Cûdahiyên di navbera Robotên ABB, Fanuc û Universal de çi ne?
1. ROBOTA FANUC
Hola dersê ya robotan hîn bû ku pêşniyara robotên hevkar ên pîşesaziyê dikare herî zû heta sala 2015-an were şopandin.
Di sala 2015an de, dema ku têgeha robotên hevkar nû derket holê, Fanuc, yek ji çar mezinên robotan, robotek hevkar a nû CR-35iA bi giraniya 990 kg û barkirina 35 kg derxist, ku wê demê bû robota hevkar a herî mezin a cîhanê. CR-35iA xwedî radiusek heta 1.813 metreyan e, ku dikare di heman cîhî de bi mirovan re bêyî îzolekirina dîwarê ewlehiyê bixebite, ku ne tenê taybetmendiyên ewlehî û nermbûna robotên hevkar heye, lê di heman demê de robotên pîşesaziyê yên bi barên mezin di warê barkirinê de tercîh dike, û ji robotên hevkar derbas dibe. Her çend hîn jî di navbera mezinahiya laş û giraniya xwe de cûdahiyek mezin hebe jî, ev dikare wekî lêkolîna zû ya Fanuc di robotên hevkar ên pîşesaziyê de were hesibandin.
Bi veguherîn û nûjenkirina pîşesaziya çêkirinê re, rêça lêgerîna Fanuc a robotên hevkar ên pîşesaziyê hêdî hêdî zelal bûye. Her ku barê robotên hevkar zêde dibû, Fanuc di leza xebatê ya hêsan û avantajên mezinahiya hêsan de jî qelsiya robotên hevkar dît, ji ber vê yekê di dawiya Pêşangeha Robotên Navneteweyî ya Japonya 2019 de, Fanuc yekem robotek hevkar a nû CRX-10iA bi ewlehiya bilind, pêbaweriya bilind û karanîna hêsan da destpêkirin, barê wê yê herî zêde heta 10 kg, nîvravîza xebatê 1.249 metre ye (modela wê ya bi milê dirêj CRX-10iA/L, çalakî dikare bigihîje nîvravîza 1.418 metreyan), û leza tevgera herî zêde digihîje 1 metre di saniyeyê de.
Ev berhem paşê hate berfirehkirin û nûjenkirin da ku di sala 2022an de bibe rêzeya robotên hevkar ên CRX ên Fanuc, bi barekî herî zêde 5-25 kg û nîv-radyusek 0.994-1.889 metre, ku dikare di montaj, zeliqandin, vekolîn, qayimkirin, paletkirin, pakkirin, barkirin û dakêşana makîneyên amûran û senaryoyên din ên serîlêdanê de were bikar anîn. Di vê nuqteyê de, tê dîtin ku FANUC xwedî rêgezek zelal e ku bar û rêjeya xebatê ya robotên hevkar nûjen bike, lê hîn behsa têgeha robotên hevkar ên pîşesaziyê nekiriye.
Heta dawiya sala 2022an, Fanuc rêzeya CRX dest pê kir, bi navê robotek hevkariyê ya "pîşesazî" bi nav kir, bi armanca ku derfetên nû ji bo veguherîn û nûjenkirina pîşesaziya çêkirinê bigire. Bi balkişandina ser du taybetmendiyên hilberê yên robotên hevkariyê di ewlehî û rehetiya karanînê de, Fanuc rêzeyeke tevahî ya robotên hevkariyê yên "pîşesazî" yên CRX bi çar taybetmendiyên aramî, rastbûn, rehetî û parêzgehê bi baştirkirina aramî û pêbaweriya hilberan dest pê kir, ku dikare ji bo desteserkirina perçeyên piçûk, civandin û senaryoyên serîlêdanê yên din were sepandin, ku ne tenê dikare hewcedariyên bikarhênerên pîşesaziyê ji bo robotên hevkariyê bi hewcedariyên bilindtir ji bo cîh, ewlehî û nermbûnê bicîh bîne, lê di heman demê de ji xerîdarên din re hilberek robotek hevkariyê ya pêbaweriya bilind peyda bike.
