6 eksê Multi-Station Gripper Handling Scara Robot Industrial Robot
6 eksê Multi-Station Gripper Handling Scara Robot Industrial Robot
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Bikaranînî
TM12 di rêzefîlmên meya robotan de xwedan gihîştina herî dirêj e, ku xebata hevkariyê dike, tewra di serîlêdanên ku hewceyê kapasîteyên rastbûn û rakirina asta pîşesaziyê hewce dike. Ew xwedan hejmarek taybetmendî ye ku dihêle ku ew bi ewlehî li nêzê karkerên mirovî were bikar anîn, û bêyî hewcedariya sazkirina astengî an têlên mezin. TM12 ji bo otomasyona cobot vebijarkek hêja ye ku nermbûn, û zêdekirina zêde bikebaikarhatinî.
Bi pergalek dîtbarî ya pêşeng, teknolojiya AI-ya pêşkeftî, ewlehiya berfireh, û xebitandina hêsan,AI Cobot dê karsaziya we ji her demê pêşdetir bigire.Bi zêdekirina hilberandinê, başkirina kalîteyê û kêmkirina lêçûnên otomasyonê bigihînin astek din.
Features
BAQIL
Pêşerojê Cobota we bi AI-ê re delîl
• Vekolîna optîkî ya otomatîk (AOI)
• Temînkirina kalîteyê & hevgirtî
• Karbidestiya hilberînê zêde bike
• Mesrefên xebatê kêm bikin
ASAN
No tecrubeya pêwîst
• Navrûya grafîkî ji bo bernamekirina hêsan
• Pêvajoya xebatê ya guherandinê
• Ji bo hînkirina pozîsyonan rêberiya destê hêsan
• Kalibrasyona dîtbarî ya bilez bi panela kalibrasyonê
EMÎN
Ewlehiya hevkariyê pêşîniya me ye
• Li gorî ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Bi rawestana acîl vedîtina pevçûnê
• Lêçûn û cîhê ji bo astengî û dorpêçan biparêzin
• Di cîhek xebata hevkariyê de sînorên lezê saz bikin
Kobotên bi AI-ê hêzdar hebûn û arastekirina jîngeha xwe û beşên xwe nas dikin da ku vekolînên dîtbar û peywirên hilbijartî û cîhê dînamîkî pêk bînin. Bi bêhêvî AI-ê li xeta hilberînê bicîh bikin û hilberîneriyê zêde bikin, lêçûn kêm bikin, û demên çerxê kurt bikin. Vîzyona AI-ê jî dikare encamên ji makîneyan an alavên ceribandinê bixwîne û li gorî wê biryarên guncan bide.
Ji xeynî başkirina pêvajoyên otomasyonê, kobotek AI-a ajoker dikare di dema hilberînê de daneyan bişopîne, analîz bike û yek bike da ku pêşî li kêmasiyan bigire û kalîteya hilberê baştir bike. Bi komek teknolojiya AI-ê re bi hêsanî otomasyona kargeha xwe zêde bikin.
Robotên me yên hevkar bi pergalek dîtinê ya yekbûyî ve têne stendine, ku ji kobotan re şiyana têgihîştina derdora xwe dide ku bi girîngî kapasîteyên kobotan zêde dike. Vîzyona robot an jî şiyana "dîtin" û şîrovekirina daneyên dîtbarî di nav rêzikên fermanê de yek ji wan taybetmendiyên ku me bilindtir dike ye. Ew guhezkerek lîstikê ye ku ji bo pêkanîna peywiran di cîhên xebatê yên guheztina dînamîk de bi awakî rast pêk tîne, ku operasyonan hêsantir dike, û pêvajoyên otomasyonê bi bandortir dike.
Di hişê bikarhênerên yekem-car de hatî sêwirandin, zanîna bernamekirinê ne şertek e ku meriv bi AI Cobot re dest pê bike. Tevgerek klîk-û-drag bi karanîna nermalava meya bernamesaziya herikînê tevliheviyê kêm dike. Teknolojiya meya patented destûrê dide operatorên ku bê ezmûna kodkirinê ne ku projeyek bi qasî pênc hûrdeman bername bikin.
Sensorên ewlehiyê yên xwerû dê AI Cobot rawestînin dema ku têkiliyek laşî were dîtin, zirara potansiyel ji bo jîngehek bê zext û ewledar kêm bike. Her weha hûn dikarin ji bo robotê sînorên lezê saz bikin da ku ew li cîhêreng ên hawîrdorê rast li kêleka xebatkarên we were bikar anîn.
Berhemên Têkildar
Danasîna milê robotê welding pîşesazî ya meya herî pêşkeftî ya asta 6-texne ya pêşkeftî, çareseriya bêkêmasî ji bo hewcedariyên weya welding ya pîşesaziyê. Çekên me yên robotîk têne sêwirandin ku ji bo karên hilgirtin û welding di hawîrdorên pîşesaziyê de rastbûn, karîgerî û hilberîna herî bilind peyda bikin. Wekî dabînkerek sereke ya firotanê, em pabend in ku hilberên herî kalîteya herî bilind bi bihayên reqabetê pêşkêşî karsaziyên ku dixwazin operasyonan safî bikin û hilberînê zêde bikin.
