ROBOTÊN JACKING – Robotê Hilkêşana Laser SLAM SJV-SW1500
Kategoriya sereke
AGV AMR / hilkişandina AGV AMR / AGV wesayîta rêberiya otomatîk / AMR robotê mobîl otonom / AGV AMR otomobîla ji bo hilgirtina materyalên pîşesaziyê / hilberînerê Chinaînê robot AGV / wargeh AMR / AMR jack up hilgirtina lazer SLAM navîgasyon / AGV AMR robotê mobîlAMR / AGV navîgasyon SLAM laser şansê / robotê lojîstîkî ya jîr
Bikaranînî
Şasiya Bêmirov a Rêzeya AMB AMB (Bingeha Mobîl a Xweser) ji bo wesayitek xweser a agv, şaseyek gerdûnî ya ku ji bo wesayîtên rêberî yên xweser ên agv hatî sêwirandin, hin taybetmendiyên wekî guherandina nexşeyê û navîgasyona herêmîbûnê peyda dike. Ev şaseya bêmirov a ji bo agv cart navgînên berfireh ên wekî I/O û CAN peyda dike da ku modulên cihêreng ên jorîn bi hev re bi nermalava xerîdar û pergalên belavkirinê yên hêzdar ve girêbide da ku ji bikarhêneran re bibe alîkar ku zû çêkirin û sepana wesayîtên xweser ên agv temam bikin. Ji bo wesayîtên rêberî yên xweser ên agv çar qulên lêdanê li ser serê şaneyên bêmirov ên AMB-ê hene, ku ji bo bidestxistina gelek sepanên yek şasiyê ve berfirehbûna keyfî bi jacking, roller, manîpulator, û hwd. AMB digel SEER Enterprise Enhanced Digitalization dikare di heman demê de şandin û belavkirina yekgirtî ya bi sedan hilberên AMB-ê di heman demê de pêk bîne, ku asta aqilmend a lojîstîka hundurîn û veguheztina di kargehê de pir çêtir dike.
Taybetî
· Kapasîteya barkirinê ya herî zêde: 1500kg
· Jiyana Pîlê Berfireh: 6h
· Hejmara Lidar: 2
· Diameter Rotation: 1412mm
· Leza ajotinê: ≤1,67m/s
· Rastbûna Positioning: ± 5, ± 1mm
● Vebijarkên Navîgasyonê Pirjimar Berdest in
Laser SLAM, koda QR û pozîsyona refleksa lazer û navîgasyon dikare were bijartin da ku di gelek senaryoyan de hewcedariyên ji bo cîhêrengkirina cihêreng bicîh bîne.
● Kapasîteya Barkirina 1,5 T
Kapasîteya barkirinê ya 1.5T û kapasîteya hilgirtina berbiçav dikare hewcedariyên hilgirtina hilberên giraniya mezin bicîh bîne.
● Nasnameya Refikê ya Materyal a Hêzdar
Nasnameya rafê ya cûrbecûr piştgirî tê piştgirî kirin da ku di gelek senaryoyan de hewcedariyên hilgirtinê bicîh bîne.
● Positioning More Accurate
Rastbûna pozîsyona ± 5 mm ji bo rastbûn û karbidestiya mezintir.
● Tevgera Flexible
Mezinahiya piçûk ji bo rêyên teng. Navîgasyonek bê rêgez bikêrtir, lêçûnên bicîhkirinê kêm û tevgera maqûltir.
● Jiyana Pîlê 6 h
Battery-kapasîteya mezin ji bo hilgirtina domdar 6 demjimêran jiyana bateriyê çêdike.
Parametreya Specification
Navê hilberê | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Bingehînparametreyên | Rêbaza navîgasyon | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Moda ajotinê | Cûdahiya du-teker | Dîrek dualî omnidirectional | Cûdahiya du-teker | Cûdahiya du-teker | |
Rengê şêlê | Şîn/ Rengê xwerû | RAL9003 / Rengê xwerû | Şîn / Rengê xwerû | Şîn / Rengê xwerû | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Dirêjiya zivirandinê (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
giranî (bi pîlê) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Kapasîteya barkirinê (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Pîvanên platformê jacking (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Bilindahiya jackê ya herî zêde (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Birêvebirinî parametreyên | Kêmtirîn firehiya derbasbûyî (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Rastiya pozîsyona navîgasyonê (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Rastiya goşeya navîgasyonê (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
Leza navîgasyon (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
Pîlparametreyên | Taybetmendiyên bataryayê (V/Ah) | 48/40 (Lithium Iron Fosphate) | 48/40 (Lithium Iron Fosphate) | 48/40 (Lithium Iron Fosphate) | 48/40 (Lithium Iron Fosphate) |
Jiyana batterê ya berfireh (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parametreyên barkirina otomatîk (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Dema barkirinê (10-80%) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
Rêbaza barkirinê | Manual / Otomatîk | Manual / Otomatîk / Switch | Manual / Otomatîk | Manual / Otomatîk | |
Veavakirin | Hejmara Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (NEŞEŞ nanoScan3) | 2(NEŞEŞ nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (NESÎK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Hejmara fotoelektrîkê ya astengiya pozîsyona kêm | - | - | - | - | |
Tespîtkirina kargoyê | - | - | - | - | |
Bişkojka E-stop | ● | ● | ● | ● | |
Gotevan | ● | ● | ● | ● | |
Ronahiya atmosferê | ● | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
Functions | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
şarjkirina otomatîk | ● | ● | ● | ● | |
Naskirina refikê | ● | ● | ● | ● | |
Hûnîn | ● | - | - | ● | |
Cihê rast bi koda QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navîgasyon koda QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navîgasyon reflektora lazerê | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertîfîkayan | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Rastiya navîgasyonê bi gelemperî rastbûna dubarebûnê ya ku robotek berbi qereqolê ve diçe vedibêje.
● Standard 〇 Bijarî Netû