Girpên Nerm û Adapteyî
-
Girêkera Robotê ya Hevkar - Girêkera Milê Cobotê ya Kelepçeya Nerm a Hundirîn a ISC
Kelepçeya piştgiriya navxweyî ya ISC amûrek nerm a nûjen e ku sêwirana wê morfolojiya xweparastina masiyên puffer dişibihe. Bi riya tijîkirina hewayê bi zextê, amûr dikare fireh bibe û girtina piştgiriya navxweyî temam bike.
-
Girêdera Robotê ya Hevkar - Girêdera Tilî ya Nerm a SFG Girêdera Milê Cobot
SCIC SFG-Gripper Tilîyê Nerm, girgirekî robotîk ê nerm ê cureyekî nû ye ku ji hêla SRT ve hatiye pêşve xistin. Pêkhateyên wê yên sereke ji materyalên nerm hatine çêkirin. Ew dikare çalakiya girtinê ya destên mirovan simul bike, û dikare tiştên bi mezinahî, şekil û giraniyên cûda bi yek komek girgiran bigire. Cûda ji avahiya hişk a girgirekî robotîk ê kevneşopî, girgirekî SFG xwedî "tiliyên" pneumatîk ên nerm e, ku dikare bi awayekî adapteyî tiştê hedef bêyî pêş-sererastkirinê li gorî mezinahî û şeklê rast ê tiştê bipêçe, û ji sînorkirina ku xeta hilberîna kevneşopî hewceyê mezinahiya wekhev a tiştên hilberînê ye xilas bibe. Tilîya girgirekî ji materyalek nerm bi çalakiya girtinê ya nerm hatiye çêkirin, ku bi taybetî ji bo girtina tiştên ku bi hêsanî zirar dibînin an nerm ên nediyar guncan e.