ROBOTÊN HILDANÊ – Robota Hilkişîna Zivirî AMB-800K
Kategoriya Sereke
AGV AMR / hilgirtina bi jack AGV AMR / Wesayîta rêberkirî ya otomatîkî ya AGV / Robota mobîl a xweser a AMR / Otomobîla AGV AMR ji bo hilgirtina materyalên pîşesaziyê / Robota AGV ya hilberînerê Çînî / depoya AMR / AMR hilgirtina bi jack AMR navîgasyona lazer a SLAM / Robota mobîl a AGV AMR / Navîgasyona lazer a SLAM ya şasî ya AGV AMR / robota lojîstîkî ya jîr
Bikaranînî
Şasîya Bêmirov a Rêzeya AMB AMB (Auto Mobîl Base) ji bo wesayîta xweser a agv, şasiyeke gerdûnî ye ku ji bo wesayîtên xweser ên rêberkirî yên agv hatiye çêkirin, hin taybetmendiyan peyda dike wekî sererastkirina nexşeyê û navîgasyona herêmîkirinê. Ev şasîya bêmirov ji bo erebeya agv navgînên berfireh ên wekî I/O û CAN peyda dike da ku modulên jorîn ên cûrbecûr bi nermalava xerîdar a bihêz û pergalên şandinê re bi hev re saz bike da ku alîkariya bikarhêneran bike ku çêkirin û sepandina wesayîtên xweser ên agv bi lez temam bikin. Li jorê şasîya bêmirov a rêzeya AMB ji bo wesayîtên xweser ên rêberkirî yên agv çar kunên sazkirinê hene, ku piştgirîya berfirehkirina keyfî bi jacking, teker, manipulator, kişandina veşartî, pêşandanê, û hwd. dike da ku gelek serîlêdanên yek şasî bi dest bixe. AMB bi hev re bi SEER Enterprise Enterprise Enhanced Digitalization dikare şandin û bicihkirina yekgirtî ya bi sedan hilberên AMB di heman demê de pêk bîne, ku asta jîr a lojîstîk û veguhastina navxweyî di kargehê de pir baştir dike.
Taybetî
· Barkirina Rêjeyî: 800kg
· Dema Xebatê: 8 saet
· Hejmara Lidar: 1
· Dirêjahiya zivirînê: 980mm
· Leza Navîgasyonê: ≤1.8m/s
· Rastbûna Pozîsyonê: ±5, ±0.5mm
● Laşek ziravtir ji bo senaryoyên hilgirtina bêtir refikê
Ji bo senaryoyên hilgirtina refan bêtir, ew tenê 245 mm dirêj e.
● Zivirîna 360°, Ji bo Hilgirtin, Daxistin û Hilgirtinê Nerm e
Ji bo hêsankirina birêvebirina cîhê teng, deverên bi refikên qelew û hwd, rêveberiya laşê robot û tiştên hilgirtî dikare were kontrol kirin.
Rastbûna navîgasyonê dikare bigihêje ±5 mm. Piştgiriya rêbazên navîgasyonê yên pirjimar, wek SLAM, koda QR û navîgasyona reflektor, dike da ku di senaryoyên cûda de hewcedariyên cûrbecûr bicîh bîne.
● Kapasîteya Barkirinê 800 kg ji bo Hilgirtina Hêsan
Kapasîteya barkirinê ya 800 kg ji bo hilgirtina baran di gelek senaryoyan de, di nav de hilbijartina e-bazirganiyê, veguhastina materyalan, radestkirina bangan û hilberînên din.
● Leza Bazdanê 2.2 m/s, Zûtir û Bibandortir
Barkirina tevahî bi leza herî zêde ya xebitandinê 1.8 m/s û bê barkirin bi leza herî zêde ya xebitandinê 2.2 m/s. Hilgirtin/daketina bilez a kelûpelan di 2.5±0.5 s de.
Parametreya Taybetmendiyê
| Navê berhemê | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asîkparametre | Rêbaza navîgasyonê | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Moda ajotinê | Kirêya cudahiya du tekeran | Kirêya cudahiya du tekeran | Kirêya cudahiya du tekeran | |
| Rengê qalikê | Sar gewr | Sar gewr | Reş û gewr | |
| Dirêjahî*Firehî*Berfirehî (mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| Qûtra zivirînê (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| Giranî (bi pîlê) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
| Kapasîteya barkirinê (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Pîvanên platforma hildanê (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| Bilindahiya herî zêde ya hilkişînê (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Birêvebirinî parametre | Firehiya herî kêm a derbasbûnê (mm) | 640 | 1050 | 820 |
| Rastbûna pozîsyona navîgasyonê (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Rastbûna goşeya navîgasyonê (°)* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| Leza navîgasyonê (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| Parametreyên Bateriyê | Taybetmendiyên Bateriyê (V/Ah) | 48/20 (Fosfata Hesinî ya Lîtyûmê) | 48/40 (Fosfata Hesinî ya Lîtyûmê) | 48/27 (Fosfata Hesinê Lîtyûmê) |
| Jiyana bateriyê ya berfireh (h) | 8 | 7 | 8 | |
| Parametreyên barkirina otomatîk (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| Dema barkirinê (10-80%) (saet) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Rêbaza barkirinê | Destî/Otomatîk | Destî/Otomatîk | Destî/Otomatîk | |
| Mîhengkirin | Hejmara Lidar | 2 (SICK nanoScan3 + C2 ya BELAŞ) an 2 (H1 ya BELAŞ + C2 ya BELAŞ) | 2 (SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) an 1 (OLEILR-1BS5H) |
| Hejmara fotoelektrîkê ya dûrketina ji astengiyên pozîsyona nizm | 0 | - | 0 | |
| Tesbîtkirina barhilgir | - | 〇 | - | |
| Bişkoka rawestandina E | ● | ● | ● | |
| Gotevan | ● | ● | ● | |
| Ronahiya atmosferê | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | ● | ● | ● | |
| Fonksiyon | Gerandina Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Barkirina otomatîk | ● | ● | ● | |
| Naskirina refê | ● | ● | ● | |
| Hûnîn | - | - | ● | |
| Cihê rast bi koda QR | 〇 | - | 〇 | |
| Navîgasyona koda QR | 〇 | - | 〇 | |
| Navîgasyona reflektora lazerê | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertîfîkayan | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* Rastbûna navîgasyonê bi gelemperî behsa rastbûna dubarekirinê dike ku robotek ber bi îstasyona rêwîtiyê ve diçe.
● Standard 〇 Vebijarkî Tune
Karsaziya me
