HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-20 Gripper Elektrîk Parallel
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
Girtgirên robotan ên rêza SCIC Z-EFG bi pergalek servo-ya çêkirî ve di pîvana piçûk de ne, ku ev gengaz dike ku meriv bigihîje kontrola rast a lez, pozîsyon û hêza kelandinê. Pergala girtina SCIC ya pêşkeftî ya ji bo çareseriyên otomatê dê bihêle ku hûn ji bo otomatîkkirina karên ku we qet nefikirîn gengaz vekin.
Taybetî
·Kontrolkerê çêkirî
· Hêza lêxistin û girtinê ya birêkûpêk
· Dawî dikare were guheztin da ku li gorî hewcedariyên cihêreng tevbigere
· Tiştên nazik û deformable wek hêk hildin,lûleyên testê, zengil, hwd.
· Serlêdana dîmenên bê çavkaniya hewayê (mînak laboratuar, nexweşxane)
Rastiya Kontrolkirinê, Ji Bo Kêlkirina Li Cihê Biçûk Bi Lez û Stable
Big Clamping Force
Tevahiya lêdanê 20 mm e, hêza girtina 80N e.
Rastbûna kontrolê
Dubarebûn: ±0.02mm
Jiyana Dirêj
Bi deh mîlyon çerx, li derveyî girtina hewayê
Kontrolker çêkirî ye
Cihê piçûk dagir dike, ji bo yekbûnê hêsan e.
Moda Kontrolê
Pulse, kontrolkerên I / O ji bo vebijarkê
Soft Clamping
Ew dikare tiştên nazik bigire
Parametreya Specification
Model Hejmara Z-EFG-20 | Parametreyên |
Hemî stroke | 20mm |
Hêza girtinê | 30~80N |
Repeatability | ±0.02mm |
Giraniya girtina tê pêşniyar kirin | 0.8 kg |
Dezgeh awa | Rafta gear + Rêbera rêzika xaçê |
Vejandina rûnê pêkhateyên tevgerê | Her şeş mehan an 1 mîlyon tevger / dem |
Dema tevgera lêdanê ya yek-alî | 0.45s |
Rêjeya germahiya xebitandinê | 5-55℃ |
Rêjeya humidity ya xebitandinê | RH35-80(Qeşa tune) |
Mova tevgerê | Du tiliyên horîzontal tevdigerin |
Kontrola lêdanê | Lêtê |
Veguheztina hêza kelandinê | Lêtê |
Pîvan | 0.458 kg |
Dimensions(L*W*H) | 44*30*124.7mm |
Bicîhkirina Controller | Avakirin |
Erk | 5W |
Tîpa motorê | DC brushless |
Peak Current | 1A |
voltaja binavkirî | 24V |
Standby niha | 0.2A |
Berxwedêr li ser bandorê / berxwedêr-vibrasyonê | 98 m/s |
diameter Motor | 28mm |
* Hêza girtinê ya Z-EFG-20: Hêza girtinê dikare bi lêzêdekirina materyalek deformasyonê ya kontrolkirî li eniya pêçêkirinê, ya ku li gorî kêşeya têkildar a deformasyon û hêzê tête peyda kirin, were sererast kirin.
Barkirina statîk a destûr di riya vertical | |
Fz: | 150N |
Torque destûr | |
Mx: | 2.1 Nm |
Ya min: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Hêza Giran a Mezin, Kontrolkirina Hêza Rastiyê
Girêdana elektrîkê sêwirana veguheztinê ya taybetî û tezmînata hesabê ajotinê qebûl dike, hêza wê ya qefilandinê 80N bi domdarî veguhezbar e, lêdana tevahî 20 mm e, dubarebûna wê ± 0.02 mm e.
Mode Movement and Stroke Adjustable
Tevgera girtina elektrîkê girêdayî tevgera paralel a du tiliyan e, dema wê ya herî kurt a lêdana yekane tenê 0.45s e, giraniya girtina ≤0.8Kg e, ew dikare ji bo xeta hilberînê hewcedariya girtina domdar bicîh bîne.
Struktura Tevhev, Sazkirina Raker.
Pîvana Z-EFG-20 L40*W30*H124.7mm e, strukturê wê tevlihev e, ji pênc awayên sazkirinê zêdetir piştgirî dike, kontrolkera wê avakirî ye, cîhê piçûk digire, ku dikare hêsan be ku meriv karên cûrbecûr yên girêkê pêk bîne. .
Afirandin û Kontrolker Yekgirtî, Kêmkirina Nerm
Dûvê Z-EFG-20 dikare bi hêsanî were guheztin, xerîdar dikarin tiştên xwe yên daxwazê teqandin, dûvikê dîzayn bikin, û girtina elektrîkê bihêlin da ku karên kelandinê bi herî zêde temam bikin.
Dimension Installation Diagram
① Lêdana tevgerê ya tiliyên girêkê
② Helwesta lêdana milê (hûna têrker)
③ Cihê têlkirina soketa hewavaniyê
④ Helwesta hêza verastkirina gripper (çep) û ronahiya nîşanê (rast)
⑤ Helwesta sazkirinê ya Gripperê (hûka birêkûpêk)
⑥ Helwesta sazkirinê ya Gripper (qûna pin)
⑦ Helwesta sazkirinê ya jêrîn (holika pin)
⑧ Helwesta sazkirinê ya jêrîn ((qûlê xêzkirî)