AMRS STANDARD - Bingehên Otomobîl AMB-300XS
Kategoriya Sereke
AGV AMR / hilgirtina bi jack AGV AMR / Wesayîta rêberkirî ya otomatîkî ya AGV / Robota mobîl a xweser a AMR / Otomobîla AGV AMR ji bo hilgirtina materyalên pîşesaziyê / Robota AGV ya hilberînerê Çînî / depoya AMR / AMR hilgirtina bi jack AMR navîgasyona lazer a SLAM / Robota mobîl a AGV AMR / Navîgasyona lazer a SLAM ya şasî ya AGV AMR / robota lojîstîkî ya jîr
Bikaranînî
Şasîya Bêmirov a Rêzeya AMB AMB (Auto Mobîl Base) ji bo wesayîta xweser a agv, şasiyeke gerdûnî ye ku ji bo wesayîtên xweser ên rêberkirî yên agv hatiye çêkirin, hin taybetmendiyan peyda dike wekî sererastkirina nexşeyê û navîgasyona herêmîkirinê. Ev şasîya bêmirov ji bo erebeya agv navgînên berfireh ên wekî I/O û CAN peyda dike da ku modulên jorîn ên cûrbecûr bi nermalava xerîdar a bihêz û pergalên şandinê re bi hev re saz bike da ku alîkariya bikarhêneran bike ku çêkirin û sepandina wesayîtên xweser ên agv bi lez temam bikin. Li jorê şasîya bêmirov a rêzeya AMB ji bo wesayîtên xweser ên rêberkirî yên agv çar kunên sazkirinê hene, ku piştgirîya berfirehkirina keyfî bi jacking, teker, manipulator, kişandina veşartî, pêşandanê, û hwd. dike da ku gelek serîlêdanên yek şasî bi dest bixe. AMB bi hev re bi SEER Enterprise Enterprise Enhanced Digitalization dikare şandin û bicihkirina yekgirtî ya bi sedan hilberên AMB di heman demê de pêk bîne, ku asta jîr a lojîstîk û veguhastina navxweyî di kargehê de pir baştir dike.
Taybetî
· Barkirina Rêjeyî: 300kg
· Dema Xebatê: 12 saet
· Hejmara Lidar: 2
· Dirêjahiya zivirînê: 972.6 mm
· Leza Navîgasyonê: ≤1.5m/s
· Rastbûna Pozîsyonê: ±5,0.5mm
● Sertîfîkaya Ewlehiya CE, Performansa Berbiçav û Standarda Ewlehiyê ya Hêja bi Sêwiranê
Sertîfîkaya CE (ISO 3691-4:2020) asta herî bilind a kalîte û ewlehiya ewlehiyê peyda dike, ku piştgiriyê dide hinardekirinê.
I/O, CAN, RS485 û navrûyên din ji bo berfirehkirina mekanîzmaya asta jorîn têne veqetandin, ku dikare cûrbecûr serîlêdanên robotan pêk bîne.
● Cihê rast ê ± 5 mm
Rastbûna pozîsyona navîgasyonê ya ±5 mm û leza navîgasyonê ya 1.5 m/s alîkariya pargîdaniyan dike ku bi bandor bixebitin.
● Fonksiyonên Giştî û Berfirehkirina Bê Pirsgirêk
Fonksiyonên bingehîn ev in: sererastkirina nexşeyê, sererastkirina modelê, bicihkirin û navîgasyon, modela tevgera bingehîn (dîferansiyel), dirêjkirinên periferîk (rollers, jacking, latent traction), navrû, û hwd.
● Paqijiya PLASA 4, Pêbawertir
Testa paqijiyê ya ISO CLASS4 derbas kir, dikare rasterast di pîşesaziyên daxwaza paqijiya bilind de wekî nîvconductor were bikar anîn.
● Tesbîtkirina Astengiyên 3D, Ewletir
Tesbîtkirina astengiyên 3D û navîgasyona reflektorê ji bo baştirkirina performansa ewlehiya hilberê têne piştgirî kirin.
Parametreya Taybetmendiyê
| Modela hilberê | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parametreyên bingehîn | Rêbaza navîgasyonê | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Moda ajotinê | Diferansiyela du tekeran | Diferansiyela du tekeran | Diferansiyela du tekeran | |
| Rengê qalikê | Spîya încî / Reşa încî | Spîya încî / Reşa încî | RAL9003 | |
| Dirêjahî*Firehî*Berfirehî (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Qûtra zivirînê (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Giranî (bi pîlê) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kapasîteya barkirinê (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Firehiya herî kêm a derbasbûnê (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametreyên performansê | ||||
| Rastbûna pozîsyona navîgasyonê (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Rastbûna goşeya navîgasyonê （°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Leza navîgasyonê (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Parametreyên bataryayê | Taybetmendiyên Bateriyê (V/Ah) | 48/35 (Lîtyûma sêalî) | 48/52 (Lîtyûma sêalî) | 48/40 (Lîtyûma sêalî) |
| Jiyana bateriyê ya berfireh (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Dema barkirinê (10-80%) (10-80%) (saet) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Rêbaza barkirinê | Destî/Otomatîk/Guhêrbar | Destî/Otomatîk/Guhêrbar | Destî/Otomatîk/Guhêrbar | |
| Navrûyên berfirehkirî | Hêz DO | Heft-Rê (kapasîteya barkirinê ya tevahî 24V/2A) | Heft-Rê (kapasîteya barkirinê ya tevahî 24V/2A) | Sê-Alî (kapasîteya barkirinê ya tevahî 24V/2A) |
| DI | Deh-Rê (NPN) | Deh-Rê (NPN) | Yanzdeh-Rê (PNP/NPN) | |
| Navrûya rawestandina-E | Derketina Du-Alî | Derketina Du-Alî | Derketina Du-Alî | |
| Tora bi têl | Sê-alî RJ45 gigabit ethernet | Sê-alî RJ45 gigabit ethernet | Gigabit etherneta M12 X-Code ya Du-Alî | |
| Mîhengkirin | Hejmara Lidar | 1 an 2 | 1 an 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Nîşandana HMI | ● | ● | - | |
| Bişkoka rawestandina E | ● | ● | ● | |
| Dengdar | ● | ● | - | |
| Gotevan | ● | ● | ● | |
| Ronahiya hawîrdorê | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | - | - | ● | |
| Fonksiyon | Gerandina Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Barkirina otomatîk | ● | ● | ● | |
| Naskirina refê | ● | ● | ● | |
| Navîgasyona reflektora lazerê | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Dûrketina ji astengiyên 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertîfîkayan | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Paqijbûnî | - | Pola ISO 4 | Pola ISO 4 | |
* Rastbûna navîgasyonê bi gelemperî behsa rastbûna dubarekirinê dike ku robotek ber bi îstasyona rêwîtiyê ve diçe.
● Standard 〇 Vebijarkî Tune
Karsaziya me
