4086 Turin Desktop Arm Robotic Weight Weight Payload 3kg Reach 700mm Dubarekirin 0.01mm 4axis Arm Robot Hevkar
4086 Turin Desktop Arm Robotic Weight Weight Payload 3kg Reach 700mm Dubarekirin 0.01mm 4axis Arm Robot Hevkar
Kategoriya sereke
Destê robotê pîşesazî / Destê robotê hevkar / Girêdana elektrîkî / Çalakgera jîr / Çareseriyên otomatîk
Danasîna destkeftiya meya destkeftiya 3kg ya kobotê bargiraniyê, çareseriya bêkêmasî ji bo hemî hewcedariyên weya otomasyona pîşesaziyê.Bi taybetmendiyên xwe yên pêşkeftî û teknolojiya pêşkeftî, ev milê robotîkî yê çar-texlî dê di awayê xebata we de şoreşê bike.
Çekên me yên kobot ji bo nermbûn û piralîûçalakiya awarte bi taybetmendiyên herî nûjen ve hatine stendine.Sêwirana wê ya çar-texlî tevgera rast û bikêr çêdike, ku ew ji bo cûrbecûr sepanan di nav de peywirên hilbijartî û cîh, operasyonên xeta kombûnê û hêj bêtir îdeal dike.Ger hewce be ku hûn tiştan hildin, li hev bixin, birêkûpêk bikin an jî pak bikin, ev milê robotîk we girtiye.
Di hişê ewlehiyê de hatine sêwirandin, çekên me yên kobot çareseriyek hevkar e ku dikare bi operatorên mirovan re bêyî hewcedariya astengên ewlehiyê bixebite.Ew bi senzor û nermalava pêşkeftî ve hatî stend ku bikaribe her astengî bibîne û dûr bixe, ji bo her kesê ku tê de jîngehek xebatê ya ewle peyda bike.Ne tenê ev taybetmendiya hevkariyê hilberîneriyê zêde dike, lê di heman demê de ew dikare bi hêsanî di xebata weya heyî de jî were yek kirin.
Çekên me yên robot ên pîşesaziyê yên 4-ax bi taybetî hatine sêwirandin ku daxwazên hawîrdorên pîşesaziyê yên nûjen bicîh bînin.Ew ji materyalên bilind-kalîteyê ku domdarî û performansa dirêj-mayî garantî dike hatî çêkirin.Bi strûktûra xwe ya zexm re, milê robot bi hêsanî dikare barên giran ên heya 3 kg hilgire, ku ew ji bo cûrbecûr sepanên pîşesaziyê îdeal dike.
Hilbijartin û cîhê çekên me yên robotîk taybetmendiyên bernamekirinê yên pêşkeftî hene ku bi hêsanî têne bernamekirin da ku karên tevlihev bikin.Têkiliya nermalava wê ya têgihîştî destûrê dide bernamesaziya bilez, bêkêmasî, tewra ji bo kesên ku ezmûna robotîkî ya berfireh tune ne.Vê navbeynkariya bikarhêner-heval operasyona birêkûpêk û bikêr misoger dike, hilberîneriyê xweşbîn dike û dema domandinê kêm dike.
Bi kurtahî, çekên me yên robotîkî yên 4-texne di warê otomasyona pîşesaziyê de guhêrbarên lîstikê ne.Bi kapasîteya bargiraniya xwe ya berbiçav, kapasîteyên hevkariyê û kapasîteyên bernamesaziya pêşkeftî, ew pirreng û performansa bêhempa pêşkêşî dike.Îro xeta hilberîna xwe nûve bikin û hêza milê meya kobotê ya 3kg ya bargiraniyê biceribînin.
Bikaranînî
Kobotên SCIC Z-Arm robotên hevkar ên 4-texne sivik in ku motora ajotinê di hundurê wan de hatî çêkirin, û êdî ne hewceyî kêmkeran in, mîna kulîlkên kevneşopî yên din, lêçûn% 40 kêm dike.Kobotên SCIC Z-Arm dikarin fonksiyonan pêk bînin, lê ne tenê bi çapkirina 3D, hilgirtina materyalê, welding, û gravurkirina lazerê.Ew dikare karbidestî û nermbûna kar û hilberîna we pir zêde bike.
Features
High Precision
Repeatability
± 0.03mm
Barkirina Mezin
3kg
Destê mezin
JI eksê 220mm
J2 eksê 200mm
Price Competitive
Qalîteya asta pîşesaziyê
Cbihayê hevrikî
Berhemên Têkildar
Parametreya Specification
SCIC Z-Arm 2142 ji hêla SCIC Tech ve hatî sêwirandin, ew robotek hevpar a sivik e, bername û karanîna hêsan e, SDK piştgirî dike.Digel vê yekê, ew tespîtkirina pevçûnê tê piştgirî kirin, ango, ew ê bixweber be dema ku mirov dest pê dike, ku hevkariya mirov-makîneyê jîr e, ewlekarî bilind e.
