Destê Robotê Manîpulatorê Pîşesaziya Pêşbazî 6 Axis
Destê Robotê Manîpulatorê Pîşesaziya Pêşbazî 6 Axis
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
TM12 di rêzefîlmên meya robotan de xwedan gihîştina herî dirêj e, ku xebata hevkariyê dike, tewra di serîlêdanên ku hewceyê kapasîteyên rastbûn û rakirina asta pîşesaziyê hewce dike. Ew xwedan hejmarek taybetmendî ye ku dihêle ku ew bi ewlehî li nêzê karkerên mirovî were bikar anîn, û bêyî hewcedariya sazkirina astengî an têlên mezin. TM12 ji bo otomasyona cobot vebijarkek hêja ye ku nermbûn, û zêdekirina zêde bikebaikarhatinî.
Bi pergalek dîtbarî ya pêşeng, teknolojiya AI-ya pêşkeftî, ewlehiya berfireh, û xebitandina hêsan,AI Cobot dê karsaziya we ji her demê pêşdetir bigire.Bi zêdekirina hilberandinê, başkirina kalîteyê û kêmkirina lêçûnên otomasyonê bigihînin astek din.
danasîna hilberê:
Makîneya milê robotê welding CNC ya 6-texsî ya perwerdehiya pîşesaziyê ya kêm-mesrefa meya bilind di pîşesaziya weldingê de şoreş dike. Ev robotê welding-a-hunerê rastbûn, lêçûn-bandorbûn û pirzimanî bi hev re dike, û ji bo her serîlêdana weldingê çareseriyek bêkêmasî çêdike. Bi taybetmendiyên xwe yên pir pêşkeftî û teknolojiya pêşkeftî, ew performans û hilberîna bêhempa di hawîrdorên pîşesaziyê û perwerdehiyê de peyda dike.
Danasîna hilberê:
Perwerdehiya pîşesazî ya kêm-mesref 6-texlîn makîneya milê robotê welding CNC hem ji bo destpêk û hem jî ji bo welderên xwedî ezmûn hatî çêkirin. Ew bi milek 6-texsî ji bo nermbûn û rastbûna herî zêde tê stend, ku dihêle ew bi hêsanî karên welding ên tevlihev pêk bîne. Destê robotîk ji hêla pergalek CNC-ya rast-bilind ve tê rêve kirin da ku her carê encamên rast û domdar piştrast bike.
Robotê welding bi senzorên sofîstîke û nermalava pêşkeftî ve tê stend, ku dihêle ew di demek rast de pîvanên welding analîz bike û sererast bike. Ev encam dibe ku weldên domdar ên bi kalîteya bilind, hewcedariya ji nû ve xebitandinê kêm dike, û piştrast dike ku hilbera paşîn hemî standard û hewcedariyên pîşesaziyê pêk tîne.
Yek ji taybetmendiyên berbiçav ên vê robotê welding lêçûna wê ya kêm e. Berevajî robotên welding ên kevneşopî yên ku biha ne û hewcedarî veberhênana giran in, makîneya meya robotê welding CNC ya 6-texsî erzan e û ji bo drav nirxek mezin pêşkêşî dike. Ev ji bo karsaziyên piçûk û navîn ên ku lê digerin ku pêvajoya weldingê bêyî xerckirina gelek drav xweş bikin îdeal dike.
Wekî din, ev robotê welding ji bo saziyên perwerdehiyê û navendên perwerdehiyê jî îdeal e. Navbera wê ya bikarhêner-heval û nermalava bernamesaziya xwerû fêrbûn û xebitandina wê hêsan dike, dihêle xwendekar û xwendekar ezmûna pratîkî di otomatiya welding de bistînin. Ev jêhatîbûn û zanîna wan zêde dike, wan ji bo derfetên kar ên pêşerojê di pîşesaziya welding de amade dike.
Bi kurtasî, makîneya milê robotê welding CNC ya 6-texsî ya perwerdehiya pîşesaziyê ya rast û lêçûn di pîşesaziya weldingê de guhezkarek lîstikê ye. Rastbûna wê ya bilind, lêçûna kêm û pirrengiya wê ji bo mebestên pîşesaziyê û perwerdehiyê amûrek hêja dike. Bi vê robotê weldingê yê nûjen re hilberîneriya bilind, kalîteya weldê bilindtir û lêçûnên kêmtir biceribînin.
Features
BAQIL
Pêşerojê Cobota we bi AI-ê re delîl
• Vekolîna optîkî ya otomatîk (AOI)
• Temînkirina kalîteyê & hevgirtî
• Karbidestiya hilberînê zêde bike
• Mesrefên xebatê kêm bikin
ASAN
No tecrubeya pêwîst
• Navrûya grafîkî ji bo bernamekirina hêsan
• Pêvajoya xebatê ya guherandinê
• Ji bo hînkirina pozîsyonan rêberiya destê hêsan
• Kalibrasyona dîtbarî ya bilez bi panela kalibrasyonê
EMÎN
Ewlehiya hevkariyê pêşîniya me ye
• Li gorî ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Bi rawestana acîl vedîtina pevçûnê
• Lêçûn û cîhê ji bo astengî û dorpêçan biparêzin
• Di cîhek xebata hevkariyê de sînorên lezê saz bikin
Kobotên bi AI-ê hêzdar hebûn û arastekirina jîngeha xwe û beşên xwe nas dikin da ku vekolînên dîtbar û peywirên hilbijartî û cîhê dînamîkî pêk bînin. Bi bêhêvî AI-ê li xeta hilberînê bicîh bikin û hilberîneriyê zêde bikin, lêçûn kêm bikin, û demên çerxê kurt bikin. Vîzyona AI-ê jî dikare encamên ji makîneyan an alavên ceribandinê bixwîne û li gorî wê biryarên guncan bide.
