SCIC SFG-Soft Finger Grîpperek nû ya robotîk a robotîk a robotîk a robotîk a ku ji hêla SRT ve hatî pêşve xistin e.Hêmanên wê yên sereke ji materyalên maqûl têne çêkirin.Ew dikare çalakiya grasping ya destên mirovan simul bike, û dikare tiştan bi cûrbecûr, şikil û giraniya bi yek set of gripper re bişewitîne.Ji avahiya hişk a gripê ya kevneşopî ya kevneşopî cûda ye, tiliyên sfg ", ku dikarin adaptasyona ku dikare li gorî mezinahiya rastîn û şeklê rastê were danîn, û ji sînorkirina wê bisekinin Xeta hilberîna kevneşopî pêdivî ye ku mezinahiyên wekhev ên hilberên hilberînê.Tiliya gripê bi çalakiya grazkirina nermîn re tê çêkirin