Armê Robotê Pîşesaziyê yê Pêşkêşvanê Çînê ji bo Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ya Firotanê ya Germ Armê Mekanîkî ya Derzîkirinê
Armê Robotê Pîşesaziyê yê Pêşkêşvanê Çînê ji bo Makîneya Qalibkirina Derzîkirinê ya Firotanê ya Germ Armê Mekanîkî ya Derzîkirinê
Kategoriya Sereke
Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêka elektrîkê / Aktîvatorê aqilmend / Çareseriyên otomasyonê
Destê robotîk ê 4-eksenî yê robotê hevkar ê jîr û manipulatorê pneumatîk ê pîşesaziyê yê mini yê xwarinê yê şoreşger pêşkêş dikin! Ev destê robotîk ê pêşketî ji bo ku otomasyonê di pîşesaziya xwarinê de bigihîne astek bilindtir hatiye çêkirin. Bi teknolojiya pêşkeftî û taybetmendiyên jîr ve hatî çêkirin, ev destê robotîk ê 4-eksenî soz dide ku pêvajoya hilberîna we hêsan bike û karîgeriya giştî baştir bike.
Bazûyên me yên robotîk xwedî sîstemeke kînematîkî ya 4-eksenî ya piralî ne ku nermbûn û rastbûnek bêhempa peyda dike. Ew dikare bi hêsanî tiştan bizivirîne, bitewîne û bigire, û dikare bi rengek bêkêmasî li gorî sepanên cûrbecûr were adaptekirin. Çi hûn hewce ne ku xwarinê hildin, bi cîh bikin an jî kom bikin, ev bazê robotîk dikare bi hêsanî wê birêve bibe.
Yek ji taybetmendiyên sereke yên robota me ya hevkar a jîr a manipulatora pneumatîk a pîşesaziyê ya xwarinê ya mini, manipulatora wê ya pneumatîk e. Ev taybetmendiya bêhempa destwerdana ewle û paqij a xwarinê misoger dike. Girêka destan bi mekanîzmayek taybetî ve hatî çêkirin da ku pêşî li qirêjbûnê bigire, ji ber vê yekê ew ji bo karanîna li tesîsên hilberandina xwarinê îdeal dike.
Hevkarî di dilê sêwirana destê me yê robotîk de ye. Ew bi awayekî bêkêmasî bi xetên hilberînê yên heyî re entegre dibe, bi operatorên mirovan re hevkariyê dike. Bi sensorên pêşkeftî û algorîtmayên jîr, ew dikare hebûna mirovan tespît bike û bersivê bide wan, hawîrdorek xebatê ya ewle peyda bike. Ev xwezaya hevkariyê hilberînê zêde dike û rê li ber herikîna kar a bibandortir vedike.
Herwiha, milên me yên robotîk bi taybetmendiyên jîr ve hatine stendin ku performansa wan bêtir zêde dikin. Ew dikarin bi hêsanî werin bernamekirin û xwerûkirin da ku hewcedariyên hilberînê yên taybetî bicîh bînin. Navrûyek bikarhêner a hêsan dihêle ku operator bi hêsanî bi milê re têkilî daynin, ku rê dide sazkirin û verastkirinên bilez.
Ji bilî fonksiyonên xwe, robota hevkar a jîr a 4-eksenî ya manipulatora pneumatîk a pîşesaziyê ya xwarinê ya mînî xwedî dîzaynek kompakt e. Cihê wê yê pir piçûk ew ji bo entegrekirina di tesîsên heyî de bêyî nûvekirinek mezin guncan dike.
Di encamê de, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm teknolojiya pêşketî, taybetmendiyên jîr û sêwirana kompakt bi hev re dike yek da ku otomasyonê di pîşesaziya xwarinê de şoreş bike. Bi pirrengî, taybetmendiyên ewlehiyê, hevkariyê û taybetmendiyên jîr, ev milê robotîk dê pêvajoya hilberîna we veguherîne, û karîgerî û hilberînek bêhempa peyda bike. Îro tesîsa xwe ya hilberandina xwarinê bi milê robotîk ê 4-eksen ê me yê herî pêşkeftî nûve bikin!
Bikaranînî
Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkariyê yên 4-eksenî yên sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatiye çêkirin, û êdî mîna scara yên din ên kevneşopî hewceyê kêmkeran nînin, lêçûnê bi rêjeya %40 kêm dikin. Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonên wekî çapkirina 3D, desteserkirina materyalan, qeymaq û gravurkirina lazer pêk bînin. Ew dikare karîgerî û nermbûna kar û hilberîna we pir baştir bike.
Taybetmendî
Rastbûna Bilind
Dubarekirin
±0.03mm
Barkêşiya Mezin
3 kg
Firîna milê mezin
Eksena JI 220mm
Eksena J2 200mm
Bihayê Reqabetê
Kalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê reqabetê
Berhemên Têkildar
Parametreya Taybetmendiyê
SCIC Z-Arm 2142 ji hêla SCIC Tech ve hatiye sêwirandin, ew robotek hevkar a sivik e, bernamekirin û karanîna wê hêsan e, SDK piştgirî dike. Wekî din, tespîtkirina pevçûnê piştgirî dike, ango dema ku mirov dest dide wê otomatîk raweste, ku ev hevkariyek aqilmend a mirov-makîneyê ye, ewlehî pir zêde ye.
