Forklifta Jîr – SFL-CBD15 Laser SLAM Forklifta Jîr a Erdê ya Biçûk
Kategoriya Sereke
AGV AMR / Wesayîta rêberkirî ya otomatîkî ya AGV / Robota mobîl a xweser a AMR / Stûkera robotê ya AMR / Otomobîla AMR ji bo hilgirtina materyalên pîşesaziyê / Stûkera piçûk a lazer SLAM forklifta otomatîk / depo AMR / Navîgasyona lazer SLAM a AMR / Robota mobîl a AGV AMR / Navîgasyona lazer SLAM a şasî ya AGV AMR / Forklifta xweser a bêmirov / Stûkera paletê ya çengalê ya depo AMR
Bikaranînî
Forkliftên lazer ên SLAM Smart ên ku xwediyê wan SRC ne, bi kontrolkerek bingehîn a SRC ya navxweyî û ewlehiya 360° ve têne sazkirin da ku hewcedariyên barkirin û dakêşanê, rêzkirin, veguhastin, rêzkirina refikên bilind-bilind, rêzkirina qefesên materyalan, û senaryoyên serîlêdanê yên rêzkirina paletan bicîh bînin. Ev rêzeya robotan xwedî rêzek fireh ji modelan, cûrbecûr baran e, û piştgirîya xwerûkirinê dike da ku çareseriyên bihêz ji bo veguhastina paletan, qefesên materyalan, û refan peyda bike.
Taybetî
· Kapasîteya Barkirinê ya Nirxandî: 1500kg
· Dema Xebitandinê: 4~6 demjimêr
· Bilindahiya Hildanê: 205mm
· Kêmtirîn Radyusa Zivirandinê: 1524mm
· Rastbûna Cihgirtinê: ±10mm, ±1°
· Leza Ajotinê (Barkirina Tevahî / Bê Barkirin): 2/2 m/s
● Laşê Biçûk, Kapasîteya Barkirinê 1.5 T
Ew tenê 932 mm fireh e û ji bo korîdorên teng hatiye sêwirandin, û kapasîteya wê ya barkirinê heta 1.5 T ye.
● Qada Dîtinê ya 360° Mezin, Parastina Ewlehiyê ya Piralî
Piştgiriya rêjeya şopandinê heta 360°, dûrahiya tespîtkirinê ya 40 m, qada dîtinê ya fireh ji bo ewlehiyek mezintir dike. Bi lazera tespîtkirina astengiya ewlehiyê ya 3D, sensora dûriyê, kontrolkirina xwe ya hardware û taybetmendiyên din.
Naskirina pir-goşeyî û rastbûna bilind a paletên pir-mezinahî û pir-cûre, paletên qutî û refikan, wekî paletên euro û paletên ne-standard.
● Nexşerêkirin Heta 400,000 m²
Nasandina nexşeyên heta 400,000 m², bi hêsanî derbaskirina sînorkirinên deverê û peyda kirina cîhê destgirtinê yê mezintir û vebijarkên hilanînê yên bêtir.
● Zêdebûna Lezê 100% heta 2 m/s
Leza herî zêde 2 m/s, %100 ji modela kevin a kamyona paletê zûtir e.
● Şarj û Guhertina Bilez, Du Baterî û Duqat Berxwedan
Barkirina bilez a heta 46 A piştgirî dike. Barkirina 1 saetê ji bo yek bataryayê dikare 4 saet~6 saetan bidome, ji bo du bataryayan 8 saet~10 saetan bidome. Guhertina bilez a bataryayê di 3 hûrdeman de. Batarya modular bi sertîfîkaya gerdûnî. Piştgiriya dirêjkirina bataryayek din, berxwedana duqat dike.
Berhemên Têkildar
Parametreya Taybetmendiyê
| Parametreyên Teknîkî | Navê berhemê | Forklifta erdê ya piçûk a Laser SLAM |
| Moda ajotinê | Navîgasyona otomatîk, ajotina bi destan | |
| Cureyê navîgasyonê | Laser SLAM | |
| Cureyê tepsiyê | Paleteke 3-telî | |
| Kapasîteya barkirinê ya nirxandî (kg) | 1500 | |
| Giraniya biha (bi pîlê) (kg) | 388 | |
| Rastbûna pozîsyona navîgasyonê*(mm) | ±10 | |
| Rastbûna goşeya navîgasyonê*(°) | ±1 | |
| Rastbûna di pozîsyona forkê de (mm) | - | |
| Bilindahiya rakirina standard (mm) | 120 | |
| Mezinahiya wesayîtê: dirêjahî * firehî * bilindahî (mm) | 1644*932*1991 | |
| Mezinahiya çengelê: dirêjahî * firehî * bilindahî (mm) | 1150*170*70 | |
| Firehiya derve ya çengelê (mm) | 570 | |
| Firehiya kanala komkirinê ya goşeya rast, palet 1000×1200 (1200 li ser çatalan hatine danîn) (mm) | 2208 | |
| Firehiya kanala komkirinê ya goşeya rast, palet 800×1200 (1200 li ser çatalê hatiye danîn) (mm) | 2117 | |
| Radyusa zivirîna herî kêm (mm) | 1453 | |
| Parametreyên performansê | Leza ajotinê: barkirina tevahî / bê barkirin (m/s) | 2 / 2 |
| Leza hildanê: barkirina tevahî / bê bar (mm/s) | 30 / 35 | |
| Leza daketinê: barkirina tevahî / bê barkirin (mm/s) | 40 / 25 | |
| Parametreyên çerxê | Hejmara çerxê: çerxa ajotinê / çerxa hevsengiyê / çerxa hilgirtinê | 1 / 2 / 4 |
| Parametreyên bataryayê | Taybetmendiyên Pîlê (V/Ah) | 48 / 23 (fosfata hesinê lîtyûmê) |
| Giraniya pîlê (kg) | 15 | |
| Jiyana bateriyê ya berfireh (h) | 6-8 | |
| Dema barkirinê (10% heta 80%) (saet) | 1 | |
| Rêbaza barkirinê | Destî / Otomatîk | |
| Sertîfîkayên | ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | - | |
| UN38.3 | - | |
| Mîhengên fonksiyonê | Fonksiyona gerokiya Wi-Fi | ● |
| Dûrketina ji astengiyên 3D | ○ | |
| Naskirina paletê | ○ | |
| Qefesên stûnê | - | |
| Naskirina paletên refika bilind | - | |
| Tesbîtkirina zirara paletê | ○ | |
| Dabeşkirin û jihevveqetandina paletan | - | |
| Mîhengên ewlehiyê | Bişkoka rawestandina E | ● |
| Nîşana deng û ronahiyê | ● | |
| Parastina lazerê ya 360° | ● | |
| Şerîta tamponê | ● | |
| Parastina bilindahiya çengelê | ● |
Rastbûna navîgasyonê bi gelemperî behsa rastbûna dubarekirinê dike ku robotek ber bi îstasyona rêwîtiyê ve diçe.
Karsaziya me
