HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-EFG-L Gripper Elektrîkî ya Hevkar
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Girtgirên robotan ên rêza SCIC Z-EFG bi pergalek servo-ya çêkirî ve di pîvana piçûk de ne, ku ev gengaz dike ku meriv bigihîje kontrola rast a lez, pozîsyon û hêza kelandinê. Pergala girtina SCIC ya pêşkeftî ya ji bo çareseriyên otomatê dê bihêle ku hûn ji bo otomatîkkirina karên ku we qet nefikirîn gengaz vekin.
Taybetî
·Bi lez vekirin û girtin
· Cihê teng girtina eşyayên nazik
·Girpa elektrîkê ya 8mm ya taybetî ji bo milê robotîkî yê şeş-texlî
· Jiyana dirêj: bi deh mîlyon çerx, ji pencên hewayê derbas dibin
·Kontrolkerê çêkirî: şopa piçûk, entegrasyona hêsan
· Moda kontrolê: I/O ketin û derketin
Sêwirana taybetî ya ji bo Arma Robotê ya Şeş-Axis, Girêka Elektrîkî ya 12mm
Plug and Play
Sêwirana taybetî ya ji bo milê robotê şeş-texlî
Frequency Bilind
Dema herî kurt a lêdanê tenê 0,2s e
Driving û Kontrolker a Yekgirtî
Pergala servo ya yekbûyî, pêvek û lîstin
Kontrolker çêkirî ye
Cihê piçûk dagir dike, ji bo yekbûnê hêsan e.
Dûv dikare were guhertin
Dûvê wê dikare were guheztin, da ku hewcedariyên cûda bicîh bîne.
Soft Clamping
Ew dikare tiştên nazik bigire
● Pêşxistina şoreşek di guheztina girêkên pneumatîk de ji hêla girêkên elektrîkê ve, yekem girtina elektrîkê bi pergala servo ya yekbûyî li Chinaînê.
● Veguheztina bêkêmasî ya ji bo kompresora hewa + Parzûn + valva solenoid + valveya gazê + girtina pneumatîk
● Jiyana karûbarê gelek çerx, li gorî silindera kevneşopî ya Japonî
Parametreya Specification
Z-EFG-L girêkek paralel a 2-tilî ya robotîkî ye ku bi hêzek girtina 30N ye, piştgirî dide girtina nerm, wek girtina hêkan, nan, lûleyên çîtikê, hwd.
Model No Z-EFG-L | Parametreyên |
Tevahiya lêdanê | 12mm |
Hêza girtinê | 30N |
Repeatability | ±0.02mm |
Giraniya girtina tê pêşniyar kirin | ≤0.5kg |
Moda veguhestinê | Rafta gear + Rêbera rêzika xaçê |
Vejandina rûnê pêkhateyên tevgerê | Her şeş mehan an 1 mîlyon tevger / dem |
Dema tevgera lêdanê ya yek-alî | 0.2s |
Rêjeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
Rêjeya humidity ya xebitandinê | RH35-80 (Bê serma) |
Mova tevgerê | Du tiliyên horîzontal tevdigerin |
Kontrola lêdanê | No Adjustable |
Veguheztina hêza kelandinê | No Adjustable |
Pîvan | 0.4kg |
Pîvan (L*W*H) | 68*68*113.6mm |
Bicîhkirina Controller | Avakirin |
Erk | 5W |
Tîpa motorê | DC brushless |
voltaja binavkirî | 24V ± 10% |
Peak niha | 1A |
Destê robotê şeş-texne adaptable | UR, Aubo |
Six-Axis Robot Arm, Plug and Play
Girêdana elektrîkê ya Z-EFG-L dikare bi milê robotê hevkarê sereke yê li sûkê re hevaheng be, ew xwedan pola parastinê ya bilind û barek mezin e.
Driving û Kontrolker a Yekgirtî
Z-EFG-L girêkek elektrîkê ya piçûk e ku xwedan pergala servo ya yekbûyî ye, xwedan lêdana 12 mm e, hêza pêgirtinê 30N e, yek Z-EFG-L dikare kompresorê hewa + Parzûn + valveya magnetîkî ya elektronîkî + valveya gewrê + girtina hewayê biguhezîne.
Hêjmarê Piçûk, Ji bo Sazkirinê maqûl
Mezinahiya girêba elektrîkê Z-EFG-L L68*W68*H113.6mm e, strukturê wê tevlihev e, modên sazkirinê yên pirjimar piştgirî dike, kontrolkera wê çêkirî ye, cîhê piçûk digire, ew dikare hêsan be ku meriv bi hewcedariyên cûda re mijûl bibe. ji bo karên kelandinê.
Reaksiyonê zû, Kontrola Rastiyê
Dema herî kurt a lêdana yekane 0.45s e, beşa dûvika wê dikare bi hêsanî were guheztin, xerîdar dikarin maqûl bin ku girêba elektrîkê li gorî hewcedariyên hilberîna xwe rast bikin.
Dimension Installation Diagram
① RKMV8-354 Pênc fîşa hewavaniyê ya bingehîn ji RKMV8-354 re
② Lêdana girtina elektrîkê qwmm e
③ Helwesta sazkirinê, du pêlên M6 bikar bînin da ku bi flangeyê li dawiya milê robotê UR ve girêdin
④ Helwesta sazkirinê, pozîsyona sazkirinê ya sazûmanê (pişka M6)
Parametreyên Elektrîkê
Voltaja binavkirî 24±2V
Niha 0.4A