RÊBAZ HITBOT ELECTRIC GRIPPER - Z-EFG-C50 Gripper Elektrîkî ya Hevkar
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Girtgirên robotan ên rêza SCIC Z-EFG bi pergalek servo-ya çêkirî ve di pîvana piçûk de ne, ku ev gengaz dike ku meriv bigihîje kontrola rast a lez, pozîsyon û hêza kelandinê. Pergala girtina SCIC ya pêşkeftî ya ji bo çareseriyên otomatê dê bihêle ku hûn ji bo otomatîkkirina karên ku we qet nefikirîn gengaz vekin.
![Serlêdana Robot Gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Taybetî
![Z-EFG-C35 Robot Gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-C35.jpg)
· Tespîtkirina dilopa Gripper, fonksiyona derketina herêmê
· Hêz, pozîsyon û bilez bi Modbus ve bi rastî têne kontrol kirin
·Jiyana dirêj: bi deh mîlyonan çerx, ji pencên hewayê derbas dibin
·Kontrolkerê çêkirî: şopa piçûk, entegrasyona hêsan
·Moda kontrolê: 485 (Modbus RTU), I/O
Stroke 50mm, Hêza Girêdanê 140N, Bi Arm Robotê ya 6-axîn re hevaheng e.
Frequency Bilind
Dema lêdanê ya herî kurt 0,5s e
High Precision
Dubarebûn ± 0,03 mm e
Payload Bilind
Pêşniyar giraniya girtina ≤2kg
Plug and Play
Girtiyek elektrîkî bi taybetî ji bo milê robotê 6-texlî
Tail Changeable
Dûvê wê guhezbar e, ji bo daxwazên cihêreng maqûl e
Hêza Clamping Soft
Ew dikare tiştên şikestî û deformî bigirê
![girtina Z-EFG-C50](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-C50-gripper.png)
● Pêşxistina şoreşek di guheztina girêkên pneumatîk de ji hêla girêkên elektrîkê ve, yekem girtina elektrîkê bi pergala servo ya yekbûyî li Chinaînê.
● Veguheztina bêkêmasî ya ji bo kompresora hewa + Parzûn + valva solenoid + valveya gazê + girtina pneumatîk
● Jiyana karûbarê gelek çerx, li gorî silindera kevneşopî ya Japonî
Parametreya Specification
Hejmara Model Z-EFG-C50 | Parametreyên |
Tevahiya lêdanê | 50mm verastkirin |
Hêza girtinê | 40-140N verastkirin |
Repeatability | ± 0.03mm |
Giraniya girtina tê pêşniyar kirin | ≤2 kg |
Moda veguhestinê | Refika gear + Rêbernameya sferîk |
Vejandina rûnê pêkhateyên tevgerê | Her şeş mehan an 1 mîlyon tevger / dem |
Dema tevgera lêdanê ya yek-alî | 0.5s |
Mova tevgerê | Du tiliyên horîzontal tevdigerin |
Pîvan | 1kg |
Pîvan (L*W*H) | 72*72*143mm |
Voltaja xebitandinê | 24V±10% |
Rêjeya niha | 0.8A |
Peak niha | 2A |
Erk | 20W |
Dersa parastinê | IP20 |
Tîpa motorê | DC brushless |
Rêjeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
Rêjeya humidity ya xebitandinê | RH35-80 (Bê cemed) |
![girtina robotan](http://www.scic-robot.com/uploads/robotic-gripper.jpg)
Barkirina statîk a destûr di riya vertical | |
Fz: | 300N |
Torque destûr | |
Mx: | 7 Nm |
Ya min: | 7 Nm |
Mz: | 7 Nm |
Driving û Kontrolker a Yekgirtî
![50mm gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/50mm-gripper.jpg)
Girêdana elektrîkê ya Z-EFG-C50 di hundurê de pergala servo ya yekbûyî ye, lêdana wê ya tevahî 50 mm e, hêza pêçanê 40-140N e, lêkdan û hêza wê ya guheztinê guhezbar e, û dubarebûna wê ± 0.03 mm e.
![Girêk elektrîkê 50mm](http://www.scic-robot.com/uploads/50mm-electric-gripper.jpg)
![piştgiriya milê robotîk 6-texsî](http://www.scic-robot.com/uploads/support-6-axis-robotic-arm.jpg)
Bi Six-Axis Robot Armê re hevaheng e
![piştgiriya milê robot 6-axîn](http://www.scic-robot.com/uploads/support-6-axis-robot-arm.jpg)
Girêdana elektrîkê dikare bi milê robotê 6-axek re hevaheng be, da ku têgihîştin û lîstinê, dema lêdana wê ya herî kurt tenê 0,5 s e, ku dikare daxwazên girtina ji bo xeta hilberîna domdar bicîh bîne.
Mezinahiya Piçûk, Sazkirina Raker
![kompakt strukturel](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Z-EFG-C50 ev e ku moda veguheztinê ya rafta gemarê + rêça rêberiya topê bipejirîne, mezinahiya hilberê L72*W72*H143mm e, ew dikare maqûl be ku di rewşek devera piçûk de were saz kirin.
![girtina Z-EFG-C50](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-C50-gripper.jpg)
![dûvikê guhêrbar e](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-is-changeable-gripper.jpg)
Reaksiyona Bilez, Rastbûna ji bo Kontrolkirina Hêzê
![dûvikê guherbar e](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-is-changeable.jpg)
Dema herî kurt a lêdana yekane tenê 0,5 s e, ew dikare bi peywira girtina bilez re mijûl bibe, perçeyên dûvikê wê di her kêliyê de bêne guheztin, xerîdar dikarin dûvikan li gorî hewcedariyê rast bikin.
Modên Kontrolê Zêdetir Bikin, Karkirin Hêsan
![Girîngên modên kontrolê zêde bikin](http://www.scic-robot.com/uploads/Multiply-control-modes-gripper.jpg)
Veavakirina Z-EFG-C50 hêsan e, ew xwedan modên kontrolê yên pirrjimar e, di nav de 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, û ew bi pergala kontrola sereke ya PLC re hevaheng e.
![sîstema kontrol gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Load Center of Gravity Offset
![Pîvanên gripper Z-EFG-C50](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-C50-gripper-dimensions.jpg)
![Pîvanên girtina Z-EFG-C50 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-C50-gripper-dimensions-21.jpg)
1. LED Indicator
2. Malpera Sazkirinê, 4pcs M4 Screws bikar bînin
3. Stroke ji gripper elektrîkê 50mm e
4. Nut Outlet
5. Malpera sazkirinê, 4 pcs pêlên M6 bikar bînin da ku bi flange termînalê ya milê robotê hevkar ve girêbidin
Karsaziya me
![Pîşesazî-Robotîk-Çek](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Pîşesazî-Robotîk-Arm-girpên](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)