2. ROBOTÊ ABB
Di Sibata îsal de, ABB bi awayekî mezin robota hevkar a asta pîşesaziyê SWIFTI™ CRB 1300 derxist, ku gelek kes bawer dikin ku ev yek dê bandorek rasterast li ser pîşesaziya robotên hevkar bike. Lê di rastiyê de, di destpêka sala 2021an de, rêza hilberên robotên hevkar ên ABB robotek hevkar a pîşesaziyê ya nû lê zêde kir, û SWIFTI™ bi leza xebitandinê ya 5 metre di saniyeyê de, barekî 4 kîlogram, bilez û rast derxist.
Di wê demê de, ABB bawer dikir ku têgeha wê ya robotên hevkar ên pîşesaziyê performansa ewlehiyê, rehetiya karanînê û leza, rastbûn û aramiya robotên pîşesaziyê li hev dicivîne, û armanc ew e ku pira di navbera robotên hevkar û robotên pîşesaziyê de çêbike.
Ev mentiqa teknîkî diyar dike ku robota hevkariyê ya pîşesaziyê ya ABB CRB 1100 SWIFTI li ser bingeha robota pîşesaziyê ya navdar IRB 1100, robota pîşesaziyê ya CRB 1100 SWIFTI, ku barê robotê CRB 1100 SWIFTI 4 kg ye, rêjeya xebatê ya herî zêde heta 580 mm, xebitandina hêsan û ewledar, bi giranî ji bo piştgirîkirina senaryoyên çêkirin, lojîstîk û qadên din ên serîlêdanê da ku karîgeriya hilberînê baştir bike, di heman demê de alîkariya bêtir pargîdaniyan dike ku otomasyonê bi dest bixin. Zhang Xiaolu, rêveberê hilberê gerdûnî yê robotên hevkariyê yên ABB, got: "SWIFTI dikare bi fonksiyonên çavdêriya leza û dûrbûnê hevkariyek zûtir û ewletir bi dest bixe, ku valahiya di navbera robotên hevkariyê û robotên pîşesaziyê de derxîne. Lê ABB lêkolîn dike ka meriv çawa vê yekê telafî dike û di kîjan senaryoyan de dikare were bikar anîn."
3. ROBOTÊ TE
Di nîvê sala 2022an de, Universal Robots, damezrênerê robotên hevkar, yekem berhema robota hevkar a pîşesaziyê UR20 ji bo nifşê pêşerojê da destpêkirin, bi fermî têgeha robotên hevkar ên pîşesaziyê pêşniyar kir û pêşve xist, û Universal Robots fikra destpêkirina nifşek nû ya rêze robotên hevkar ên pîşesaziyê eşkere kir, ku bi lez di pîşesaziyê de bû sedema nîqaşên germ.
Li gorî hola dersê ya robotan, xalên girîng ên UR20-a nû ya ku ji hêla Universal Robots ve hatî destpêkirin dikarin bi kurtasî di sê xalan de werin kurt kirin: barkêşiya heta 20 kg ji bo bidestxistina pêşkeftinek nû di Universal Robots de, kêmkirina hejmara perçeyên movikan bi rêjeya 50%, tevliheviya robotên hevkar, başkirina leza movikan û torka movikan, û başkirina performansê. Li gorî hilberên din ên robotên hevkar ên UR, UR20 sêwiranek nû qebûl dike, barkêşiya 20 kg, giraniya laş 64 kg, gihîştina 1.750 metre, û dubarekirina ± 0.05 mm bi dest dixe, di gelek aliyan de wekî kapasîteya barkirinê û rêjeya xebatê nûjeniyek pêşeng bi dest dixe.
Ji hingê ve, Universal Robots ji bo pêşxistina robotên hevkar ên pîşesaziyê yên bi mezinahiya piçûk, giraniya kêm, barê zêde, menzîla xebatê ya mezin û rastbûna pozîsyonkirinê ya bilind atmosfer daniye.
Dema weşandinê: 31ê Gulana 2023an