Armê Robotê Pîşesaziyê yê Pêşkêşvanê Çînê ji bo Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ya Firotanê ya Germ Armê Mekanîkî ya Derzîkirinê

Danasîna Kurt:

SCIC Z-Arm 2142 ji hêla SCIC Tech ve hatiye sêwirandin, ew robotek hevkar a sivik e, bernamekirin û karanîna wê hêsan e, SDK piştgirî dike. Wekî din, tespîtkirina pevçûnê piştgirî dike, ango dema ku mirov dest dide wê otomatîk raweste, ku ev hevkariyek aqilmend a mirov-makîneyê ye, ewlehî pir zêde ye.


  • Lêdana eksena Z:210mm (Bilindahî dikare were xweş kirin)
  • Leza xêzikî:1220mm/s (barkêş 2kg)
  • Dubarekirin:±0.03mm
  • Barkirina standard:2 kg
  • Barkirina herî zêde:3 kg
  • Hûrguliyên Berhemê

    Etîketên Berheman

    Armê Robotê Pîşesaziyê yê Pêşkêşvanê Çînê ji bo Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ya Firotanê ya Germ Armê Mekanîkî ya Derzîkirinê

    Kategoriya Sereke

    Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêka elektrîkê / Aktîvatorê aqilmend / Çareseriyên otomasyonê

    Destê robotîk ê 4-eksenî yê robotê hevkar ê jîr û manipulatorê pneumatîk ê pîşesaziyê yê mini yê xwarinê yê şoreşger pêşkêş dikin! Ev destê robotîk ê pêşketî ji bo ku otomasyonê di pîşesaziya xwarinê de bigihîne astek bilindtir hatiye çêkirin. Bi teknolojiya pêşkeftî û taybetmendiyên jîr ve hatî çêkirin, ev destê robotîk ê 4-eksenî soz dide ku pêvajoya hilberîna we hêsan bike û karîgeriya giştî baştir bike.

    Bazûyên me yên robotîk xwedî sîstemeke kînematîkî ya 4-eksenî ya piralî ne ku nermbûn û rastbûnek bêhempa peyda dike. Ew dikare bi hêsanî tiştan bizivirîne, bitewîne û bigire, û dikare bi rengek bêkêmasî li gorî sepanên cûrbecûr were adaptekirin. Çi hûn hewce ne ku xwarinê hildin, bi cîh bikin an jî kom bikin, ev bazê robotîk dikare bi hêsanî wê birêve bibe.

    Yek ji taybetmendiyên sereke yên robota me ya hevkar a jîr a manipulatora pneumatîk a pîşesaziyê ya xwarinê ya mini, manipulatora wê ya pneumatîk e. Ev taybetmendiya bêhempa destwerdana ewle û paqij a xwarinê misoger dike. Girêka destan bi mekanîzmayek taybetî ve hatî çêkirin da ku pêşî li qirêjbûnê bigire, ji ber vê yekê ew ji bo karanîna li tesîsên hilberandina xwarinê îdeal dike.

    Hevkarî di dilê sêwirana destê me yê robotîk de ye. Ew bi awayekî bêkêmasî bi xetên hilberînê yên heyî re entegre dibe, bi operatorên mirovan re hevkariyê dike. Bi sensorên pêşkeftî û algorîtmayên jîr, ew dikare hebûna mirovan tespît bike û bersivê bide wan, hawîrdorek xebatê ya ewle peyda bike. Ev xwezaya hevkariyê hilberînê zêde dike û rê li ber herikîna kar a bibandortir vedike.

    Herwiha, milên me yên robotîk bi taybetmendiyên jîr ve hatine stendin ku performansa wan bêtir zêde dikin. Ew dikarin bi hêsanî werin bernamekirin û xwerûkirin da ku hewcedariyên hilberînê yên taybetî bicîh bînin. Navrûyek bikarhêner a hêsan dihêle ku operator bi hêsanî bi milê re têkilî daynin, ku rê dide sazkirin û verastkirinên bilez.

    Ji bilî fonksiyonên xwe, robota hevkar a jîr a 4-eksenî ya manipulatora pneumatîk a pîşesaziyê ya xwarinê ya mînî xwedî dîzaynek kompakt e. Cihê wê yê pir piçûk ew ji bo entegrekirina di tesîsên heyî de bêyî nûvekirinek mezin guncan dike.

