AMRS STANDARD - Bingehên Auto Mobîl AMB-300 / AMB-300-D
Kategoriya sereke
AGV AMR / hilkişandina AGV AMR / AGV wesayîta rêberiya otomatîk / AMR robotê mobîl otonom / AGV AMR otomobîla ji bo hilgirtina materyalên pîşesaziyê / hilberînerê Chinaînê robot AGV / wargeh AMR / AMR jack up hilgirtina lazer SLAM navîgasyon / AGV AMR robotê mobîlAMR / AGV navîgasyon SLAM laser şansê / robotê lojîstîkî ya jîr
Bikaranînî
Şasiya Bêmirov a Rêzeya AMB AMB (Bingeha Mobîl a Xweser) ji bo wesayitek xweser a agv, şaseyek gerdûnî ya ku ji bo wesayîtên rêberî yên xweser ên agv hatî sêwirandin, hin taybetmendiyên wekî guherandina nexşeyê û navîgasyona herêmîbûnê peyda dike. Ev şaseya bêmirov a ji bo agv cart navgînên berfireh ên wekî I/O û CAN peyda dike da ku modulên cihêreng ên jorîn bi hev re bi nermalava xerîdar û pergalên belavkirinê yên hêzdar ve girêbide da ku ji bikarhêneran re bibe alîkar ku zû çêkirin û sepana wesayîtên xweser ên agv temam bikin. Ji bo wesayîtên rêberî yên xweser ên agv çar qulên lêdanê li ser serê şaneyên bêmirov ên AMB-ê hene, ku ji bo bidestxistina gelek sepanên yek şasiyê ve berfirehbûna keyfî bi jacking, roller, manîpulator, û hwd. AMB digel SEER Enterprise Enhanced Digitalization dikare di heman demê de şandin û belavkirina yekgirtî ya bi sedan hilberên AMB-ê di heman demê de pêk bîne, ku asta aqilmend a lojîstîka hundurîn û veguheztina di kargehê de pir çêtir dike.
Taybetî
· Barkirina Rêjeyî: 300kg
· Jiyana Pîlê Berfireh: 12h
· Hejmara Lidar: 1 an 2
· Diameter Rotation: 1040mm
· Leza ajotinê: ≤1.4m/s
· Rastbûna Positioning: ± 5, 0.5mm
● Şasiya Gerdûnî, Berfirehkirina Flexible
Çar qulikên lêdanê li jor şassê têne danîn, ku navgînên dewlemend peyda dikin da ku strukturên cihêreng ên jorîn ên wekî mekanîzmayên hilgirtinê, roller, çekên robotîk, kêşana dereng, û pergalên pan-tilt vekin.
● Rêbazên Navîgasyonê yên Pirjimar, Rastbûna Positioning Heta ±2 mm
Laser SLAM, refleksa lazerê, koda QR, û rêbazên navîgasyonê yên din bi rengek bêkêmasî yekgirtî ne, ku rastiyek pozîsyona dubare heya ± 2 mm digihîje. Ev rê dide girêdana rastîn a di navbera AMR û amûran de, ku rêvekirina materyalê bikêr dike.
● Mesrefa Bilind, Kêmkirina Mesrefan û Pêşvebirina Karbidestiyê
Platforma gerdûnî ya AMR-ê ya pir biha-bandor, bi kêmkirina lêçûn û başkirina karbidestiyê ya rastîn, ji bo xerîdaran vebijarkek hêja ye ku cûrbecûr robotên mobîl çêdikin.
● Nermalava xweşbînkirî ya bihêz, fonksiyonên bêtir peyda kirin
Li ser bingeha nermalava pergalê ya bêkêmasî ya SEER Robotics, hêsan e ku meriv bigihîje sazkirina AMR-a kargehek tevahî, şandin, xebitandin, rêveberiya agahdarî, hwd., û dikare bi pergala MES-ê ya kargehê re bêkêmasî ve girêdayî be, û tevahiya pêvajoyê hêsantir dike.
Parametreya Specification
| Modela hilberê | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parametreyên bingehîn | Rêbaza navîgasyon | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Moda ajotinê | Cûdahiya du-teker | Cûdahiya du-teker | Cûdahiya du-teker | |
| Rengê şêlê | Pearl spî / Pearl black | Pearl spî / Pearl black | RAL9003 | |
| L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Dirêjiya zivirandinê (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| giranî (bi pîlê) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kapasîteya barkirinê (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Kêmtirîn firehiya derbasbûyî (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametreyên Performansê | ||||
| Rastiya pozîsyona navîgasyonê (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Rastiya goşeya navîgasyonê (°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Leza navîgasyon (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Parametreyên pîlê | Taybetmendiyên bataryayê (V/Ah) | 48/35 (Lîtiumê sêdar) | 48/52 (Lîtiumê sêdar) | 48/40 (Lîtiumê sêdar) |
| Jiyana batterê ya berfireh (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Dema barkirinê (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Rêbaza barkirinê | Manual / Otomatîk / Switch | Manual / Otomatîk / Switch | Manual / Otomatîk / Switch | |
| Têkiliyên dirêjkirî | Hêza DO | Seven-Way (kapasîteya barkirina tevahî 24V/2A) | Seven-Way (kapasîteya barkirina tevahî 24V/2A) | Sê-Away (kapasîteya barkirina tevahî 24V/2A) |
| DI | Ten-Way (NPN) | Ten-Way (NPN) | Yazdeh-Riya (PNP/NPN) | |
| Têkiliya E-stop | Derketina du-rê | Derketina du-rê | Derketina du-rê | |
| Tora têl | Sê rê RJ45 gigabit ethernet | Sê rê RJ45 gigabit ethernet | Du-Away M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Veavakirin | Hejmara Lidar | 1 an 2 | 1 an 2 | 2 (NEXWEŞ nanoScan3) |
| display HMI | ● | ● | - | |
| Bişkojka E-stop | ● | ● | ● | |
| Dengdar | ● | ● | - | |
| Gotevan | ● | ● | ● | |
| Ronahiya hawirdorê | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | - | - | ● | |
| Functions | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
| şarjkirina otomatîk | ● | ● | ● | |
| Naskirina refikê | ● | ● | ● | |
| Navîgasyon reflektora lazerê | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Dûrgirtina astengên 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertîfîkayan | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Paqijbûnî | - | ISO Class 4 | ISO Class 4 | |
* Rastiya navîgasyonê bi gelemperî rastbûna dubarebûnê ya ku robotek berbi qereqolê ve diçe vedibêje.
● Standard 〇 Bijarî Tune
Karsaziya me
