Cobot Programmable Robotic Equipment Welding Robot Arm Hsr-Jh605e
Cobot Programmable Robotic Equipment Welding Robot Arm Hsr-Jh605e
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
TM5-700 kobota meya herî tevlihev e ku dikare bi hêsanî di her xeta hilberînê de were yek kirin. Bi pergalek dîtinê ya çêkirî bi taybetî ji bo hewcedariyên hilberîna maqûl ên ku ji hêla meclîsa parçeyên piçûk ve, û pêvajoyên hilberînê yên di elektronîkî û tiştên xerîdar de têne xwestin têne çêkirin. Robotê me ji bo karsaziyên piçûk û navîn pirrengiyek mezin pêşkêşî dike. Mezinahiya TM5-700 di heman demê de zû tête bicîh kirin û hêsan e ku li hawîrdorên fabrîkî yên heyî bicîh bibe.
Bi pergalek dîtinê ya pêşeng, teknolojiya pêşkeftî ya AI-ê, ewlehiya berfireh, û xebitandina hêsan, AI Cobot dê karsaziya we ji her demê pêşdetir bigire. Bi zêdekirina hilberandinê, başkirina kalîteyê û kêmkirina lêçûnên otomasyonê bigihînin astek din.
Bi danasîna destek robotîkî ya pêşkeftî û piralî ya 6-texsî ku bi kapasîteya barkirinê ya 5 kg ya awarte re heye, ev milê robotîkî yê hevkar di robotîkê de lîstikek guhêrbar e. Bi sêwirana xweya hevkariyê re, ew dikare bi hêsanî bi operatorên mirovan re adapte bike û bixebite, ku ew ji bo cûrbecûr pîşesaziyên bi rastî amûrek mezin e.
Destê robotîkî yê 6-texsî ji bo zêdekirina hilberî û karbidestiyê di pêvajoya çêkirinê de hatî çêkirin. Sêwirana wê ya şeş-texlî dest bi tevgerek berfireh peyda dike, û dihêle ku ew karên tevlihev bi rastbûna bilind pêk bîne. Çi komkirina hêmanên elektronîkî yên piçûk an jî hilgirtina beşên mekanîkî yên giran, ev milê robotîkî di her rewşê de performansa awarte peyda dike.
Bi kapasîteya barkirinê ya herî zêde ya 6 kg, milê robotîk dikare bi cûrbecûr tiştan re mijûl bibe. Ev ji bo pîşesaziyên ku bi mezinahî û giraniya hilberên cihêreng re mijûl dibin wê îdeal dike. Ew bêyî rakirina bi destan dikare tiştên giran bi dest bixe û xetera birînên cihê kar kêm dike. Bi vê milê robotê hevkar re, karsazî dikarin dema ku hawîrdorek xebata ewledar û bikêr diparêzin hilberandinê zêde bikin.
Tiştê ku vê milê cobot bêhempa dike şiyana wê ya hevkariyê ye. Ew bi senzorên pêşkeftî û taybetmendiyên ewlehiyê yên ku dikarin hebûna mirovan teşhîs bikin û bixweber tevgerên wê rast bikin da ku ewlehiya kesên li dora xwe bicîh bikin. Ev taybetmendî dihêle ku operatorên mirovî bi milê robotîk re mil bi mil bixebitin, bi hevkariya bikêrhatî hilberîneriyê zêde bikin.
Destê robotê 6-texlî bi hişmendiya bikarhêner-hevaltiyê ve hatî sêwirandin. Ew bi hêsanî bi navgîniya nermalava xwerû ve tê bernamekirin û kontrol kirin, ku karanîna wê hem ji bo teknîsyenên xwedî ezmûn û hem jî ji destpêk re hêsan dike. Vê hêsaniya karanînê yekbûnek bêkêmasî di xetên hilberîna heyî de peyda dike, dema domandinê kêm dike û hilberîneriyê zêde dike.
Bi kurtahî, milek robotîkî ya 6-texlî bi kapasîteya barkirina 5 kg, sêwirana hevkar, û kapasîteyên hevkariyê vebijarkek hêja ye ji bo karsaziyên ku dixwazin pêvajoyên hilberîna xwe zêde bikin. Piralîbûn, rastbûn û ewlehiya wê wê di cûrbecûr pîşesaziyê de amûrek bêhempa dike. Berhemdariyê zêde bikin, ewlehiya cîhê kar çêtir bikin û bi vê milê robotîkî yê bilind re karûbarên xwe hêsan bikin.
Features
BAQIL
Pêşerojê Cobota we bi AI-ê re delîl
• Vekolîna optîkî ya otomatîk (AOI)
• Temînkirina kalîteyê & hevgirtî
• Karbidestiya hilberînê zêde bike
• Mesrefên xebatê kêm bikin
ASAN
No tecrubeya pêwîst
• Navrûya grafîkî ji bo bernamekirina hêsan
• Pêvajoya xebatê ya guherandinê
• Ji bo hînkirina pozîsyonan rêberiya destê hêsan
• Kalibrasyona dîtbarî ya bilez bi panela kalibrasyonê
EMÎN
Ewlehiya hevkariyê pêşîniya me ye
• Li gorî ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Bi rawestana acîl vedîtina pevçûnê
• Lêçûn û cîhê ji bo astengî û dorpêçan biparêzin
• Di cîhek xebata hevkariyê de sînorên lezê saz bikin
Kobotên bi AI-ê hêzdar hebûn û arastekirina jîngeha xwe û beşên xwe nas dikin da ku vekolînên dîtbar û peywirên hilbijartî û cîhê dînamîkî pêk bînin. Bi bêhêvî AI-ê li xeta hilberînê bicîh bikin û hilberîneriyê zêde bikin, lêçûn kêm bikin, û demên çerxê kurt bikin. Vîzyona AI-ê jî dikare encamên ji makîneyan an alavên ceribandinê bixwîne û li gorî wê biryarên guncan bide.