    Di encamê de, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm teknolojiya pêşketî, taybetmendiyên jîr û sêwirana kompakt bi hev re dike yek da ku otomasyonê di pîşesaziya xwarinê de şoreş bike. Bi pirrengî, taybetmendiyên ewlehiyê, hevkariyê û taybetmendiyên jîr, ev milê robotîk dê pêvajoya hilberîna we veguherîne, û karîgerî û hilberînek bêhempa peyda bike. Îro tesîsa xwe ya hilberandina xwarinê bi milê robotîk ê 4-eksen ê me yê herî pêşkeftî nûve bikin!

    Bikaranînî

    Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkariyê yên 4-eksenî yên sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatiye çêkirin, û êdî mîna scara yên din ên kevneşopî hewceyê kêmkeran nînin, lêçûnê bi rêjeya %40 kêm dikin. Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonên wekî çapkirina 3D, desteserkirina materyalan, qeymaq û gravurkirina lazer pêk bînin. Ew dikare karîgerî û nermbûna kar û hilberîna we pir baştir bike.

    Taybetmendî

    destê robotîk ê hevkar 2442

    Rastbûna Bilind
    Dubarekirin
    ±0.03mm

    Barkêşiya Mezin
    3 kg

    Firîna milê mezin
    Eksena JI 220mm
    Eksena J2 200mm

    Bihayê Reqabetê
    Kalîteya asta pîşesaziyê
    Cbihayê reqabetê

    Parametreya Taybetmendiyê

    SCIC Z-Arm 2142 ji hêla SCIC Tech ve hatiye sêwirandin, ew robotek hevkar a sivik e, bernamekirin û karanîna wê hêsan e, SDK piştgirî dike. Wekî din, tespîtkirina pevçûnê piştgirî dike, ango dema ku mirov dest dide wê otomatîk raweste, ku ev hevkariyek aqilmend a mirov-makîneyê ye, ewlehî pir zêde ye.

    Z-Arm 2142E Bazûyê Robotê Hevkar

    Parametre

    Dirêjahiya milê 1 eksenî

    220mm

    Goşeya zivirîna 1 eksenî

    ±90°

    Dirêjahiya milê 2 eksenî

    200mm

    Goşeya zivirîna 2 eksenî

    ±164°

    Lêdana eksena Z

    210 Bilindahî dikare were xweş kirin

    Rêzeya zivirîna eksena R

    ±1080°

    Leza xêzikî

    1220mm/s (barkêş 2kg)

    Dubarekirin

    ±0.03mm

    Barkêşiya standard

    2 kg

    Barkêşiya herî zêde

    3 kg

    Asta azadiyê

    4

    Navê min

    220V/110V50-60HZ bi hêza lûtkeya 24VDC 500W re adapte dibe

    Agahhesînî

    Ethernet

    Berfirehbûn

    Kontrolkera tevgera entegre ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike.

    Z-eksen dikare di bilindahiyê de were xweş kirin

    0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m

    Hînkirina kaşkirina bi eksena Z

    /

    Navrûya elektrîkê parastî ye

    Mîhengkirina standard: Têlên 24*23awg (bêparastin) ji panela soketê bi rêya qapaxa milê jêrîn

    Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 bi rêya panela soket û flanşê

    Girêkên elektrîkî yên HITBOT-ê yên lihevhatî

    Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Eksê pêncemîn, çapkirina 3D

    Ronahiya nefesê

    /

    Rêzeya tevgerê ya destê duyemîn

    Standard: ±164° Vebijarkî: 15-345 pile

    Pêvekên bijarte

    /

    Jîngehê bikar bîne

    Germahiya hawîrdorê: 0-45°C

    Şilî: 20-80%RH (bê qeşa)

    Porta I/O têketina dîjîtal (îzolekirî)

    9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)

    Derana dîjîtal a porta I/O (îzolekirî)

    9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî)

    Porta I/O têketina analog (4-20mA)

    /

    Derana analog a porta I/O (4-20mA)

