ROBOTÊN JACKING - Robotê Hilkêşana Rotary SJV-SW500
Kategoriya sereke
AGV AMR / hilkişandina AGV AMR / AGV wesayîta rêberiya otomatîk / AMR robotê mobîl otonom / AGV AMR otomobîla ji bo hilgirtina materyalên pîşesaziyê / hilberînerê Chinaînê robot AGV / wargeh AMR / AMR jack up hilgirtina lazer SLAM navîgasyon / AGV AMR robotê mobîlAMR / AGV navîgasyon SLAM laser şansê / robotê lojîstîkî ya jîr
Bikaranînî
Şasiya Bêmirov a Rêzeya AMB AMB (Bingeha Mobîl a Xweser) ji bo wesayitek xweser a agv, şaseyek gerdûnî ya ku ji bo wesayîtên rêberî yên xweser ên agv hatî sêwirandin, hin taybetmendiyên wekî guherandina nexşeyê û navîgasyona herêmîbûnê peyda dike. Ev şaseya bêmirov a ji bo agv cart navgînên berfireh ên wekî I/O û CAN peyda dike da ku modulên cihêreng ên jorîn bi hev re bi nermalava xerîdar û pergalên belavkirinê yên hêzdar ve girêbide da ku ji bikarhêneran re bibe alîkar ku zû çêkirin û sepana wesayîtên xweser ên agv temam bikin. Ji bo wesayîtên rêberî yên xweser ên agv çar qulên lêdanê li ser serê şaneyên bêmirov ên AMB-ê hene, ku ji bo bidestxistina gelek sepanên yek şasiyê ve berfirehbûna keyfî bi jacking, roller, manîpulator, û hwd. AMB digel SEER Enterprise Enhanced Digitalization dikare di heman demê de şandin û belavkirina yekgirtî ya bi sedan hilberên AMB-ê di heman demê de pêk bîne, ku asta aqilmend a lojîstîka hundurîn û veguheztina di kargehê de pir çêtir dike.
Taybetî
· Barkirina Rêjeyî: 500kg
· Dema xebitandinê: 10h
· Hejmara Lidar: 1
· Diameter Rotation: 1035mm
· Leza navîgasyon: ≤1.5m/s
· Rastbûna Positioning: ± 5, ± 0.5mm
● Laser Dual: Pêbawerî û Ewlehiyê ducar bikin
Robotê me bi lazera navîgasyonê ya pêşkeftî ya li pêş û lazera dûrketina astengan li paş ve hatî peyda kirin, ezmûnek operasyona ewlehiyê wekî berê qet peyda dike.
Laşê AMR û plakaya hilgirtinê dikarin ji hev cihê bizivirin, ew bi hêsanî di cîhên teng de, wek hêlînên teng û refikên bi giramî, rêve dibe.
● 3 Cûreyên Navîgasyon, Rastiya Bilind Heta ± 5 mm
Rastbûna pozîsyonê dikare bigihîje ± 5 mm. Rêbaza navîgasyonê ya pirjimar, wekî SLAM, koda QR û refleksa lazerê piştgirî dike. Ew bi çareseriya navîgasyonê ya bêkêmasî re li senaryoyên cihêreng adaptî dibe.
● Bi hêsanî 600 kg hilgirin: Hilkişîna giran bi hêsanî têk bibin
Bi kapasîteya barkirinê ya berbiçav a 600 kg, robotê meya bi mezinahîya kompakt bêyî hewildan hewcedariyên veguheztinê yên cûrbecûr yên senaryoyên cihêreng, ji dabeşkirina e-bazirganî bigire heya hilgirtina materyalê û hetta xwarina gazî dike.
● Leza û Lezgîniya bêhempa li 2 m/s
Leza xebitandinê ya herî zêde 1,5 m/s dema ku bi tevahî were barkirin, û 2 m/s dema bê barkirin.
Parametreya Specification
| Navê hilberê | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Bingehînparametreyên | Rêbaza navîgasyon | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Moda ajotinê | Cûdahiya du-teker | Dîrek dualî omnidirectional | Cûdahiya du-teker | Cûdahiya du-teker | |
| Rengê şêlê | Şîn/ Rengê xwerû | RAL9003 / Rengê xwerû | Şîn / Rengê xwerû | Şîn / Rengê xwerû | |
| L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Dirêjiya zivirandinê (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| giranî (bi pîlê) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Kapasîteya barkirinê (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Pîvanên platformê jacking (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Bilindahiya jackê ya herî zêde (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Birêvebirinî parametreyên | Kêmtirîn firehiya derbasbûyî (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Rastiya pozîsyona navîgasyonê (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Rastiya goşeya navîgasyonê (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Leza navîgasyon (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Pîlparametreyên | Taybetmendiyên bataryayê (V/Ah) | 48/40 (Lithium Iron Fosphate) | 48/40 (Lithium Iron Fosphate) | 48/40 (Lithium Iron Fosphate) | 48/40 (Lithium Iron Fosphate) |
| Jiyana batterê ya berfireh (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Parametreyên barkirina otomatîk (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Dema barkirinê (10-80%) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Rêbaza barkirinê | Manual / Otomatîk | Manual / Otomatîk / Switch | Manual / Otomatîk | Manual / Otomatîk | |
| Veavakirin | Hejmara Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (NEŞEŞ nanoScan3) | 2(NEŞEŞ nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (NESÎK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Hejmara fotoelektrîkê ya astengiya pozîsyona kêm | - | - | - | - | |
| Tespîtkirina kargoyê | - | - | - | - | |
| Bişkojka E-stop | ● | ● | ● | ● | |
| Gotevan | ● | ● | ● | ● | |
| Ronahiya atmosferê | ● | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
| Functions | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| şarjkirina otomatîk | ● | ● | ● | ● | |
| Naskirina refikê | ● | ● | ● | ● | |
| Hûnîn | ● | - | - | ● | |
| Cihê rast bi koda QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navîgasyon koda QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navîgasyon reflektora lazerê | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertîfîkayan | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Rastiya navîgasyonê bi gelemperî rastbûna dubarebûnê ya ku robotek berbi qereqolê ve diçe vedibêje.
● Standard 〇 Bijarî Netû
Karsaziya me
