Grippera Robotê ya Hevkar - Girêka Elektrîkî ya Z-EFG-20F
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Girtgirên robotan ên rêza SCIC Z-EFG bi pergalek servo-ya çêkirî ve di pîvana piçûk de ne, ku ev gengaz dike ku meriv bigihîje kontrola rast a lez, pozîsyon û hêza kelandinê.Pergala girtina SCIC ya pêşkeftî ya ji bo çareseriyên otomatê dê bihêle ku hûn ji bo otomatîkkirina karên ku we qet nefikirîn gengaz vekin.
Taybetî
● Kontrolkirina Hêza Rastiyê, Bi Lez girtina Tiştên Şikestî
● Kontrolkirina Hêza Rast a Zûtir ji bo Clamp
● Tevgera Bilez û Girtina Zehf
● Hêjmarê Piçûk, Ji bo Yekbûnê rehet e
● Driving and Controller Soft Clamping
● Modên Pir-Kontrola Karkeriya Hêsan
Hêz, Bit û Lez dikare ji hêla Modbus ve were kontrol kirin
Zû Vekirin / Girtin
Dema tevgerê ya lêdana yekane 0,1s e
Mezinahiya Piçûk
Mezinahiya wê 52*32*103mm e
Kontrola Hêza Precision Bilind
± 0.3N Kontrola Hêza Rastiya Bilind, hêz 1-8N e.
Kontrolker çêkirî ye
Odeya piçûk dagir dike, ji bo yekbûnê hêsan e
Moda Kontrolê
Ji bo piştgirîkirina 485 (Modbus RTU) û Kontrola I/O
Soft Clamping
Ew dikare tiştên nazik bigire
● Pêşxistina şoreşek di guheztina girêkên pneumatîk de ji hêla girêkên elektrîkê ve, yekem girtina elektrîkê bi pergala servo ya yekbûyî li Chinaînê.
● Veguheztina bêkêmasî ya ji bo kompresora hewa + Parzûn + valva solenoid + valveya gazê + girtina pneumatîk
● Jiyana karûbarê gelek çerx, li gorî silindera kevneşopî ya Japonî
Parametreya Specification
| Model Hejmara Z-EFG-20F | Parametreyên |
| Tevahiya lêdanê | 20mm verastkirin |
| Hêza girtinê | 1-8N verastkirin |
| Repeatability | ± 0.02mm |
| Giraniya girtina tê pêşniyar kirin | ≤0.1kg |
| Moda veguhestinê | Rafta gear + Rêbera xêzik |
| Vejandina rûnê pêkhateyên tevgerê | Her şeş mehan an 1 mîlyon tevger / dem |
| Dema tevgera lêdanê ya yek-alî | 0.1s |
| Mova tevgerê | Du tiliyên horîzontal tevdigerin |
| Pîvan | 0,5 kg |
| Pîvan (L*W*H) | 52*32*103mm |
| Voltaja xebitandinê | 24V±10% |
| Rêjeya niha | 0.4A |
| Peak niha | 1A |
| Erk | 10W |
| Dersa parastinê | IP20 |
| Tîpa motorê | DC brushless |
| Rêjeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
| Rêjeya humidity ya xebitandinê | RH35-80 (Bê cemed) |
| Barkirina statîk a destûr di riya vertical | |
| Fz: | 120N |
| Torque destûr | |
| Mx: | 0,6 Nm |
| Ya min: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Kontrolkirina Hêza Rast a Zûtir a Qelqekirinê
Girêdana elektrîkê ya Z-EFG-20F ev e ku sêwirana veguheztinê ya taybetî û berdêla algorîtmaya ajotinê bipejirîne, lêdana wê ya tevayî gihîştiye 20 mm, hêza kelandinê 1-8N e.
Tevgera Bilez û Girtina Zehf
Kûrahiya vê girgirê elektrîkê tenê 32 mm e, dûrahiya yekalî ya paşverû tenê 0.1s e, ew dikare li cîhê piçûk hilberîne, bi lez û bez hilîne.
Hêjmarê Piçûk, Ji bo Yekbûnê rehet e
Pîvana Z-EFG-20F L52*W32*H103mm e, strukturê wê tevlihev e, ji bo piştgirîkirina rêbazên sazkirinê yên pirzimanî, kontrolkerê wê çêkirî ye, jûreyek piçûk dagir dike, ku meriv dikare bi cûrbecûr peywirên girtinê re hêsan be.
Driving and Controller Soft Clamping
Hêza wê ya kelandinê, bit û leza wê tê kontrol kirin, kemîna dûvikê dikare bi hêsanî were guheztin, xerîdar dikare tiştên xwe yên daxwazî teqand, da ku kemîna dûvê dîzayn bike, û girêka elektrîkê bihêle ku karibe karê lêdanê bi herî zêde biqedîne.
Modên Pir-Kontrolê Hêsan Kirin
Veavakirina girtina elektrîkê ya Z-EFG-20F hêsan e, ew xwedan modên kontrolê yên pirrjimar e, ji bo piştgirîkirina 485 (Modbus RTU) û otobus-masterkirina I/O, tenê yek kabloyek pêdivî ye, ew dikare ji hêla nermalavê ve were veqetandin û bikar anîn.
Load Center of Gravity Offset
Karsaziya me
