Cûdahiya di navbera Robotên ABB, Fanuc û Gerdûnî de çi ne?
1. FANUC ROBOT
Salona dersê ya robotan hîn bû ku pêşniyara robotên hevkar ên pîşesaziyê di zûtirîn dem de dikare ji sala 2015-an ve were şopandin.
Di sala 2015-an de, dema ku têgeha robotên hevkar nû derketibû holê, Fanuc, yek ji çar dêwên robotan, robotek nû ya hevkar CR-35iA bi giraniya 990 kg û barkirina 35 kg derxist û bû mezintirîn robotê hevkar ê cîhanê. wê demê. CR-35iA xwedan tîrêjek heya 1.813 metre ye, ku dikare di heman cîhê de bi mirovan re bêyî îzolekirina dorpêça ewlehiyê bixebite, ku ne tenê xwedan taybetmendiyên ewlehî û nermbûna robotên hevkar e, lê di heman demê de robotên pîşesaziyê yên bi bargiraniyên mezin jî tercîh dike. bargiraniyê, fêhmkirina serketina robotên hevkar. Her çend di navbera mezinahiya laş û rehetiya xwe-giraniyê û robotên hevkar de hîn jî valahiyek mezin heye, ev dikare wekî lêgerîna zû ya Fanuc di robotên hevkar ên pîşesaziyê de were hesibandin.
Bi veguhertin û nûvekirina pîşesaziya hilberînê re, rêça lêgerîna Fanuc a robotên hevkar ên pîşesaziyê hêdî hêdî zelal bûye. Dema ku barkirina robotên hevkar zêde dike, Fanuc di heman demê de qelsiya robotên hevkar di leza xebata hêsan û avantajên mezinahiya hêsan de jî dît, ji ber vê yekê di dawiya Pêşangeha Robotên Navneteweyî ya Japonya 2019 de, Fanuc yekem robotek hevkar a nû CRX-10iA bi ewlekariya bilind dest pê kir. pêbaweriya bilind û karanîna rehet, barkirina wê ya herî zêde heya 10 kg e, tîrêjê xebatê 1.249 metre (modela wê ya dirêj-destê CRX-10iA/L, Çalakî dikare bigihîje tîrêjek 1.418 metre), û leza tevgera herî zêde digihîje 1 metre per second.
Dûv re ev hilber hate berfireh kirin û nûve kirin da ku di sala 2022-an de bibe rêza robotên hevkar a Fanuc CRX, bi barkirina herî zêde 5-25 kg û tîrêjek 0.994-1.889 metre, ku dikare di komkirin, zeliqandin, teftîşkirin, welding, paletkirinê de were bikar anîn, pakkirin, barkirin û rakirina amûrên makîneyê û senaryoyên din ên serîlêdanê. Di vê nuqteyê de, tê dîtin ku FANUC xwedan rêgezek zelal e ku bar û rêza xebata robotên hevkar nûve bike, lê hîn jî behsa têgeha robotên hevkar ên pîşesaziyê nekiriye.
Heya dawiya sala 2022-an, Fanuc rêzenivîsa CRX da destpêkirin, û jê re robotek hevkar a "pîşesazî" binav kir, ku armanc dike ku derfetên nû ji bo veguhertin û nûvekirina pîşesaziya hilberînê bi dest bixe. Li ser du taybetmendiyên hilberê yên robotên hevkar di ewlehî û karanîna hêsan de, Fanuc rêzek bêkêmasî ya robotên hevkar ên "pîşesazî" yên CRX bi çar taybetmendiyên aramî, rastbûn, hêsan û parêzgehê bi baştirkirina aramî û pêbaweriya hilberan da destpêkirin. ku dikare li ser hilgirtina parçeyên piçûk, kombûn û senaryoyên din ên serîlêdanê were sepandin, ku ne tenê dikare hewcedariyên bikarhênerên pîşesaziyê yên ji bo robotên hevkar ên ku ji bo cîh, ewlehî û nermbûnê hewcedariyên bilindtir in, peyda bike, lê di heman demê de ji xerîdarên din re robotek hevkar a pêbawer peyda dike. mal.
