên bijarte | / |
| Jîngehê bikar bîne | Germahiya hawîrdorê: 0-55°C Şilî: RH85 (bê qeşa) |
| Porta I/O têketina dîjîtal (îzolekirî) | 9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî) |
| Derana dîjîtal a porta I/O (îzolekirî) | 9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî) |
| Porta I/O têketina analog (4-20mA) | / |
| Derana analog a porta I/O (4-20mA) | / |
| Bilindahiya destê robotê | 596mm |
| Giraniya destê robotê | Giraniya net a lêdana 240mm 19kg |
| Mezinahiya bingehîn | 200mm*200mm*10mm |
| Dûrahiya di navbera kunên sabîtkirina bingehê de | 160mm*160mm bi çar pêçên M8*20 |
| Tesbîtkirina pevçûnê | √ |
| Hînkirina kişandinê | √ |
Rêzeya Tevgerê Versiyona M1 (Ber bi Derve ve Bizivire)
Pêşgotina Navrûyê
Navrûya baskê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan hatiye sazkirin, li kêleka bingeha baskê robotê (wekî A tê pênasekirin) û li pişta baskê dawî. Panela navrûyê li A xwedî navrûyeke guhêrbar a hêzê (JI), navrûyeke dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derana bo porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), porta I/O ya têketina bikarhêner DB15 (J4) û bişkokên mîhengkirina navnîşana IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketina sîstemê (J7), û du soketên têlên rasterast ên 4-core J8A û J9A ye.
Tewdîr
1. Bêçalakiya barê
Navenda giraniya barê û rêjeya barkirinê ya pêşniyarkirî bi bêserûberiya tevgera eksena Z di Şekil 1 de têne nîşandan.
Wêne 1 Danasîna barkêşiya rêzeya XX32
2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina li hember pevçûna movikan a horizontî: Hêza rêzenivîsa XX42 40N e.
3. Hêza derveyî ya Z-eksenê
Hêza derveyî ya eksena Z divê ji 120N derbas nebe.
Wêne 2
4. Têbînî ji bo sazkirina eksena Z ya xwerû, ji bo hûragahiyan li Şekil 3 binêre.
Wêne 3
Hişyariya Têbînî:
(1) Ji bo eksena Z-ya xwerû bi lêdana mezin, hişkbûna eksena Z-yê kêm dibe dema ku lêdan zêde dibe. Dema ku lêdana eksena Z-yê ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji %50-ê leza herî zêde zêdetir e, pir tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt eksena Z-yê were saz kirin da ku piştrast bibe ku hişkbûna milê robotê di leza bilind de hewcedariyê bicîh tîne.
Nirxên pêşniyarkirî wiha ne: Xeta Z-eksena Z ya rêzeya Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Piştî ku lêdana eksena Z zêde bibe, vertîkalîteya eksena Z û bingehê dê pir kêm bibe. Ger şertên vertîkalîteyê yên hişk ji bo eksena Z û referansa bingehê neyên sepandin, ji kerema xwe bi karmendên teknîkî re bi awayekî cuda şêwir bikin.
5. Girêdana germ a kabloya elektrîkê qedexe ye. Dema ku qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutkirî, hişyariya berevajî bidin.
6. Dema ku elektrîk qut be, milê horizontal nexin xwarê.
Wêne 4
Pêşniyara Girêdana DB15
Wêne 5
Modela pêşniyarkirî: Nêrê zêrkirî bi qalikê ABS YL-SCD-15M Mêrê zêrkirî bi qalikê ABS YL-SCD-15F
Mezinahî Danasîn: 55mm*43mm*16mm
(Li Wêne 5 binêre)
Tabloya Girpên Lihevhatî yên Armê Robotê
| Modela Destê Robotê Jimare | Girêkên Lihevhatî |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Çapkirina 3D ya 5emîn a eksena |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 HEMÛ/Z-EFG-100 TXA |
Diyagrama Mezinahiya Sazkirina Adaptora Hêzê
Dabînkirina hêzê ya mîhengkirina XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diyagrama Jîngeha Bikaranîna Derveyî ya Destê Robotê
Karsaziya me