Destê meya robotê welding pîşesazî ya 6-texne dereceyên azadiyê rêgezek tevger û maqûlbûnê pêşkêşî dike, ku dihêle ku ew bi hêsanî karên welding ên tevlihev bike. Bi teknolojiya xweya pêşkeftî, ew dikare bi rasthatinî operasyonên weldingê di cûrbecûr rêgezan de pêk bîne, ku ew ji bo cûrbecûr sepanên pîşesaziyê îdeal dike. Destê robotîk bi senzor û kontrolên pêşkeftî ve tê stendin da ku her carê encamên welding rast û domdar piştrast bike.
Yek ji taybetmendiyên sereke yên çekên me yên robotîkî navgîniya wê ya bikarhêner-heval e, ku destûrê dide bernamekirin û xebitandina hêsan. Ev tê vê wateyê ku tewra karkerên bi perwerdehiya hindiktirîn jî dikarin zû fêr bibin ku destek robotîkî bi bandor bikar bînin, dema karsaziya we û lêçûnên kedê xilas bike. Digel vê yekê, milê robotîkî ji bo karûbarên welding pîşesaziyê çareseriyek pêbawer û lêçûn peyda dike ku pir domdar û lênihêrîna kêm hatî çêkirin.
Wekî dabînkerek firotanê, em girîngiya pêşkêşkirina bihayên reqabetê bêyî tawîzkirina kalîteyê fam dikin. Destê meya robotê welding 6-texsî DOF bi bihayê pêşbaziyê ye û veberhênanek erzan e ji bo karsaziyên ku dixwazin kapasîteyên xwe yên welding nûve bikin. Çi dikaneke we ya piçûk hebe yan jî tesîseke pîşesazî ya mezin hebe, çekên me yên robotîk ji bo baştirkirina pêvajoya weya welding û zêdekirina hilberandinê bêkêmasî ne.
Bi kurtahî, milê robotê meya welding ya pîşesaziyê ya 6-xebata azadîyê çareseriya dawîn e ji bo karsaziyên ku li çareseriyên welding ên pêbawer, bikêr û bikêr digerin. Bi teknolojiya xweya pêşkeftî, navbeynkariya bikarhêner-heval û bihayê pêşbaziyê, ew ji bo hilgirtin û peywirên welding di hawîrdorên pîşesaziyê de îdeal e. Îro bi me re têkilî daynin da ku bêtir fêr bibin ka çekên me yên robotîk çawa dikarin sûd werbigirin karsaziya we.
Parametreya Specification
Cins | TM12M | |
Pîvan | 32,8 KG | |
Herî zêde Payload | 12 KG | |
Dayin | 1300mm | |
Rêzgehên Hevbeş | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Zûbûnî | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 180°/s | |
Leza tîpîk | 1.3 m/s | |
Max. Zûbûnî | 4 m/s | |
Repeatability | ± 0.1mm | |
Dereceya azadiyê | 6 girêkên zivirandinê | |
I/O | Qutiya kontrolê | Ketina dîjîtal: 16 Derketina dîjîtal:16 Ketina analog: 2 Derketina analog: 1 |
Tool Conn. | Ketina dîjîtal: 4 Derketina dîjîtal: 4 Ketina analog: 1 Derketina analog: 0 | |
I / O Dabînkirina Hêzê | 24V 2.0A ji bo qutiya kontrolê û 24V 1.5A ji bo amûrê | |
Dabeşkirina IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (Qutiya Kontrolê) | |
Vexwarina Hêzê | Tîpîkî 300 watt | |
Germî | Robot dikare di germahiya 0-50℃ de bixebite | |
Paqijbûnî | ISO Class 3 | |
Navê min | 22-60 VDC | |
I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Agahhesînî | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & xulam), PROFINET (Bijarte), EtherNet/IP (Vebijarkî) | |
Jîngeh Programming | TMflow, li ser bingeha herikandinê | |
Şehadet | CE, SEMI S2 (Vebijêrk) | |
AI & Vision*(1) | ||
Fonksiyona AI | Dabeşkirin, Tespîtkirina Objeyê, Segmentasyon, Tespîtkirina Anomalî, AI OCR | |
Bikaranînî | Positioning, 1D/2D Reading Barcode, OCR, Tespîtkirina kêmasiyan, Pîvandin, Kontrolkirina Meclîsê | |
Positioning Accuracy | Positioning 2D: 0.1mm*(2) | |
Çav di dest de (avakirî) | Karmera rengîn a xweser-fokuskirî bi çareseriya 5M, Dûrahiya xebatê 100mm ~ ∞ | |
Çav bi dest (Bijarte) | Piştgiriya herî zêde kamerayên 2xGigE 2D an Kamera 1xGigE 2D + Kamera 1x3D *(3) | |
*(1)Ne çekên robot ên vîzyona çêkirî TM12X, TM14X, TM16X, TM20X jî hene. *(2)Daneyên di vê tabloyê de ji hêla laboratûara TM ve têne pîvandin û dûrahiya xebatê 100 mm e. Pêdivî ye ku were zanîn ku di sepanên pratîkî de, dibe ku nirxên têkildar ji ber faktorên wekî çavkaniya ronahiya hawîrdorê ya li cîhê cîhê, taybetmendiyên tiştan, û rêbazên bernamekirina dîtinê yên ku dê bandorê li guherîna rastbûnê bikin cûda bin. *(3)Ji bo modelên kamerayê yên ku bi TM Robot re hevaheng in, serî li malpera fermî ya TM Plug & Play bidin. |