    /

    Bilindahiya destê robotê

    566mm

    Giraniya destê robotê

    Giraniya net a lêdana 210mm 18kg

    Mezinahiya bingehîn

    200mm*200mm*10mm

    Dûrahiya di navbera kunên sabîtkirina bingehê de

    160mm*160mm bi çar pêçên M8*20

    Tesbîtkirina pevçûnê

    Hînkirina kişandinê

    Rêzeya Tevgerê Versiyona M1 (Ber bi Derve ve Bizivire)

    destê robotîk ê hevkar
    robot kobot

    Pêşgotina Navrûyê

    Navrûya baskê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan hatiye sazkirin, li kêleka bingeha baskê robotê (wekî A tê pênasekirin) û li pişta baskê dawî. Panela navrûyê li A xwedî navrûyeke guhêrbar a hêzê (JI), navrûyeke dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derana bo porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), porta I/O ya têketina bikarhêner DB15 (J4) û bişkokên mîhengkirina navnîşana IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketina sîstemê (J7), û du soketên têlên rasterast ên 4-core J8A û J9A ye.

    Tewdîr

    1. Bêçalakiya barê

    Navenda giraniya barê û rêjeya barkirinê ya pêşniyarkirî bi bêserûberiya tevgera eksena Z di Şekil 1 de têne nîşandan.

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (6)

    Wêne 1 Danasîna barkêşiya rêzeya XX32

    2. Hêza pevçûnê
    Hêza tetikê ya parastina li hember pevçûna movikan a horizontî: Hêza rêzenivîsa XX42 40N e.

    3. Hêza derveyî ya Z-eksenê
    Hêza derveyî ya eksena Z divê ji 120N derbas nebe.

    Armê-Robotîk-ê-Pîşesazî-Z-Arm-1832-71

    Wêne 2

    4. Têbînî ji bo sazkirina eksena Z ya xwerû, ji bo hûragahiyan li Şekil 3 binêre.

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (8)

    Wêne 3

    Hişyariya Têbînî:

    (1) Ji bo eksena Z-ya xwerû bi lêdana mezin, hişkbûna eksena Z-yê kêm dibe dema ku lêdan zêde dibe. Dema ku lêdana eksena Z-yê ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji %50-ê leza herî zêde zêdetir e, pir tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt eksena Z-yê were saz kirin da ku piştrast bibe ku hişkbûna milê robotê di leza bilind de hewcedariyê bicîh tîne.

    Nirxên pêşniyarkirî wiha ne: Xeta Z-eksena Z ya rêzeya Z-ArmXX42 >600 mm

    (2) Piştî ku lêdana eksena Z zêde bibe, vertîkalîteya eksena Z û bingehê dê pir kêm bibe. Ger şertên vertîkalîteyê yên hişk ji bo eksena Z û referansa bingehê neyên sepandin, ji kerema xwe bi karmendên teknîkî re bi awayekî cuda şêwir bikin.

    5. Girêdana germ a kabloya elektrîkê qedexe ye. Dema ku qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutkirî, hişyariya berevajî bidin.

    6. Dema ku elektrîk qut be, milê horizontal nexin xwarê.

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (9)

    Wêne 4

    Pêşniyara Girêdana DB15

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (10)

    Wêne 5

    Modela pêşniyarkirî: Nêrê zêrkirî bi qalikê ABS YL-SCD-15M Mêrê zêrkirî bi qalikê ABS YL-SCD-15F

    Mezinahî Danasîn: 55mm*43mm*16mm

    (Li Wêne 5 binêre)

    Tabloya Girpên Lihevhatî yên Armê Robotê

    Modela Destê Robotê Jimare

    Girêkên Lihevhatî

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Çapkirina 3D ya 5emîn a eksena

    XX42 T2

    Z-EFG-50 HEMÛ/Z-EFG-100 TXA

    Diyagrama Mezinahiya Sazkirina Adaptora Hêzê

    Dabînkirina hêzê ya mîhengkirina XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (11)

    Diyagrama Jîngeha Bikaranîna Derveyî ya Destê Robotê

    Milê Robotîk ê Pîşesaziyê - Z-Arm-1832 (12)

    Karsaziya me

    Destê-Robotîk-ê-Pîşesazî
    Girêkên-destên-Robotîk-ên-Pîşesazî

  • Pêşî:
  • Piştî:

  • Peyama xwe li vir binivîse û ji me re bişîne