SCIC SFG-Soft Finger Grîpperek nû ya robotîk a robotîk a robotîk a robotîk a ku ji hêla SRT ve hatî pêşve xistin e.Hêmanên wê yên sereke ji materyalên maqûl têne çêkirin.Ew dikare çalakiya grasping ya destên mirovan simul bike, û dikare tiştan bi cûrbecûr, şikil û giraniya bi yek set of gripper re bişewitîne.Cûdahî ji strukturên hişk ên girtina destikê robotîkî yên kevneşopî, girêka SFG xwedan "tiliyên pneumatîk" ên nerm e, ku dikare bi rengekî adapteyî li gorî mezinahî û şeklê rastîn a objektê bêyî verastkirina tiştê armancê bipêçe, û ji sînorkirina ku xilas bike. Xeta hilberîna kevneşopî pêdivî ye ku mezinahiyên wekhev ên hilberên hilberînê.Tiliya girêkê ji materyalê maqûl bi çalakiya girtina nerm ve hatî çêkirin, ku bi taybetî ji bo girtina tiştên bi hêsanî zirardar an nerm ên nediyar guncan e.