ROBOTÊN HILDANÊ – Robota Hilkişîna Laser SLAM SJV-SW1500
Kategoriya Sereke
AGV AMR / hilgirtina bi jack AGV AMR / Wesayîta rêberkirî ya otomatîkî ya AGV / Robota mobîl a xweser a AMR / Otomobîla AGV AMR ji bo hilgirtina materyalên pîşesaziyê / Robota AGV ya hilberînerê Çînî / depoya AMR / AMR hilgirtina bi jack AMR navîgasyona lazer a SLAM / Robota mobîl a AGV AMR / Navîgasyona lazer a SLAM ya şasî ya AGV AMR / robota lojîstîkî ya jîr
Bikaranînî
Şasîya Bêmirov a Rêzeya AMB AMB (Auto Mobîl Base) ji bo wesayîta xweser a agv, şasiyeke gerdûnî ye ku ji bo wesayîtên xweser ên rêberkirî yên agv hatiye çêkirin, hin taybetmendiyan peyda dike wekî sererastkirina nexşeyê û navîgasyona herêmîkirinê. Ev şasîya bêmirov ji bo erebeya agv navgînên berfireh ên wekî I/O û CAN peyda dike da ku modulên jorîn ên cûrbecûr bi nermalava xerîdar a bihêz û pergalên şandinê re bi hev re saz bike da ku alîkariya bikarhêneran bike ku çêkirin û sepandina wesayîtên xweser ên agv bi lez temam bikin. Li jorê şasîya bêmirov a rêzeya AMB ji bo wesayîtên xweser ên rêberkirî yên agv çar kunên sazkirinê hene, ku piştgirîya berfirehkirina keyfî bi jacking, teker, manipulator, kişandina veşartî, pêşandanê, û hwd. dike da ku gelek serîlêdanên yek şasî bi dest bixe. AMB bi hev re bi SEER Enterprise Enterprise Enhanced Digitalization dikare şandin û bicihkirina yekgirtî ya bi sedan hilberên AMB di heman demê de pêk bîne, ku asta jîr a lojîstîk û veguhastina navxweyî di kargehê de pir baştir dike.
Taybetî
· Kapasîteya Barkirina Herî Zêde: 1500kg
· Jiyana Bateriyê ya Berfireh: 6 demjimêr
· Hejmara Lidar: 2
· Dirêjahiya zivirînê: 1412mm
· Leza Ajotinê: ≤1.67m/s
· Rastbûna Pozîsyonê: ±5, ±1 mm
● Gelek Vebijarkên Navîgasyonê Berdest in
Laser SLAM, koda QR û pozîsyonkirin û navîgasyonkirina reflektora lazer dikare were hilbijartin da ku hewcedariyên ji bo pozîsyonkirina cûrbecûr di gelek senaryoyan de bicîh bîne.
● Kapasîteya Barkirinê 1.5 T
Kapasîteya barkirinê ya 1.5T û kapasîteya hilgirtinê ya hêja dikare hewcedariyên ji bo hilgirtina hilberên giraniya mezin bicîh bîne.
● Nasnameya Refê Materyalê ya Bi Hêz
Nasnameya refikên cûrbecûr ên kelûpelan ji bo pêkanîna hewcedariyên hilgirtinê di gelek senaryoyan de tê piştgirî kirin.
● Pozîsyonkirina Rasttir
Rastbûna cihgirtinê ya ±5 mm ji bo rastbûn û karîgeriya mezintir.
● Veguhestina Nerm
Mezinahiya piçûk ji bo korîdorên teng. Navîgasyona bêşop a bi bandortir, lêçûnên bicihkirinê yên kêmtir û veguhastina maqûltir.
● 6 demjimêr jiyana bataryayê
Bateriya bi kapasîteya mezin 6 demjimêran temenê bateriyê ji bo hilgirtina dirêjtir peyda dike.
Parametreya Taybetmendiyê
| Navê berhemê | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Bingehînparametre | Rêbaza navîgasyonê | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Moda ajotinê | Diferansiyela du tekeran | Du çerxên direksiyonê li her alî | Diferansiyela du tekeran | Diferansiyela du tekeran | |
| Rengê qalikê | Rengê şîn/ xwerûkirî | RAL9003 / Rengê xwerû | Rengê şîn / xwerû | Rengê şîn / xwerû | |
| Dirêjahî*Firehî*Berfirehî (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Qûtra zivirînê (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Giranî (bi pîlê) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Kapasîteya barkirinê (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Pîvanên platforma hildanê (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Bilindahiya herî zêde ya hilkişînê (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Birêvebirinî parametre | Firehiya herî kêm a derbasbûnê (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Rastbûna pozîsyona navîgasyonê (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Rastbûna goşeya navîgasyonê (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Leza navîgasyonê (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Pîlparametre | Taybetmendiyên Bateriyê (V/Ah) | 48/40 (Fosfata Hesinê Lîtyûmê) | 48/40 (Fosfata Hesinê Lîtyûmê) | 48/40 (Fosfata Hesinê Lîtyûmê) | 48/40 (Fosfata Hesinê Lîtyûmê) |
| Jiyana bateriyê ya berfireh (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Parametreyên barkirina otomatîk (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Dema barkirinê (10-80%) (saet) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Rêbaza barkirinê | Destî/Otomatîk | Destî/Otomatîk/Guhêrbar | Destî/Otomatîk | Destî/Otomatîk | |
| Mîhengkirin | Hejmara Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Hejmara fotoelektrîkê ya dûrketina ji astengiyên pozîsyona nizm | - | - | - | - | |
| Tesbîtkirina barhilgir | - | - | - | - | |
| Bişkoka rawestandina E | ● | ● | ● | ● | |
| Gotevan | ● | ● | ● | ● | |
| Ronahiya atmosferê | ● | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
| Fonksiyon | Gerandina Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Barkirina otomatîk | ● | ● | ● | ● | |
| Naskirina refê | ● | ● | ● | ● | |
| Hûnîn | ● | - | - | ● | |
| Cihê rast bi koda QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navîgasyona koda QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navîgasyona reflektora lazerê | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertîfîkayan | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Rastbûna navîgasyonê bi gelemperî behsa rastbûna dubarekirinê dike ku robotek ber bi îstasyona rêwîtiyê ve diçe.
● Standard 〇 Vebijarkî Netû
Karsaziya me