| Z-Arm 2142E Bazûyê Robotê Hevkar | Parametre |
| Dirêjahiya milê 1 eksenî | 220mm |
| Goşeya zivirîna 1 eksenî | ±90° |
| Dirêjahiya milê 2 eksenî | 200mm |
| Goşeya zivirîna 2 eksenî | ±164° |
| Lêdana eksena Z | 210 Bilindahî dikare were xweş kirin |
| Rêzeya zivirîna eksena R | ±1080° |
| Leza xêzikî | 1220mm/s (barkêş 2kg) |
| Dubarekirin | ±0.03mm |
| Barkêşiya standard | 2 kg |
| Barkêşiya herî zêde | 3 kg |
| Asta azadiyê | 4 |
| Navê min | 220V/110V50-60HZ bi hêza lûtkeya 24VDC 500W re adapte dibe |
| Agahhesînî | Ethernet |
| Berfirehbûn | Kontrolkera tevgera entegre ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çeng peyda dike. |
| Z-eksen dikare di bilindahiyê de were xweş kirin | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Hînkirina kaşkirina bi eksena Z | / |
| Navrûya elektrîkê parastî ye | Mîhengkirina standard: Têlên 24*23awg (bêparastin) ji panela soketê bi rêya qapaxa milê jêrîn Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 bi rêya panela soket û flanşê |
| Girêkên elektrîkî yên HITBOT-ê yên lihevhatî | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Eksê pêncemîn, çapkirina 3D |
| Ronahiya nefesê | / |
| Rêzeya tevgerê ya destê duyemîn | Standard: ±164° Vebijarkî: 15-345 pile |
| Pêvekên bijarte | / |
| Jîngehê bikar bîne | Germahiya hawîrdorê: 0-45°C Şilî: 20-80%RH (bê qeşa) |
| Porta I/O têketina dîjîtal (îzolekirî) | 9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî) |
| Derana dîjîtal a porta I/O (îzolekirî) | 9+3+ dirêjkirina pêşmil (vebijarkî) |
| Porta I/O têketina analog (4-20mA) | / |
| Derana analog a porta I/O (4-20mA) | / |
| Bilindahiya destê robotê | 566mm |
| Giraniya destê robotê | Giraniya net a lêdana 210mm 18kg |
| Mezinahiya bingehîn | 200mm*200mm*10mm |
| Dûrahiya di navbera kunên sabîtkirina bingehê de | 160mm*160mm bi çar pêçên M8*20 |
| Tesbîtkirina pevçûnê | √ |
| Hînkirina kişandinê | √ |
Rêzeya Tevgerê Versiyona M1 (Ber bi Derve ve Bizivire)
Pêşgotina Navrûyê
Navrûya baskê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan hatiye sazkirin, li kêleka bingeha baskê robotê (wekî A tê pênasekirin) û li pişta baskê dawî. Panela navrûyê li A xwedî navrûyeke guhêrbar a hêzê (JI), navrûyeke dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derana bo porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), porta I/O ya têketina bikarhêner DB15 (J4) û bişkokên mîhengkirina navnîşana IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketina sîstemê (J7), û du soketên têlên rasterast ên 4-core J8A û J9A ye.
Tewdîr
1. Bêçalakiya barê
Navenda giraniya barê û rêjeya barkirinê ya pêşniyarkirî bi bêserûberiya tevgera eksena Z di Şekil 1 de têne nîşandan.
Wêne 1 Danasîna barkêşiya rêzeya XX32
2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina li hember pevçûna movikan a horizontî: Hêza rêzenivîsa XX42 40N e.
3. Hêza derveyî ya Z-eksenê
Hêza derveyî ya eksena Z divê ji 120N derbas nebe.
Wêne 2
4. Têbînî ji bo sazkirina eksena Z ya xwerû, ji bo hûragahiyan li Şekil 3 binêre.
Wêne 3
Hişyariya Têbînî:
(1) Ji bo eksena Z-ya xwerû bi lêdana mezin, hişkbûna eksena Z-yê kêm dibe dema ku lêdan zêde dibe. Dema ku lêdana eksena Z-yê ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji %50-ê leza herî zêde zêdetir e, pir tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt eksena Z-yê were saz kirin da ku piştrast bibe ku hişkbûna milê robotê di leza bilind de hewcedariyê bicîh tîne.
Nirxên pêşniyarkirî wiha ne: Xeta Z-eksena Z ya rêzeya Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Piştî ku lêdana eksena Z zêde bibe, vertîkalîteya eksena Z û bingehê dê pir kêm bibe. Ger şertên vertîkalîteyê yên hişk ji bo eksena Z û referansa bingehê neyên sepandin, ji kerema xwe bi karmendên teknîkî re bi awayekî cuda şêwir bikin.
5. Girêdana germ a kabloya elektrîkê qedexe ye. Dema ku qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutbûna qutkirî, hişyariya berevajî bidin.
6. Dema ku elektrîk qut be, milê horizontal nexin xwarê.
Wêne 4
Pêşniyara Girêdana DB15
Wêne 5
Modela pêşniyarkirî: Nêrê zêrkirî bi qalikê ABS YL-SCD-15M Mêrê zêrkirî bi qalikê ABS YL-SCD-15F
Mezinahî Danasîn: 55mm*43mm*16mm
(Li Wêne 5 binêre)
Tabloya Girpên Lihevhatî yên Armê Robotê
| Modela Destê Robotê Jimare | Girêkên Lihevhatî |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Çapkirina 3D ya 5emîn a eksena |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 HEMÛ/Z-EFG-100 TXA |
Diyagrama Mezinahiya Sazkirina Adaptora Hêzê
Dabînkirina hêzê ya mîhengkirina XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diyagrama Jîngeha Bikaranîna Derveyî ya Destê Robotê
Karsaziya me







