BAZÊN ROBOTÎK ÊN 4 AKSÎ – Robota Z-SCARA
Kategoriya Sereke
Milê robotê pîşesaziyê / Milê robotê yê hevkar / Girêka elektrîkê / Aktîvatorê aqilmend / Çareseriyên otomasyonê
Bikaranînî
Bi berfirehî di zanistên jiyanê, otomasyona laboratûvarê û entegrasyonê de bi alavên cûrbecûr re tê bikar anîn. Taybetmendiya rastbûna bilind (rastbûna pozîsyona dubarekirî ±0.05 mm), kapasîteya barkirinê ya bilind (barkirina standard 8 kg, herî zêde 9 kg), û gihîştina milê dirêj heye. Di heman demê de, ew cîhê xilas dike û xwedan sêwirana hêsan e. Ew ji bo senaryoyên wekî hilbijartina materyalan û komkirina refan guncan e, û bi berfirehî di warên wekî zanistên jiyanê û otomasyona laboratûvarê de tê bikar anîn.
Nexşeya berawirdkirina avantajan
Li gorî robotên SCARA yên kevneşopî, Z-SCARA di warê bikaranîna cîh û nermbûna xebitandina vertîkal de xwedî avantajên bêtir e. Mînakî, di senaryoya rêzkirina refan de, ew dikare cîhê vertîkal bi bandortir bikar bîne da ku destwerdana materyalan temam bike.
Taybetmendî
Gihiştina destan
500mm/600mm/700mm vebijarkî
Leza tevgerê
leza xêzikî 1000mm/s
Dabînkirina hêzê û ragihandinê
Ew dabînkirina hêzê ya DC 48V (hêza 1kW) bikar tîne û protokolên ragihandinê yên EtherCAT/TCP/485/232 piştgirî dike;
Rêzeya tevgera eksê
1stgoşeya zivirîna eksena ±90°, 2ndgoşeya zivirîna eksena ±160° (vebijarkî), lêdana eksena Z 200 - 2000mm (bilindahî tê xwerûkirin), rêjeya zivirîna eksena R ±720°;
Parametreya Taybetmendiyê
| Gihiştina destan | 500mm/600mm/700mm |
| Goşeya zivirîna eksena 1emîn | ±90° |
| Goşeya zivirîna eksena 2-an | ±166° (vebijarkî) |
| Lêdana Z-eksenê | 200-2000mm (bilindahî li gorî daxwazê tê xwerûkirin) |
| Rêzeya zivirîna eksena R | ±720° (standard bi halqeya şemitîna elektrîkê li dawiya-bandorê) |
| Leza xêzikî | 1000 mm/s |
| Rastbûna pozîsyonê ya dubarekirî | ±0.05mm |
| Barkêşiya standard | 3kg/6kg |
| Navê min | DC 48V Hêz 1kW |
| Agahhesînî | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Têketinên I/O yên dîjîtal | DI3 NPN DC 24V |
| Derketinên I/O yên dîjîtal | DO3 NPN DC 24V |
| Rawestandina acîl a hardware | √ |
| Kardan / nûvekirina serhêl | √ |
Meydana Xebatê
Wekî ku ji nexşeyên teknîkî tê dîtin, rêza xebata wê cîhên pir-alî yên vertîkal û horizontal vedihewîne. Navrûyên sazkirinê navrûyên I/O, navrûyên Ethernet, navrûyên rêya gazê, û hwd. dihewîne. Kunên sazkirinê yên taybetmendiyên 4-M5 û 6-M6 ne, ku dikarin hewcedariyên entegrasyonê yên senaryoyên pîşesaziyê yên cûrbecûr bicîh bînin.
Mezinahiya Sazkirinê
Berhemên Têkildar
Karsaziya me