Ji bilî başkirina pêvajoyên otomasyonê, kobotek AI-ê dikare di dema hilberînê de daneyan bişopîne, analîz bike, û yek bike da ku pêşî li kêmasiyan bigire û kalîteya hilberê baştir bike. Bi komek teknolojiya AI-ê re bi hêsanî otomasyona kargeha xwe zêde bikin.
Robotên me yên hevkar bi pergalek dîtinê ya yekbûyî ve têne stendine, ku ji kobotan re şiyana têgihîştina derdora xwe dide ku bi girîngî kapasîteyên kobotan zêde dike. Vîzyona robot an jî şiyana "dîtin" û şîrovekirina daneyên dîtbarî di nav rêzikên fermanê de yek ji wan taybetmendiyên ku me bilindtir dike ye. Ew guhezkerek lîstikê ye ku ji bo pêkanîna peywiran di cîhên xebatê yên guheztina dînamîk de bi awakî rast pêk tîne, ku operasyonan hêsantir dike, û pêvajoyên otomasyonê bi bandortir dike.
Di hişê bikarhênerên yekem-car de hatî sêwirandin, zanîna bernamekirinê ne şertek e ku meriv bi AI Cobot re dest pê bike. Tevgerek klîk-û-drag bi karanîna nermalava meya bernamesaziya herikînê tevliheviyê kêm dike. Teknolojiya meya patented destûrê dide operatorên ku bê ezmûna kodkirinê ne ku projeyek bi qasî pênc hûrdeman bername bikin.
Sensorên ewlehiyê yên xwerû dê AI Cobot rawestînin dema ku têkiliyek laşî were tesbît kirin, zirara potansiyel ji bo jîngehek bê zext û ewledar kêm bike. Her weha hûn dikarin ji bo robotê sînorên lezê saz bikin da ku ew li cîhêreng ên hawîrdorê rast li kêleka xebatkarên we were bikar anîn.
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
Cins | TM12 | |
Pîvan | 32,8 KG | |
Herî zêde Payload | 12 KG | |
Dayin | 1300mm | |
Rêzgehên Hevbeş | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Zûbûnî | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 180°/s | |
Leza tîpîk | 1.3 m/s | |
Max. Zûbûnî | 4 m/s | |
Repeatability | ± 0.1mm | |
Dereceya azadiyê | 6 girêkên zivirandinê | |
I/O | Qutiya kontrolê | Ketina dîjîtal: 16 Derketina dîjîtal:16 Ketina analog: 2 Derketina analog: 1 |
Tool Conn. | Ketina dîjîtal: 4 Derketina dîjîtal: 4 Ketina analog: 1 Derketina analog: 0 | |
I / O Dabînkirina Hêzê | 24V 2.0A ji bo qutiya kontrolê û 24V 1.5A ji bo amûrê | |
Dabeşkirina IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (Qutiya Kontrolê) | |
Vexwarina Hêzê | Tîpîkî 300 watt | |
Germî | Robot dikare di germahiya 0-50℃ de bixebite | |
Paqijbûnî | ISO Class 3 | |
Navê min | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Agahhesînî | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & xulam), PROFINET (Bijarte), EtherNet/IP (Vebijarkî) | |
Jîngeh Programming | TMflow, flowchart bingeha | |
Şehadet | CE, SEMI S2 (Vebijêrk) | |
AI & Vision*(1) | ||
Fonksiyona AI | Dabeşkirin, Tespîtkirina Objeyê, Segmentasyon, Tespîtkirina Anomalî, AI OCR | |
Bikaranînî | Positioning, 1D/2D Reading Barcode, OCR, Tespîtkirina kêmasiyan, Pîvandin, Kontrolkirina Meclîsê | |
Positioning Accuracy | Positioning 2D: 0.1mm*(2) | |
Çav di dest de (avakirî) | Karmera rengîn a xweser-fokuskirî bi çareseriya 5M, Dûrahiya xebatê 100mm ~ ∞ | |
Çav bi dest (Bijarte) | Piştgiriya herî zêde kamerayên 2xGigE 2D an Kamera 1xGigE 2D + Kamera 1x3D *(3) | |
*(1)Ne çekên robot ên vîzyona çêkirî TM12X, TM14X, TM16X, TM20X jî hene. *(2)Daneyên di vê tabloyê de ji hêla laboratûara TM ve têne pîvandin û dûrahiya xebatê 100 mm e. Pêdivî ye ku were zanîn ku di sepanên pratîkî de, dibe ku nirxên têkildar ji ber faktorên wekî çavkaniya ronahiya hawîrdorê ya li cîhê cîhê, taybetmendiyên tiştan, û rêbazên bernamekirina dîtinê yên ku dê bandorê li guherîna rastbûnê bikin cûda bin. *(3)Ji bo modelên kamerayê yên ku bi TM Robot re hevaheng in, serî li malpera fermî ya TM Plug & Play bidin. |