BAKÊN ROBOTÎK ÊN SCARA – Bazûyê Robotîk ê Hevkar ê Z-Arm-1832
Kategoriya Sereke
Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêka elektrîkê / Aktîvatorê aqilmend / Çareseriyên otomasyonê
Bikaranînî
Kobotên SCIC Z-Arm bi otomasyona xwe ya bilind û rastbûna deng, dikarin karkeran ji karên dubare û westandî di pîşesazî û serîlêdanên cûrbecûr de azad bikin, di nav de lê ne bi tenê bi van sînordar in:
- Montaj: pêçandin, danîna parçeyan, qayimkirina xalî, lehimkirin, û hwd.
- Birêvebirina materyalan: hilbijartin û danîn, hûrkirin, qulkirin, û hwd.
- Belavkirin: zeliqandin, mohrkirin, boyaxkirin, û hwd.
- teftîş û ceribandin, û her weha perwerdehiya dibistanê.
Taybetmendî
Rastbûna Bilind
Dubarekirin
±0.02mm
Xwerûkirina Z-eksenê
0.1-0.5m
Firîna milê mezin
Eksena JI 160mm
Eksena J2 160mm
Bihayê Reqabetê
Kalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê reqabetê
Robota Hevkar a Sivik
Z-Arm XX32 baskê robotîk ê çar eksenî yê hevkar ê piçûk e, qada piçûk vedişêre, pir guncaw e ku li ser maseya kar an makîneyên çêkirî were danîn, ew ji bo peywirek montajê ya sivik hilbijartinek îdeal e.
Sivik, Goşeya Zivirîna Mezin
Giraniya hilberê nêzîkî 11kg e, barê mezin dikare bigihîje 1kg, goşeya zivirîna 1 eksê ±90° ye, 2 eksê ±143° ye, rêjeya zivirîna eksa R dikare heya ±1080° be.
Nerm ji bo bicihkirinê, Zû ji bo guhertinê
Z-Arm XX32 sivik û maqûl e, cîhê kar teserûf dike, ji bo bicihkirinê maqûl e, ew guncaw e ku li ser gelek sepanan bêyî guhertina mîhengên weya orîjînal were danîn, di nav de guheztina bilez a prosedurên kar û temamkirina koma piçûk a hilberînê, û hwd.
Hevkariya Dostane û Ewlehiyê
Ew dikare hevkariyek be ku meriv bi mirovan re bêyî çêperek bixebite da ku îzole bike, karê qirêj, xeternak û bêzar temam bike, û zexta karê dubare û birîndarbûna qezayê kêm bike.
Berhemên Têkildar
Parametreya Taybetmendiyê
SCIC Z-Arm 1832 baskê robotîk ê hevkar ê 4-aixs e ku firehiya rêwîtiya eksena Z 180 mm û firehiya baskê 320 mm ye.
Kompakt û rast.
Ji bo bicihkirina di senaryoyên serîlêdanê yên cihêreng de nerm e.
Sade lê Piralî.
Bernamekirin û bikaranîna wê hêsan e, bernamekirina hînkirinê ya destan, pêşveçûna navîn a SDK-ê tê piştgirîkirin.
Ewle û hevkar.
Tesbîtkirina pevçûnê piştgirî dike, hevkariya mirov-makîneyê ya aqilmend.
Z-Arm 1832 robotekî hevkar ê çar eksenî yê piçûk e, qada piçûk vedişêre, ji bo danîna li ser maseya kar û makîneyên çêkirî pir guncaw e, ji bo peywireke montajê ya sivik hilbijartinek îdeal e.
Z-Arm 1832 sivik û nerm e, cîhê kar teserûf dike, ji bo bicihkirinê nerm e, ew guncaw e ku li ser gelek sepanan bêyî guhertina mîhengên weya orîjînal were danîn, di nav de guheztina bilez a prosedurên xebatê û temamkirina komek piçûk a hilberînê, û hwd. Ew dikare bi hevkariyê re were xebitandin bêyî ku çîtek çêbike da ku îzole bike, ji bo temamkirina karê qirêj, xeternak û bêzar, ji bo kêmkirina zexta karê dubare û birîndarbûna qezayî.
