AMRS STANDARD - Bingehên Auto Mobîl AMB-300 / AMB-300-D
Kategoriya Sereke
AGV AMR / hilgirtina bi jack AGV AMR / Wesayîta rêberkirî ya otomatîkî ya AGV / Robota mobîl a xweser a AMR / Otomobîla AGV AMR ji bo hilgirtina materyalên pîşesaziyê / Robota AGV ya hilberînerê Çînî / depoya AMR / AMR hilgirtina bi jack AMR navîgasyona lazer a SLAM / Robota mobîl a AGV AMR / Navîgasyona lazer a SLAM ya şasî ya AGV AMR / robota lojîstîkî ya jîr
Bikaranînî
Şasîya Bêmirov a Rêzeya AMB AMB (Auto Mobîl Base) ji bo wesayîta xweser a agv, şasiyeke gerdûnî ye ku ji bo wesayîtên xweser ên rêberkirî yên agv hatiye çêkirin, hin taybetmendiyan peyda dike wekî sererastkirina nexşeyê û navîgasyona herêmîkirinê. Ev şasîya bêmirov ji bo erebeya agv navgînên berfireh ên wekî I/O û CAN peyda dike da ku modulên jorîn ên cûrbecûr bi nermalava xerîdar a bihêz û pergalên şandinê re bi hev re saz bike da ku alîkariya bikarhêneran bike ku çêkirin û sepandina wesayîtên xweser ên agv bi lez temam bikin. Li jorê şasîya bêmirov a rêzeya AMB ji bo wesayîtên xweser ên rêberkirî yên agv çar kunên sazkirinê hene, ku piştgirîya berfirehkirina keyfî bi jacking, teker, manipulator, kişandina veşartî, pêşandanê, û hwd. dike da ku gelek serîlêdanên yek şasî bi dest bixe. AMB bi hev re bi SEER Enterprise Enterprise Enhanced Digitalization dikare şandin û bicihkirina yekgirtî ya bi sedan hilberên AMB di heman demê de pêk bîne, ku asta jîr a lojîstîk û veguhastina navxweyî di kargehê de pir baştir dike.
Taybetî
· Barkirina Rêjeyî: 300kg
· Jiyana Bateriyê ya Berfireh: 12 demjimêr
· Hejmara Lidar: 1 an 2
· Dirêjahiya zivirînê: 1040mm
· Leza Ajotinê: ≤1.4m/s
· Rastbûna Pozîsyonê: ±5,0.5mm
● Şasîya Gerdûnî, Berfirehkirina Nerm
Çar kunên montajê li jor şasê hatine danîn, ku navrûyên dewlemend peyda dikin da ku avahiyên jorîn ên cûrbecûr ên wekî mekanîzmayên hildanê, teker, destên robotîk, kişandina veşartî, û pergalên pan-tilt werin montajkirin.
● Rêbazên Navîgasyonê yên Pirjimar, Rastbûna Pozîsyonê Heta ±2 mm
Laser SLAM, reflektorê lazer, koda QR, û rêbazên din ên navîgasyonê bi awayekî bêkêmasî hatine entegrekirin, rastbûna pozîsyonkirina dubarekirî heta ±2 mm bi dest dixin. Ev yek dihêle ku AMR û alavan bi awayekî rast werin girêdan, û bi vî awayî destwerdana materyalan bi bandor çêdibe.
● Mesrefa Bilind, Mesrefan Kêm Bike û Bandorê Baştir Bike
Platforma AMR ya gerdûnî ya pir lêçûn-bandor, bi kêmkirina lêçûnên rastîn û başkirina karîgeriyê, ji bo xerîdaran bijarteyek hêja ye ku cûrbecûr robotên mobîl çêbikin.
● Nermalava Optimîzekirî ya Bi Hêz, Fonksiyonên Zêdetir Pêşkêşkirî
Li ser bingeha nermalava pergala bêkêmasî ya SEER Robotics, bicihkirin, şandin, xebitandin, rêveberiya agahdariyê û hwd. ya AMR-ya kargehê bi hêsanî pêk tê, û dikare bi rengek bêkêmasî bi pergala MES-a kargehê ve were girêdan, ku tevahiya pêvajoyê hêsantir dike.
Parametreya Taybetmendiyê
| Modela hilberê | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parametreyên bingehîn | Rêbaza navîgasyonê | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Moda ajotinê | Diferansiyela du tekeran | Diferansiyela du tekeran | Diferansiyela du tekeran | |
| Rengê qalikê | Spîya încî / Reşa încî | Spîya încî / Reşa încî | RAL9003 | |
| Dirêjahî*Firehî*Berfirehî (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Qûtra zivirînê (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Giranî (bi pîlê) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kapasîteya barkirinê (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Firehiya herî kêm a derbasbûnê (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametreyên performansê | ||||
| Rastbûna pozîsyona navîgasyonê (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Rastbûna goşeya navîgasyonê （°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Leza navîgasyonê (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Parametreyên bataryayê | Taybetmendiyên Bateriyê (V/Ah) | 48/35 (Lîtyûma sêalî) | 48/52 (Lîtyûma sêalî) | 48/40 (Lîtyûma sêalî) |
| Jiyana bateriyê ya berfireh (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Dema barkirinê (10-80%) (10-80%) (saet) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Rêbaza barkirinê | Destî/Otomatîk/Guhêrbar | Destî/Otomatîk/Guhêrbar | Destî/Otomatîk/Guhêrbar | |
| Navrûyên berfirehkirî | Hêz DO | Heft-Rê (kapasîteya barkirinê ya tevahî 24V/2A) | Heft-Rê (kapasîteya barkirinê ya tevahî 24V/2A) | Sê-Alî (kapasîteya barkirinê ya tevahî 24V/2A) |
| DI | Deh-Rê (NPN) | Deh-Rê (NPN) | Yanzdeh-Rê (PNP/NPN) | |
| Navrûya rawestandina-E | Derketina Du-Alî | Derketina Du-Alî | Derketina Du-Alî | |
| Tora bi têl | Sê-alî RJ45 gigabit ethernet | Sê-alî RJ45 gigabit ethernet | Gigabit etherneta M12 X-Code ya Du-Alî | |
| Mîhengkirin | Hejmara Lidar | 1 an 2 | 1 an 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Nîşandana HMI | ● | ● | - | |
| Bişkoka rawestandina E | ● | ● | ● | |
| Dengdar | ● | ● | - | |
| Gotevan | ● | ● | ● | |
| Ronahiya hawîrdorê | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | - | - | ● | |
| Fonksiyon | Gerandina Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Barkirina otomatîk | ● | ● | ● | |
| Naskirina refê | ● | ● | ● | |
| Navîgasyona reflektora lazerê | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Dûrketina ji astengiyên 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertîfîkayan | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Paqijbûnî | - | Pola ISO 4 | Pola ISO 4 | |
* Rastbûna navîgasyonê bi gelemperî behsa rastbûna dubarekirinê dike ku robotek ber bi îstasyona rêwîtiyê ve diçe.
● Standard 〇 Vebijarkî Tune
Karsaziya me
