Forklifta Jîr – SFL-CDD16 Laser SLAM Stacker Forklifta Jîr
Kategoriya Sereke
AGV AMR / Wesayîta rêberkirî ya otomatîkî ya AGV / Robota mobîl a xweser a AMR / Stûkera robotê ya AMR / Otomobîla AMR ji bo hilgirtina materyalên pîşesaziyê / Stûkera piçûk a lazer SLAM forklifta otomatîk / depo AMR / Navîgasyona lazer SLAM a AMR / Robota mobîl a AGV AMR / Navîgasyona lazer SLAM a şasî ya AGV AMR / Forklifta xweser a bêmirov / Stûkera paletê ya çengalê ya depo AMR
Bikaranînî
Forkliftên lazer ên SLAM Smart ên ku xwediyê wan SRC ne, bi kontrolkerek bingehîn a SRC ya navxweyî û ewlehiya 360° ve têne sazkirin da ku hewcedariyên barkirin û dakêşanê, rêzkirin, veguhastin, rêzkirina refikên bilind-bilind, rêzkirina qefesên materyalan, û senaryoyên serîlêdanê yên rêzkirina paletan bicîh bînin. Ev rêzeya robotan xwedî rêzek fireh ji modelan, cûrbecûr baran e, û piştgirîya xwerûkirinê dike da ku çareseriyên bihêz ji bo veguhastina paletan, qefesên materyalan, û refan peyda bike.
Taybetî
· Kapasîteya Barkirinê ya Nirxandî: 1600kg
· Dema xebitandinê: 8~10 demjimêr
· Bilindahiya Hildanê: 3000mm
· Kêmtirîn Radyusa Zivirandinê: 1340+200mm
· Rastbûna Cihgirtinê: ±10mm, ±0.5°
· Leza Ajotinê (Barkirina Tevahî / Bê Barkirin): 2/2 m/s
● Navîgasyona SLAM, Rast û Rehet
Navîgasyona SLAM bi rastbûna ±10 mm, bê reflektor û bi hêsanî tê bicihkirin.
● Leza Bazdanê ya 2 m/s, Zûtir û Bibandortir
Leza herî zêde ya xebitandinê, hem di rewşa bê bar û hem jî di rewşa barkirina tevahî de, 2 m/s ye.
● Rakirina 3 m bi Kapasîteya Barkirinê ya Sabît (1.6 T)
Kapasîteya barkirinê dema ku heta 3 m bilind dibe kêm nabe û li 1.6 T dimîne.
Sêwirana pîşesaziyê ya li ser bingeha malbatê û misogerkirina kalîteyê ya pir-modulî (panela xebitandinê, braketa sensorê, têlên têl, û hwd.) ji bo veqetandin, civandin û parastinê hêsantir.
● Naskirina Paletê, Rast û Bi Bandor
Nasnameya rastbûna bilind û paletên rast ji bo leza hilgirtinê ya garantîkirî. Nasnameya paletên standardên navneteweyî, paletên standardên Ewropî, û paletên ne-standard.
● Hilbijartinên Cûrbecûr û Navîgasyona Ewle
Skenkirina lazer a tespîtkirina astengiyan a 360°, bi kamerayên 3D, şerîta tamponê, sensora dûriyê û sensorên din.
Berhemên Têkildar
Parametreya Taybetmendiyê
| Parametreyên Teknîkî | Navê berhemê | Forklifta erdê ya piçûk a Laser SLAM |
| Moda ajotinê | Navîgasyona otomatîk, ajotina bi destan | |
| Cureyê navîgasyonê | Laser SLAM | |
| Cureyê tepsiyê | Paleteke 3-telî | |
| Kapasîteya barkirinê ya nirxandî (kg) | 1600 | |
| Giraniya biha (bi pîlê) (kg) | 1090 | |
| Rastbûna pozîsyona navîgasyonê*(mm) | ±10 | |
| Rastbûna goşeya navîgasyonê*(°) | ±0.5 | |
| Rastbûna di pozîsyona forkê de (mm) | ±10 | |
| Bilindahiya rakirina standard (mm) | 3000 | |
| Mezinahiya wesayîtê: dirêjahî * firehî * bilindahî (mm) | 1832*1050*2040 | |
| Mezinahiya çengelê: dirêjahî * firehî * bilindahî (mm) | 1220*185*55 | |
| Firehiya derve ya çengelê (mm) | 600 | |
| Firehiya kanala komkirinê ya goşeya rast, palet 1000×1200 (1200 li ser çatalan hatine danîn) (mm) | - | |
| Firehiya kanala komkirinê ya goşeya rast, palet 800×1200 (1200 li ser çatalê hatiye danîn) (mm) | 2230+200 | |
| Radyusa zivirîna herî kêm (mm) | 1340+200 | |
| Parametreyên performansê | Leza ajotinê: barkirina tevahî / bê barkirin (m/s) | 2 / 2 |
| Leza hildanê: barkirina tevahî / bê bar (mm/s) | 100 / 180 | |
| Leza daketinê: barkirina tevahî / bê barkirin (mm/s) | 245 / 230 | |
| Parametreyên çerxê | Hejmara çerxê: çerxa ajotinê / çerxa hevsengiyê / çerxa hilgirtinê | 1 / 2 / 4 |
| Parametreyên bataryayê | Taybetmendiyên Pîlê (V/Ah) | 24 / 173 (fosfata hesinê lîtyûmê) |
| Giraniya pîlê (kg) | 60 | |
| Jiyana bateriyê ya berfireh (h) | 8-10 | |
| Dema barkirinê (10% heta 80%) (saet) | 2 | |
| Rêbaza barkirinê | Destî / Otomatîk | |
| Sertîfîkayên | ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | ● | |
| UN38.3 | ● | |
| Mîhengên fonksiyonê | Fonksiyona gerokiya Wi-Fi | ● |
| Dûrketina ji astengiyên 3D | ○ | |
| Naskirina paletê | ○ | |
| Qefesên stûnê | ○ | |
| Naskirina paletên refika bilind | ○ | |
| Tesbîtkirina zirara paletê | ○ | |
| Dabeşkirin û jihevveqetandina paletan | ○ | |
| Mîhengên ewlehiyê | Bişkoka rawestandina E | ● |
| Nîşana deng û ronahiyê | ● | |
| Parastina lazerê ya 360° | ● | |
| Şerîta tamponê | ● | |
| Parastina bilindahiya çengelê | ● |
Rastbûna navîgasyonê bi gelemperî behsa rastbûna dubarekirinê dike ku robotek ber bi îstasyona rêwîtiyê ve diçe.
Karsaziya me