| Z-Arm 2142E destê Robotê Hevkar | Parametreyên |
| 1 eksê dirêjahiya milê | 220 mm |
| 1 goşeya zivirîna eksê | ±90° |
| 2 eksê dirêjahiya milê | 200mm |
| 2 axis rotation goşeyê | ±164° |
| lêdana eksê Z | 210 Bilindahî dikare were xweş kirin |
| Rêzeya zivirîna R eksê | ±1080° |
| Leza linear | 1220mm/s (barkirina 2kg) |
| Repeatability | ± 0.03mm |
| Barkirina standard | 2 kg |
| Barkirina herî zêde | 3kg |
| Dereceya azadiyê | 4 |
| Navê min | 220V / 110V50-60HZ bi hêza pezê ya 24VDC 500W re adapte dibe |
| Agahhesînî | Ethernet |
| Expandability | Kontrolkera tevgerê ya yekbûyî ya çêkirî 24 I/O + berfirehkirina binê çengê peyda dike |
| Axe Z dikare di bilindiyê de were xweş kirin | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
| Hînkirina kaşkirina Z-axes | / |
| Navbera elektrîkê parastî ye | Veavakirina standard: Têlên 24 * 23 awg (bêpergal) ji panela soketê di nav qapaxa milê jêrîn de Vebijarkî: 2 lûleyên valahiya φ4 di nav panela soket û flange de |
| Girêdanên elektrîkê yên HITBOT-ê yên hevgirtî | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Eksê pêncemîn, çapkirina 3D |
| Ronahiya nefesê | / |
| Rêzeya tevgera milê duyemîn | Standard: ±164° Bijarî: 15-345deg |
| accessories Bijarî | / |
| Jîngehê bikar bînin | Germahiya hawîrdorê: 0-45°C Nembûn: 20-80%RH (bê cemed) |
| Têketina dîjîtal a porta I/O (veqetandî) | 9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî) |
| Porta I/O derana dîjîtal (veqetandî) | 9 + 3 + dirêjkirina pêşan (vebijarkî) |
| Ketina analog ya porta I/O (4-20mA) | / |
| Derketina analoga porta I/O (4-20mA) | / |
| Bilindahiya milê robot | 566mm |
| Giraniya milê robot | 210mm stroke giraniya net 18kg |
| Mezinahiya bingehîn | 200mm*200mm*10mm |
| Dûrahiya di navbera kunên rastkirina bingehê de | 160mm * 160mm bi çar M8 * 20 screws |
| Vedîtina pevçûnê | √ |
| Hînkirina Drag | √ |
Guhertoya Rêzeya Tevgerê M1 (Zivirîne ber bi derve)
Navbera Destpêk
Têkiliya milê robotê Z-Arm 2442 li 2 cihan, li aliyê bingeha milê robotê (wekî A tê destnîşan kirin) û pişta milê paşîn tê saz kirin. Panela navberê ya li A-yê xwedan navberek guheztina hêzê (JI), pêwendiya dabînkirina hêzê ya 24V DB2 (J2), derketina porta I/O ya bikarhêner DB15 (J3), ketina bikarhêner porta I/O DB15 (J4) û bişkokên veavakirina navnîşana IP-yê heye. (K5).Porta Ethernet (J6), porta têketin/derketinê ya pergalê (J7), û du pêlên têlên 4-core J8A û J9A yên rasterast.
Tewdîr
1. Payload bêhêziya
Navenda giraniya bargiraniyê û rêza bargiraniya pêşniyarkirî ya bi bêhêziya tevgera teşeya Z di Figure 1 de têne xuyang kirin.
Danasîna bargiraniya rêza Figure1 XX32
2. Hêza pevçûnê
Hêza tetikê ya parastina pevrahevkirina hevbeş a horizontal: hêza rêza XX42 40N e.
3. Z-axis hêza derve
Hêza derve ya eksê Z ji 120N derbas nabe.
jimar 2
4. Nîşen ji bo sazkirina eksê Z-ya xwerû, ji bo hûrgulî li Xiflteya 3-ê binêre.
jimar 3
Nîşe Hişyarî:
(1) Ji bo texla Z-ya xwerû ya bi lêkdanek mezin, hişkiya tehna Z her ku lêdan zêde dibe kêm dibe.Dema ku derbeya Z-tengava ji nirxa pêşniyarkirî derbas dibe, bikarhêner hewcedariya hişkbûnê heye, û leza ji sedî 50% ji leza herî zêde ye, bi tundî tê pêşniyar kirin ku piştgiriyek li pişt Z-xebatê saz bikin da ku pê ewle bibin ku hişkiya milê robot bi leza bilind hewcedariyê pêk tîne.
Nirxa pêşnîyar wiha ne: Z-ArmXX42 rêzika Z-xebatê > 600 mm
(2) Piştî ku derbeya Z-xebatê zêde bibe, vertîkaliya Z-teng û bingehê dê pir kêm bibe.Ger hewcedariyên hişk ên vertîkaliyê yên ji bo tebeqeya Z û referansa bingehîn ne pêkan in, ji kerema xwe ji personelên teknîkî cuda bişêwirin.
5.Power cable hot-plugging qedexe ye.Dema ku polên erênî û neyînî yên dabînkirina hêzê têne qut kirin hişyariya berevajî.
6. Dema ku hêz qut be, milê horizontal pêl nekin.
jimar 4
Pêşniyara Connector DB15
jimar 5
Modela Pêşniyar: Mêrê zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15M Jina zêrkirî bi şêlê ABS YL-SCD-15F
Pîvana Mezinahî: 55mm * 43mm * 16mm
(Binihêre jimar 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
| Modela Armê Robot No. | Grippers Compatible |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Çapkirina 3D ya 5emîn |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 HEMÛ / Z-EFG-100 TXA |
Diagrama Mezinahiya Sazkirina Adaptera Hêzê
XX42 veavakirina 24V 500W RSP-500-SPEC-CN dabînkirina hêzê
Diagrama Jîngeha Bikaranîna Derve ya Armê Robot
Karsaziya me
