Cûdahiyên di navbera robotên ABB, Fanuc û gerdûnî de çi ne?
1. Fanuc Robot
Salona Lîsansê ya Robotan fêr bû ku pêşniyara robotên hevkariyê ya pîşesaziyê dikare di zûtirîn dem de paşde were şopandin.
Di sala 2015an de, dema ku têgeha robotên hevkariyê tenê derket, fanuc, yek ji çar robotan, ji 35 kîloyan û barê 35 kîloyan, li ser robotek hevkariyê ya cîhanê li dar xist wê demê.Cr - 35ia xwedî radiusek heya 1.813 metreyî ye, ku dikare di heman demê de li hember aloziya ewlehiyê bixebite, ku ne tenê taybetmendiyên robotên hevkariyê, lê di heman demê de robotên pîşesaziyê yên bi lêvên mezin di navbêna mezin de tercîh dikin barkirinê, fêmkirina mezinbûna robotên hevkariyê.Her çend di navbera mezinahiya laş û hêsanbûna laş û robotên hevkariyê de jî heye, ev dikare wekî lêgerîna zû ya Fanuc di robotên hevkariyê yên pîşesaziyê de were hesibandin.
Bi veguherîn û nûvekirina pîşesaziya çêkirina hilberînê re, rêça lêgerîna fanucê ya robotên hevkariyê pîşesaziyê hêdî hêdî zelal dibe.Dema ku zêdebûna barkirina robotên hevkariyê, fanuc jî qelsiya robotên hevkariyê di leza xebatê ya hêsantir de, di dawiya 2019 de, pêşangeha navneteweyî ya robotek navneteweyî, fanuc Baweriya bilind û karanîna herî zêde, barê wê herî zêde, radiusê xebata 1.249 metre ye per second.
Vê hilberê piştre berfireh bû û nûvekirin ji bo ku di sala 2022-an de bibe serpêhatiya Robotan a Fanuc-ê ya Fanuc-ê, ku bi 5-25-1.889 metre, ku dikare li Meclîs, Gluing, çavdêrî, welding, paletizkirin were bikar anîn, Package, amûrên makîneyê barkirin û barkirina senaryoyên din.Di vê xalê de, ew dikare were dîtin ku Fanuc xwedan rêgezek zelal e ku hûn nûve bikin û sînorê xebitandina robotên hevkariyê bikin, lê hîn jî li ser têgeha robotên hevkariyê yên pîşesaziyê negotiye.
Heya dawiya 2022, fanuc series crx dest pê kir, bangî wê kir ku ew "Robotek Hevparêz a Pîşesazî", ku armanc dike ku derfetên nû ji bo veguherîn û nûvekirina pîşesaziya hilberînê bigire.Li ser ewlehî û hêsantirkêmtirîn makîneyên robotên hevkariyê, Fanuc bi çar taybetmendiyên aramî, rastbûn, hêsan û parêzgehan, ku dikare li ser parçeyên piçûk, civîn û senaryoyên din ên serîlêdanê were bicîh kirin, ku tenê ne dikarin bi hewcedariyên hevkariyê yên ji bo cîh, ewlehî û berbiçaviyê bi robotek hevkariyê ya bilind re peyda bikin mal.
2. Robotek Abb
Di Sibatê de îsal, ABB Grandly Robot-Pîşesaziya Pîşesaziya Pîşesaz a 1300 Swift-pola Pîşesaziyê, çalakiya ABB, gelek mirov bawer dikin ku ew ê bandorek rasterast li ser pîşesaziya robotek hevkariyê hebe.Lê di rastiyê de, wekî destpêka 3 -1-an a Robotê ya Hevkar a Pîşesaz a nû ya pîşesaziyê, û Swift-™ bi lez û bezê 4 kîloyan, û zû û rast û rast û zû û rast dan destpêkirin.
Di wê demê de, ABB bawer kir ku têgeha robotên pîşesaziyê, hêsankirina karanîna ewlehiyê, hêsan û bilezkirina robotên pîşesaziyê, û armanc bû ku di navbera robotên hevkariyê û robotên pîşesazî de pira xwe dida.
Vê logoya teknîkî diyar dike ku Robotê Pîşesaziya Pîşesazî ya ABB 1100 Swifti li ser bingeha Robotê ya Pîşesaziya IRB 1100-ê ya Pîşesazî ya 4 Kg , bi gelemperî piştgiriya piştgiriya hilberîn, lojîstîk û warên din ên senaryoyên serîlêdanê da ku karbidestiya hilberînê baştir bikin, dema ku bêtir pargîdaniyan ji bo bidestxistina otomatîk alîkariyê bikin.Zhang Xiaolu, Rêvebirê Hilbera Global ya Robotên Hevkariyê ya Abb, got: "Swift, bi fonksiyonên çavdêriya bilez û robotên pîşesazî. Lê çawa ku senaryoyan çêdike û di kîjan senaryoyan de çêdibe were bikar anîn, abb lêgerîn e.
3. ur robot
Di nîvê 2022-an de, robotên gerdûnî, rêza robotên hevkariyê, ji bo nifşên din, bi fermî pêşniyaz kirin û pêşxistina têgeha robotên hevkariyê yên pîşesaziyê, û robotên gerdûnî ramana nifşek nû eşkere kir ya series robotên hevkariyê yên pîşesazî, ku bi lez û bez di pîşesaziyê de nîqaşên germkirî.
Li gorî salona leyîstanê ya robotan, roniyên nû yên robotên gerdûnî yên ku ji hêla sê xalan ve hatine destpêkirin hene: payeya ku 20 kîlo li robotên gerdûnî, kêmkirina hejmara perçeyên hevbeş ji hêla 50%, tevliheviya robotên hevkariyê, başkirina bileziya hevbeş û torque hevbeş, û başkirina performansê.Ligel hilberên robotên ur hevkariyê, ur20 sêwirana nû, ku gihîştina payloadê 20 kîlo, gihîştina laşê 6450, û dubare ya ± 0.05 mm, gihîştina nûvekirina serhildanê ya li gelek aliyan wek kapasîteya barkirinê û sînorê xebatê.
Ji hingê ve, robotên gerdûnî ji bo pêşkeftina robotên hevkariyê yên pîşesaziyê bi mezinahiya piçûk, giraniya hindik, giran, rêjeya mezin û rastbûna bilind a bilind.
Dema şandinê: Gulan-31-2023