2. ABB ROBOT
Di Sibata vê salê de, ABB-ê bi mezinahî robota hevkar a pola pîşesaziyê ya nû SWIFTI™ CRB 1300, çalakiya ABB-ê derxist, pir kes bawer dikin ku ew ê bandorek rasterast li ser pîşesaziya robotan a hevkar hebe. Lê di rastiyê de, di destpêka sala 2021-an de, rêza hilberîna robotan a hevkar a ABB-ê robotek hevkar a pîşesaziyê ya nû lê zêde kir, û SWIFTI™ bi leza 5 metre di çirkeyê de, barkirina 4 kîloyan, û bilez û rast da destpêkirin.
Di wê demê de, ABB bawer kir ku têgeha wê ya robotên hevkar ên pîşesaziyê performansa ewlehiyê, hêsanîya karanîn û bilez, rastbûn û aramiya robotên pîşesaziyê tevdigere, û armanc ew bû ku valahiya di navbera robotên hevkar û robotên pîşesaziyê de pirek bike.
Ev mantiqa teknîkî diyar dike ku robotê hevkariyê pîşesazî yê ABB CRB 1100 SWIFTI li ser bingeha robotê pîşesaziyê yê navdar IRB 1100 robotê pîşesaziyê, CRB 1100 SWIFTI barkirina robotan 4 kg, rêjeya xebatê ya herî zêde heya 580 mm, xebitandina hêsan û ewledar hatî pêşve xistin. , bi giranî ji bo piştgirîkirina hilberîn, lojîstîk û qadên din ên senaryoyên serîlêdanê ji bo baştirkirina karbidestiya hilberînê, di heman demê de alîkariya pargîdaniyan dike ku bigihîjin otomasyonê. Zhang Xiaolu, gerînendeyê hilberên gerdûnî yên robotên hevkar ên ABB-ê, got: "SWIFTI dikare bi fonksiyonên şopandina lez û dûrbûnê re hevkariyek zûtir û ewledar bi dest bixe, valahiya di navbera robotên hevkar û robotên pîşesaziyê de bigire. Lê meriv wê çawa çêbike û di kîjan senaryoyan de dikare were bikar anîn, ABB keşif kiriye.
3. UR ROBOT
Di nîvê sala 2022-an de, Universal Robots, afirînerê robotên hevkar, yekem hilbera robotên hevkar a pîşesazî UR20 ji bo nifşê din dest pê kir, bi fermî têgeha robotên hevkar ên pîşesaziyê pêşniyar kir û pêşdebir kir, û Robotên Universal ramana destpêkirina nifşek nû eşkere kir. rêzikên robotên hevkar ên pîşesaziyê, ku zû di pîşesaziyê de bû sedema nîqaşên germ.
Li gorî salona dersên robotan, xalên balkêş ên UR20-a nû ya ku ji hêla Robotên Gerdûnî ve hatî destpêkirin bi gelemperî di sê xalan de têne kurt kirin: bargiraniya heya 20 kg ji bo bidestxistina serkeftinek nû di Robotên Gerdûnî de, kêmkirina hejmara parçeyên hevbeş ji hêla 50%, tevliheviya robotên hevkar, başkirina leza hevbeş û torka hevbeş, û başkirina performansê. Li gorî hilberên robotên hevkar ên UR-yê yên din, UR20 sêwiranek nû dipejirîne, ku digihîje bargiraniyek 20 kg, giraniya laş 64 kg, gihîştina 1.750 metre, û dubarebûna ± 0.05 mm, di gelek waran de nûbûnek nûjen bi dest dixe. wekî kapasîteya barkirinê û qada xebatê.
Ji hingê ve, Robotên Gerdûnî ji bo pêşkeftina robotên hevkar ên pîşesaziyê yên bi pîvana piçûk, giraniya kêm, barkirina zêde, qada xebatê ya mezin û rastbûna pozîsyonê ya bilind deng daniye.
Dema şandinê: Gulan-31-2023