Robota Hevkar a 5kg Barkêşiya 6 Eksenî Robota Birêvebirina Pîşesaziyê
Robota Hevkar a 5kg Barkêşiya 6 Eksenî Robota Birêvebirina Pîşesaziyê
Kategoriya Sereke
Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêka elektrîkê / Aktîvatorê aqilmend / Çareseriyên otomasyonê
Bikaranînî
TM5-700 robotê me yê herî kompakt e ku dikare bi hêsanî di her xeta hilberînê de were entegrekirin. Bi pergaleke dîtinê ya çêkirî ve hatîye sêwirandin, bi taybetî ji bo hewcedariyên hilberînê yên nerm ên ku ji hêla komkirina parçeyên piçûk û pêvajoyên hilberînê yên di elektronîkên xerîdar û kelûpelên xerîdar de hewce ne. Robota me ji bo karsaziyên piçûk û navîn pirrengiyek mezin pêşkêş dike. Mezinahiya TM5-700 di heman demê de zû tê bicîhkirin û bi hêsanî di jîngehên kargehê yên heyî de tê bicîhkirin.
Bi pergaleke dîtinê ya pêşeng, teknolojiya AI ya pêşketî, ewlehiya berfireh û xebitandina hêsan, AI Cobot dê karsaziya we ji her demê bêtir bibe. Bi zêdekirina hilberînê, baştirkirina kalîteyê û kêmkirina lêçûnan, otomasyonê bigihînin astek bilindtir.
Ev destê robotîk ê hevkar, bi pêşkêşkirina baskê robotîk ê 6-eksenî yê pêşketî û piralî ku xwedî kapasîteyeke barkirinê ya 5 kg ya bêhempa ye, di robotîkê de guherîneke berbiçav e. Bi sêwirana xwe ya hevkar, ew dikare bi hêsanî li kêleka operatorên mirovan bigunce û bixebite, ku ew dike amûrek bi rastî jî pir baş ji bo cûrbecûr pîşesaziyan.
Milê robotîk ê 6-eksenî ji bo zêdekirina hilberîn û karîgeriyê di pêvajoya çêkirinê de hatiye sêwirandin. Sêwirana wê ya şeş-eksenî rêyek fireh a tevgerê dide milê, ku dihêle ew karên tevlihev bi rastbûnek bilind pêk bîne. Çi komkirina pêkhateyên elektronîkî yên piçûk be, çi jî birêvebirina perçeyên mekanîkî yên giran be, ev milê robotîk di her rewşê de performansek bêhempa peyda dike.
Bi kapasîteya barkirinê ya herî zêde 6 kg, milê robotîk dikare cûrbecûr tiştan hilgire. Ev yek wê ji bo pîşesaziyên ku bi mezinahî û giraniya hilberên cûda re mijûl dibin îdeal dike. Ew dikare tiştên girantir bêyî hildana destan hilgire û xetera birîndarbûnên li cihê kar kêm dike. Bi vê milê robotîk ê hevkar re, karsazî dikarin hilberînê zêde bikin di heman demê de hawîrdorek xebatê ya ewle û bikêr biparêzin.
Tiştê ku vî baskê robotê yê ko-robotî bêhempa dike, şiyana wî ya hevkariyê ye. Ew bi sensorên pêşkeftî û taybetmendiyên ewlehiyê ve hatî çêkirin ku dikarin hebûna mirovan tespît bikin û tevgerên wê bixweber rast bikin da ku ewlehiya kesên li dora xwe misoger bikin. Ev taybetmendî dihêle ku operatorên mirovî mil bi mil bi baskê robotîk re bixebitin, bi rêya hevkariya bi bandor hilberînê herî zêde bikin.