Ji xeynî başkirina pêvajoyên otomasyonê, kobotek AI-a ajoker dikare di dema hilberînê de daneyan bişopîne, analîz bike û yek bike da ku pêşî li kêmasiyan bigire û kalîteya hilberê baştir bike. Bi komek teknolojiya AI-ê re bi hêsanî otomasyona kargeha xwe zêde bikin.
Robotên me yên hevkar bi pergalek dîtinê ya yekbûyî ve têne stendine, ku ji kobotan re şiyana têgihîştina derdora xwe dide ku bi girîngî kapasîteyên kobotan zêde dike. Vîzyona robot an jî şiyana "dîtin" û şîrovekirina daneyên dîtbarî di nav rêzikên fermanê de yek ji wan taybetmendiyên ku me bilindtir dike ye. Ew guhezkerek lîstikê ye ku ji bo pêkanîna peywiran di cîhên xebatê yên guheztina dînamîk de bi awakî rast pêk tîne, ku operasyonan hêsantir dike, û pêvajoyên otomasyonê bi bandortir dike.
Di hişê bikarhênerên yekem-car de hatî sêwirandin, zanîna bernamekirinê ne şertek e ku meriv bi AI Cobot re dest pê bike. Tevgerek klîk-û-drag bi karanîna nermalava meya bernamesaziya herikînê tevliheviyê kêm dike. Teknolojiya meya patented destûrê dide operatorên ku bê ezmûna kodkirinê ne ku projeyek bi qasî pênc hûrdeman bername bikin.
Sensorên ewlehiyê yên xwerû dê AI Cobot rawestînin dema ku têkiliyek laşî were tesbît kirin, zirara potansiyel ji bo jîngehek bê zext û ewledar kêm bike. Her weha hûn dikarin ji bo robotê sînorên lezê saz bikin da ku ew li cîhêreng ên hawîrdorê rast li kêleka xebatkarên we were bikar anîn.
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
| Cins | TM5M-700 | |
| Pîvan | 22,1 KG | |
| Herî zêde Payload | 6KG | |
| Dayin | 700mm | |
| Rêzgehên Hevbeş | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Zûbûnî | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Leza tîpîk | 1.1 m/s | |
| Max. Zûbûnî | 4 m/s | |
| Repeatability | ± 0,05 mm | |
| Dereceya azadiyê | 6 girêkên zivirandinê | |
| I/O | Qutiya kontrolê | Ketina dîjîtal: 16 Derketina dîjîtal:16 Ketina analog: 2 Derketina analog: 1 |
| Tool Conn. | Ketina dîjîtal: 4 Derketina dîjîtal: 4 Ketina analog: 1 Derketina analog: 0 | |
| I / O Dabînkirina Hêzê | 24V 2.0A ji bo qutiya kontrolê û 24V 1.5A ji bo amûrê | |
| Dabeşkirina IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (Qutiya Kontrolê) | |
| Vexwarina Hêzê | Tîpîkî 220 watt | |
| Germî | Robot dikare di germahiya 0-50℃ de bixebite | |
| Paqijbûnî | ISO Class 3 | |
| Navê min | 22-60 VDC | |
| I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Agahhesînî | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & xulam), PROFINET (Bijarte), EtherNet/IP (Vebijarkî) | |
| Jîngeh Programming | TMflow, li ser bingeha herikandinê | |
| Şehadet | CE, SEMI S2 (Vebijêrk) | |
| AI & Vision*(1) | ||
| Fonksiyona AI | Dabeşkirin, Tespîtkirina Objeyê, Segmentasyon, Tespîtkirina Anomalî, AI OCR | |
| Bikaranînî | Positioning, 1D/2D Reading Barcode, OCR, Tespîtkirina kêmasiyan, Pîvandin, Kontrolkirina Meclîsê | |
| Positioning Accuracy | Positioning 2D: 0.1mm*(2) | |
| Çav di dest de (avakirî) | Karmera rengîn a xweser-fokuskirî bi çareseriya 5M, Dûrahiya xebatê 100mm ~ ∞ | |
| Çav bi dest (Bijarte) | Piştgiriya herî zêde kamerayên 2xGigE 2D an Kamera 1xGigE 2D + Kamera 1x3D *(3) | |
| *(1)Di heman demê de çekên robot ên dîtinê yên çêkirî TM5X-700, TM5X-900 jî tune. *(2)Daneyên di vê tabloyê de ji hêla laboratûara TM ve têne pîvandin û dûrahiya xebatê 100 mm e. Pêdivî ye ku were zanîn ku di sepanên pratîkî de, dibe ku nirxên têkildar ji ber faktorên wekî çavkaniya ronahiya hawîrdorê ya li cîhê cîhê, taybetmendiyên tiştan, û rêbazên bernamekirina dîtinê yên ku dê bandorê li guherîna rastbûnê bikin cûda bin. *(3)Ji bo modelên kamerayê yên ku bi TM Robot re hevaheng in, serî li malpera fermî ya TM Plug & Play bidin. | ||
Karsaziya me
