Çîn Çîn Destê Robotê Biçûk 6 Axe bi Destê Robotê Pir-Joint Assemble Payload
Çîn Çîn Destê Robotê Biçûk 6 Axe bi Destê Robotê Pir-Joint Assemble Payload
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
TM5-900 xwedan şiyana "dîtin"ê ye ku bi vîzyonek yekgirtî ya ku bi nermbûna herî zêde bi karên otomasyona meclîsê û vekolînê re mijûl dibe. Robotê me yê hevkar dikare bi mirovan re bixebite û heman karan parve bike, bêyî ku tawîz bide hilberandin an ewlehiyê. Dema ku di heman cîhê xebatê de ye, ew dikare asta herî bilind a rastbûn û karîgeriyê bide. TM5-900 ji bo pîşesaziyên elektronîk, otomobîl û xwarinê îdeal e.
Bi pergalek dîtinê ya pêşeng, teknolojiya pêşkeftî ya AI-ê, ewlehiya berfireh, û xebitandina hêsan, AI Cobot dê karsaziya we ji her demê pêşdetir bigire. Bi zêdekirina hilberandinê, başkirina kalîteyê û kêmkirina lêçûnên otomasyonê bigihînin astek din.
Danasîna meya robotê hevkar a 6-texlî ya veguheztina meclîsa qijkirinê ya destikê robotê hevkar, pêveka herî dawî ya malbata me ya çekên robotan ên pîşesaziyê. Ev milê robotîkî yê pêşkeftî ji bo şoreşa pêvajoyên çêkirin û hilberînê hatî çêkirin, di nav cûrbecûr serlêdanan de rastbûn û karbidestiya bêhempa peyda dike.
Destê robotê hevkar a 6-texşeyî veguheztina meclîsa qijkirinê ya veguheztinê teknolojiya robota hevkar a pêşkeftî bikar tîne da ku hevkariya bêkêmasî di navbera xebatkarên mirovan û pergalên otomatîkî de bike. Ev milê robotê hevkar bi şeş axên tevgerê ve tê stend, ku di dema pêkanîna cûrbecûr karan de rê dide tevgerek berfireh û nermbûnê. Çi veguheztina materyalan, çirûsandin an paqijkirina rûberan, an teftîşkirina xetên kombûnê, ev milê robotîk dikare hemîyan bi hêsanî hilgire.
Yek ji taybetmendiyên sereke yên vê milê robotê pîşesaziyê jêhatîbûna wê ye ku karên tevlihev û rast bi rastiyek bêhempa pêk tîne. Bi senzorên xwe yên pêşkeftî û pergala kontrolê ya aqilmend re, milê robotîk bi domdarî dikare encamên bilind-kalîteyê peyda bike, rêjeya xeletiyê kêm bike û hilberîna giştî zêde bike.
Tiştê ku vî milê robotê hevkar yekta dike, şiyana wê ye ku bi rengek bêkêmasî di xetên hilberîna heyî de were yek kirin. Bi sêwirana xweya kompakt û navbeynkariya xwe ya bikarhêner-heval, manîpulatorê hevkariyê yê veguheztina rûbotê ya hevkar a 6-texsî dikare di her hawîrdora hilberînê de bi hêsanî were yek kirin, wextê dakêşanê kêm bike û karîgeriyê zêde bike.
Wekî din, ev milê robotîkî yê pîşesaziyê bi ewlehî di hişê xwe de hatî çêkirin. Ew bi taybetmendiyên ewlehiyê yên pêşkeftî, di nav de tespîtkirina pevçûnê û girtina otomatîkî, peydakirina jîngehek xebatê ya ewledar ji bo mirov û makîneyan pêk tê.
Bi kurtahî, 6-texsî robotê hevkarî yê veguheztina meclîsa qijkirinê ya destikê robotê hevkar di otomatiya pîşesaziyê de guhezkarek lîstikê ye, rastbûn, karîgerî û ewlehiya bêhempa peyda dike. Ma hûn dixwazin pêvajoya hilberîna xwe xweş bikin, kalîteya hilberê çêtir bikin, an berbi tevayî zêde bikin, ev milê robotîk ji bo hewcedariyên we yên hilberînê çareseriya bêkêmasî ye. Pêşeroja otomatê bi milê meya robotîkî ya hevkar a nûjen re biceribînin.
Features
BAQIL
Pêşerojê Cobota we bi AI-ê re delîl
• Vekolîna optîkî ya otomatîk (AOI)
• Temînkirina kalîteyê & hevgirtî
• Karbidestiya hilberînê zêde bike
• Mesrefên xebatê kêm bikin
ASAN
No tecrubeya pêwîst
• Navrûya grafîkî ji bo bernamekirina hêsan
• Pêvajoya xebatê ya guherandinê
• Ji bo hînkirina pozîsyonan rêberiya destê hêsan
• Kalibrasyona dîtbarî ya bilez bi panela kalibrasyonê
EMÎN
Ewlehiya hevkariyê pêşîniya me ye
• Li gorî ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Bi rawestana acîl vedîtina pevçûnê
• Lêçûn û cîhê ji bo astengî û dorpêçan biparêzin
• Di cîhek xebata hevkariyê de sînorên lezê saz bikin
Kobotên bi AI-ê hêzdar hebûn û arastekirina jîngeha xwe û beşên xwe nas dikin da ku vekolînên dîtbar û peywirên hilbijartî û cîhê dînamîkî pêk bînin. Bi bêhêvî AI-ê li xeta hilberînê bicîh bikin û hilberîneriyê zêde bikin, lêçûn kêm bikin, û demên çerxê kurt bikin. Vîzyona AI-ê jî dikare encamên ji makîneyan an alavên ceribandinê bixwîne û li gorî wê biryarên guncan bide.