Bazûyê robotê yê 6-eksenî bi hizirkirina hêsan a bikarhêner-bikarhêner hatiye sêwirandin. Bi nermalava hêsan tê bernamekirin û kontrolkirin, ev yek hem ji bo teknîsyenên xwedî ezmûn û hem jî ji bo destpêkeran karanîna wê hêsan dike. Ev hêsaniya karanînê entegrasyoneke xweş di nav xetên hilberînê yên heyî de misoger dike, dema bêhnvedanê kêm dike û hilberînê herî zêde dike.
Bi kurtasî, baskê robotîk ê 6-eksenî bi kapasîteya barkirinê ya 5 kg, sêwirana hevkar û şiyanên hevkariyê ji bo karsaziyên ku dixwazin pêvajoyên hilberîna xwe baştir bikin hilbijartinek pir baş e. Pirrengî, rastbûn û ewlehiya wê wê di gelek pîşesaziyan de dike amûrek bêqîmet. Bi vê baskê robotîk ê hêja, hilberînê zêde bikin, ewlehiya cihê kar baştir bikin û operasyonên xwe hêsan bikin.
Taybetmendî
BAQIL
Bi saya AI-ê, Cobot-a xwe ji bo pêşerojê amade bikin
• Vekolîna optîkî ya otomatîk (AOI)
• Dabînkirina kalîteyê û domdarî
• Zêdekirina karîgeriya hilberînê
• Mesrefên xebitandinê kêm bikin
ASAN
Pêdivî bi ezmûnê nîne
• Navrûya grafîkî ji bo bernamekirina hêsan
• Karê edîtorkirinê yê li ser pêvajoyê-navendî
• Rêberiya destan a hêsan ji bo hînkirina pozîsyonan
• Pîvandana dîtbarî ya bilez bi panela pîvandinê
EMÎN
Ewlehiya hevkariyê ji bo me pêşîn e
• Li gorî ISO 10218-1:2011 û ISO/TS 15066:2016 e
• Tesbîtkirina pevçûnê bi rawestandina acîl
• Mesref û cîhê ji bo asteng û çîtan xilas bikin
• Sînorên leza di qadeke xebatê ya hevkar de saz bikin
Kobotên bi hêza AI hebûn û arasteya jîngeh û parçeyên xwe nas dikin da ku vekolînên dîtbarî û karên hilgirtin û danîna dînamîk pêk bînin. Bi hêsanî AI li ser xeta hilberînê bicîh bînin û hilberînê zêde bikin, lêçûnan kêm bikin û demên çerxê kurt bikin. Dîtina AI dikare encamên ji makîneyan an alavên ceribandinê jî bixwîne û li gorî wê biryarên guncaw bide.
Ji bilî baştirkirina pêvajoyên otomasyonê, robotekî kooperatîf ê bi AI-ê ve tê rêvebirin dikare di dema hilberînê de daneyan bişopîne, analîz bike û entegre bike da ku pêşî li kêmasiyan bigire û kalîteya hilberê baştir bike. Bi komek teknolojiya AI-ê ya bêkêmasî, otomasyona kargeha xwe bi hêsanî baştir bike.
Robotên me yên hevkar bi pergaleke dîtinê ya yekgirtî ve hatine sazkirin, ku ev yek şiyana têgihîştina derdora xwe dide kobotan, ku ev yek jî şiyanên kobotan bi girîngî zêde dike. Dîtina robotan an jî şiyana "dîtin" û şîrovekirina daneyên dîtbarî di fermanên fermanan de yek ji taybetmendiyên ku me serdest dike ye. Ew ji bo pêkanîna rast a peywirên di qadên xebatê yên dînamîk de, ji bo ku operasyonan nermtir bikin û pêvajoyên otomasyonê bi bandortir bikin, guherînerek lîstikê ye.
Zanîna bernamesaziyê ji bo bikarhênerên nû hatiye sêwirandin, ji bo destpêkirina bi AI Cobot re ne şertek e. Tevgerek klîk-û-kişandinê ya hêsan bi karanîna nermalava me ya bernamesaziya herikînê tevliheviyê kêm dike. Teknolojiya me ya patentkirî dihêle ku operatorên bêyî ezmûna kodkirinê projeyek di nav pênc hûrdeman de bername bikin.
