Rêzeya PGSE, ku ji hêla DH-Robotics ve hatî destnîşan kirin, di warê girêkên elektrîkê yên servo de çareseriyek lêçûn pêşkêşî dike. Ji bo peydakirina daxwaziya derbasbûna ji girêkên pneumatîk ber bi yên elektrîkê yên li ser xetên hilberînê ve hatî sêwirandin, Rêzeya PGSE avantajên girêkên Rêzeya PGE, di nav de performansa bilind, îstîqrar, û pîvanên kompakt jî di nav de pêk tîne.