| Z-Arm XX32 Bazûyê Robotê Hevkar | Parametre |
| Dirêjahiya milê 1 eksenî | 160mm |
| Goşeya zivirîna 1 eksenî | ±90° |
| Dirêjahiya milê 2 eksenî | 160mm |
| Goşeya zivirîna 2 eksenî | ±143° |
| Lêdana eksena Z | Bilindahî dikare were xweş kirin |
| Rêzeya zivirîna eksena R | ±1080° |
| Leza xêzikî | 1017mm/s (barkêş 0.5kg) |
| Dubarekirin | ±0.02mm |
| Barkêşiya standard | 0.5 kg |
| Barkêşiya herî zêde | 1 kg |
| Asta azadiyê | 4 |
| Navê min | 220V/110V50-60HZ bi hêza lûtkeya 24VDC 320W re adapte dibe |
| Agahhesînî | Ethernet |
| Berfirehbûn | Kontrolkera tevgera entegre ya çêkirî 24 I/O peyda dike |
| Z-eksen dikare di bilindahiyê de were xweş kirin | 0.1m-0.5m |
| Hînkirina kaşkirina bi eksena Z | / |
| Navrûya elektrîkê parastî ye | / |
| Girêkên elektrîkî yên HITBOT-ê yên lihevhatî | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Ronahiya nefesê | / |
| Rêzeya tevgerê ya destê duyemîn | Rêzan：±143° |
| Pêvekên bijarte | / |
| Jîngehê bikar bîne | Germahiya hawîrdorê: 0-55°C Şilî: RH85 (bê qeşa) |
| Porta I/O têketina dîjîtal (îzolekirî) | 9+3 |
| Derana dîjîtal a porta I/O (îzolekirî) | 9+3 |
| Porta I/O têketina analog (4-20mA) | / |
| Derana analog a porta I/O (4-20mA) | / |
| Bilindahiya destê robotê | 500mm |
| Giraniya destê robotê | Giraniya net a lêdana 180mm 11kg |
| Mezinahiya bingehîn | 200mm*200mm*10mm |
| Dûrahiya di navbera kunên sabîtkirina bingehê de | 160mm*160mm bi çar pêçên M5*12 |
| Tesbîtkirina pevçûnê | √ |
| Hînkirina kişandinê | √ |
Rêze û Pîvanên Tevgerê
Bingotin:Li bin milê robot kabloyek heye ku di wêneyê de nayê nîşandan, ji kerema xwe li hilbera rastîn binêrin.
Pêşgotina Navrûyê
Navrûya baskê robotê Z-Arm 1832 li du cihan hatiye sazkirin, pişta bingeha baskê robotê (wekî A tê destnîşankirin) û binê baskê dawîn (wekî B tê destnîşankirin). Panela navrûyê li A xwedî navrûyek guheztina hêzê (J1), navrûya dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derana porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), porta I/O ya têketina bikarhêner DB15 (J4) û bişkokên mîhengkirina navnîşana IP-ê (K5), porta ethernetê (J6), porta têketin/derketina sîstemê (J7). Panela navrûyê B xwedî soketek I/O ya hewayî ye ji bo kontrolkirina girperên elektrîkê.
Tewdîr
1. Bêçalakiya barê
Navenda giraniya barê û rêjeya barkirinê ya pêşniyarkirî bi bêserûberiya tevgera eksena Z di Şekil 1 de têne nîşandan.
Wêne 1 Danasîna barkêşiya rêzeya XX32
2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina li hember pevçûna movikan a horizontî: Hêza rêzenivîsa XX32 30N e.
3. Hêza derveyî ya Z-eksenê
Hêza derveyî ya eksena Z divê ji 100N derbas nebe.
Wêne 2
4. Têbînî ji bo sazkirina eksena Z ya xwerû, ji bo hûragahiyan li Şekil 3 binêre.
Wêne 3
Hişyariya Têbînî:
(1) Ji bo eksena Z-ya xwerû bi lêdana mezin, hişkbûna eksena Z-yê kêm dibe dema ku lêdan zêde dibe. Dema ku lêdana eksena Z-yê ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji %50-ê leza herî zêde zêdetir e, pir tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt eksena Z-yê were saz kirin da ku piştrast bibe ku hişkbûna milê robotê di leza bilind de hewcedariyê bicîh tîne.
Nirxên pêşniyarkirî wiha ne:
Xeta Z-eksenê ya rêzeya Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Piştî ku lêdana eksena Z zêde bibe, vertîkalîteya eksena Z û bingehê dê pir kêm bibe. Ger şertên vertîkalîteyê yên hişk ji bo eksena Z û referansa bingehê neyên sepandin, ji kerema xwe bi karmendên teknîkî re bi awayekî cuda şêwir bikin.
5. Girêdana germ a kabloya elektrîkê qedexe ye. Dema ku qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutkirî, hişyariya berevajî bidin.
6. Dema ku elektrîk qut be, milê horizontal nexin xwarê.
Wêne 4
Pêşniyara Girêdana DB15
Wêne 5
Modela pêşniyarkirî: Nêrê zêrkirî bi qalikê ABS YL-SCD-15M Mêrê zêrkirî bi qalikê ABS YL-SCD-15F
Mezinahî Danasîn: 55mm*43mm*16mm
(Li Wêne 5 binêre)
Tabloya Girpên Lihevhatî yên Armê Robotê
| Modela Destê Robotê Jimare | Girêkên Lihevhatî |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diyagrama Mezinahiya Sazkirina Adaptora Hêzê
Dabînkirina hêzê ya mîhengkirina XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diyagrama Jîngeha Bikaranîna Derveyî ya Destê Robotê
Karsaziya me