Sensorên ewlehiyê yên xwerû dê AI Cobot rawestînin dema ku têkiliya fîzîkî were tesbît kirin, zirara potansiyel ji bo hawîrdorek bê zext û ewle kêm bikin. Her weha hûn dikarin ji bo robotê sînorên leza saz bikin da ku ew bikaribe di cûrbecûr hawîrdoran de li kêleka karkerên we were bikar anîn.
Berhemên Têkildar
Parametreya Taybetmendiyê
| Cins | TM5M-700 | |
| Pîvan | 22.1KG | |
| Barkêşiya Herî Zêde | 6KG | |
| Dayin | 700mm | |
| Rêzên hevbeş | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Zûbûnî | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Leza Tîpîk | 1.1m/s | |
| Leza herî zêde | 4m/s | |
| Dubarekirin | ± 0.05mm | |
| Asta azadiyê | 6 gewreyên zivirî | |
| I/O | Qutiya kontrolê | Têketina dîjîtal: 16 Derana dîjîtal: 16 Têketina analog: 2 Derana analog: 1 |
| Amûra Girêdanê | Têketina dîjîtal: 4 Derana dîjîtal: 4 Têketina analog: 1 Derana analog: 0 | |
| Dabînkirina Hêzê ya I/O | 24V 2.0A ji bo qutiya kontrolê û 24V 1.5A ji bo amûrê | |
| Dabeşkirina IP-ê | IP54 (Balê Robot); IP32 (Qutiya Kontrolê) | |
| Xerckirina Hêzê | 220 wattên tîpîk | |
| Germî | Robot dikare di navbera germahiya 0-50 ℃ de bixebite. | |
| Paqijbûnî | Pola ISO 3 | |
| Navê min | 22-60 VDC | |
| Navrûya I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Agahhesînî | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & xulam), PROFINET (Vebijarkî), EtherNet/IP (Vebijarkî) | |
| Jîngeha Bernamekirinê | TMflow, li ser bingeha nexşeya herikînê | |
| Şehadet | CE, NÎV S2 (Vebijark) | |
| AI û Dîtn*(1) | ||
| Fonksiyona AI | Dabeşkirin, Tesbîtkirina Tiştan, Dabeşkirin, Tesbîtkirina Anomalî, AI OCR | |
| Bikaranînî | Cihkirin, Xwendina Barkodê 1D/2D, OCR, Tesbîtkirina Kêmasiyan, Pîvandin, Kontrolkirina Montajê | |
| Rastbûna Pozîsyonê | Cihêkirina 2D: 0.1mm*(2) | |
| Çav di Dest de (Çêkirî) | Kamera rengîn a otomatîk-fokuskirî bi çareseriya 5M, dûrahiya xebatê 100 mm ~ ∞ | |
| Çav bi dest (Vebijarkî) | Piştgiriya herî zêde kamerayên 2xGigE 2D an 1xGigE 2D + 1x3D dike*(3) | |
| *(1)Tu milên robot ên dîtinê yên çêkirî yên TM5X-700, TM5X-900 jî tune ne. *(2)Daneyên di vê tabloyê de ji hêla laboratuwara TM ve hatine pîvandin û mesafeya xebatê 100 mm ye. Divê were zanîn ku di sepanên pratîkî de, nirxên têkildar dikarin ji ber faktorên wekî çavkaniya ronahiya hawîrdorê ya li cîhê, taybetmendiyên tiştan, û rêbazên bernamekirina dîtinê yên ku dê bandorê li guherîna rastbûnê bikin, cûda bibin. *(3)Ji bo modelên kamerayê yên ku bi TM Robot re hevaheng in, li malpera fermî ya TM Plug & Play binêrin. | ||
Karsaziya me