Ji xeynî başkirina pêvajoyên otomasyonê, kobotek AI-a ajoker dikare di dema hilberînê de daneyan bişopîne, analîz bike û yek bike da ku pêşî li kêmasiyan bigire û kalîteya hilberê baştir bike. Bi komek teknolojiya AI-ê re bi hêsanî otomasyona kargeha xwe zêde bikin.
Robotên me yên hevkar bi pergalek dîtinê ya yekbûyî ve têne stendine, ku ji kobotan re şiyana têgihîştina derdora xwe dide ku bi girîngî kapasîteyên kobotan zêde dike. Vîzyona robot an jî şiyana "dîtin" û şîrovekirina daneyên dîtbarî di nav rêzikên fermanê de yek ji wan taybetmendiyên ku me bilindtir dike ye. Ew guhezkerek lîstikê ye ku ji bo pêkanîna peywiran di cîhên xebatê yên guheztina dînamîk de bi awakî rast pêk tîne, ku operasyonan hêsantir dike, û pêvajoyên otomasyonê bi bandortir dike.
Di hişê bikarhênerên yekem-car de hatî sêwirandin, zanîna bernamekirinê ne şertek e ku meriv bi AI Cobot re dest pê bike. Tevgerek klîk-û-drag bi karanîna nermalava meya bernamesaziya herikînê tevliheviyê kêm dike. Teknolojiya meya patented destûrê dide operatorên ku bê ezmûna kodkirinê ne ku projeyek bi qasî pênc hûrdeman bername bikin.
Sensorên ewlehiyê yên xwerû dê AI Cobot rawestînin dema ku têkiliyek laşî were dîtin, zirara potansiyel ji bo jîngehek bê zext û ewledar kêm bike. Her weha hûn dikarin ji bo robotê sînorên lezê saz bikin da ku ew li cîhêreng ên hawîrdorê rast li kêleka xebatkarên we were bikar anîn.
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
| Cins | TM5-900 | |
| Pîvan | 22,6 KG | |
| Herî zêde Payload | 4KG | |
| Dayin | 900mm | |
| Rêzgehên Hevbeş | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Zûbûnî | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Leza tîpîk | 1.4 m/s | |
| Max. Zûbûnî | 4 m/s | |
| Repeatability | ± 0,05 mm | |
| Dereceya azadiyê | 6 girêkên zivirandinê | |
| I/O | Qutiya kontrolê | Ketina dîjîtal: 16 Derketina dîjîtal:16 Ketina analog: 2 Derketina analog: 1 |
| Tool Conn. | Ketina dîjîtal: 4 Derketina dîjîtal: 4 Ketina analog: 1 Derketina analog: 0 | |
| I / O Dabînkirina Hêzê | 24V 2.0A ji bo qutiya kontrolê û 24V 1.5A ji bo amûrê | |
| Dabeşkirina IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (Qutiya Kontrolê) | |
| Vexwarina Hêzê | Tîpîkî 220 watt | |
| Germî | Robot dikare di germahiya 0-50℃ de bixebite | |
| Paqijbûnî | ISO Class 3 | |
| Navê min | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Agahhesînî | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & xulam), PROFINET (Bijarte), EtherNet/IP (Vebijarkî) | |
| Jîngeh Programming | TMflow, li ser bingeha herikandinê | |
| Şehadet | CE, SEMI S2 (Vebijêrk) | |
| AI & Vision*(1) | ||
| Fonksiyona AI | Dabeşkirin, Tespîtkirina Objeyê, Segmentasyon, Tespîtkirina Anomalî, AI OCR | |
| Bikaranînî | Positioning, 1D/2D Reading Barcode, OCR, Tespîtkirina kêmasiyan, Pîvandin, Kontrolkirina Meclîsê | |
| Positioning Accuracy | Positioning 2D: 0.1mm*(2) | |
| Çav di dest de (avakirî) | Karmera rengîn a xweser-fokuskirî bi çareseriya 5M, Dûrahiya xebatê 100mm ~ ∞ | |
| Çav bi dest (Bijarte) | Piştgiriya herî zêde kamerayên 2xGigE 2D an Kamera 1xGigE 2D + Kamera 1x3D *(3) | |
| *(1)Di heman demê de çekên robot ên dîtinê yên çêkirî TM5X-700, TM5X-900 jî tune. *(2)Daneyên di vê tabloyê de ji hêla laboratûara TM ve têne pîvandin û dûrahiya xebatê 100 mm e. Pêdivî ye ku were zanîn ku di sepanên pratîkî de, dibe ku nirxên têkildar ji ber faktorên wekî çavkaniya ronahiya hawîrdorê ya li cîhê cîhê, taybetmendiyên tiştan, û rêbazên bernamekirina dîtinê yên ku dê bandorê li guherîna rastbûnê bikin cûda bin. *(3)Ji bo modelên kamerayê yên ku bi TM Robot re hevaheng in, serî li malpera fermî ya TM Plug & Play bidin. | ||
Karsaziya me
